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一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法
本发明提供一种农业植保机械路用喷药机器人及其使用方法,以解决现有的农业植保机械路用喷药机器人在使用时,装置中天线盒连接结构复杂,不便于更换和维修,同时农药和灰尘容易对天线盒造成污染,而且在对喷头高度进行调节时,由于喷洒药物时喷头受后坐力影响产生晃动,同时在农田或果园中的沙石和枯枝容易堵塞喷头,需要定期对喷头进行清理,降低了工作效率的问题,包括机器人本体,所述机器人本体内部后端位置设有固定箱。本发明中通过转动卡板的V型卡口将支撑杆固定呈垂直状态,使支撑杆、连接杆与机器人本体顶面构成三角形结构,使连接杆支撑转动座更加牢固,从而降低在喷头喷洒药物时由于后坐力产生晃动,加强整体的稳定性。
一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人
本发明涉及智能技术相关设备技术领域,且公开了一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人,包括本体,所述本体的内部固定连接有控制中枢;通过光敏电阻可以对餐盘的放置情况进行智能监测,同时通过转轴转动带动转轮转动,在定位轮的作用下,转轮转动带动齿条移动,齿条移动带动齿轮一转动,齿轮一转动带动抬杆转动,抬杆转动的过程中会向下移动不再对气囊进行挤压,在弹簧一回弹力以及气囊自身回复力的作用下,气孔处会产生较大的吸力,从而可以将餐盘稳定吸附固定在圆管的顶部,避免了送餐过程中由于餐盘缺乏固定导致餐盘掉落的情况发生,大大提高了餐盘在送餐过程中的稳定性,能够满足实际使用情况的需要。
一种智能装卸机器人
本发明公开了一种智能装卸机器人,包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统,所述车身设有主控单元,主控单元电连接有无线通信模块,其特征在于,所述机械臂上设置有视觉传感器,视觉传感器用于扫描当前视角画面,并通过主控单元对视角画面进行分析,进而控制装卸机器人的定位与移动;所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具,机械臂通过云台安装在所述车身上,云台在舵机控制下旋转,使得视觉传感器改变视角。可以实现机器人的270度视觉范围,在机械人往回反复的路程中,通过转动云台切换机器人前后视角,可以直接控制机器人前进或后退,提高机器人视觉范围的同时提高控制效率;全程实现无人化的高效率自动装卸货物。
一种模块化多功能机器人
本发明涉及一种模块化多功能机器人,包括机器人本体,机器人本体包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块、中层特殊功能控制模块和上层感知与交互模块,底层基础功能控制模块包括一号底壳、设置在一号底壳上的一号外壳和运动控制组件,中层特殊功能控制模块包括设于一号外壳顶部的二号底壳、设置在二号底壳上的二号外壳、程序控制器以及多个功能构件,上层感知与交互模块包括设于二号外壳顶部的三号底壳、封盖、设于三号底壳和封盖之间的三号外壳以及多个交互构件。与现有技术相比,本发明使得机器人的功能发挥更加灵活,提高了机器人生产的通用性,便于生产企业降低生产成本与研发难度,也便于消费者降低维修与更换成本。
一种基于物联网的节能型引导机器人
本发明涉及一种基于物联网的节能型引导机器人,包括移动箱、防护箱、支撑管、拍摄器和玻璃盘,所述支撑管竖向设置,所述移动箱设置在支撑管的底端,所述防护箱设置在支撑管的顶端,所述防护箱通过支撑管与移动箱连通,所述防护箱的一侧设有圆孔,所述玻璃盘安装在圆孔内,所述拍摄器设置在防护箱内,所述拍摄器与玻璃盘正对设置,所述移动箱的底部设有移动装置,所述移动箱内设有智能控制系统,所述移动箱上设有节能机构,所述防护箱上设有散热机构,所述节能机构包括滚轮、升降杆、转动组件和两个光伏板,该基于物联网的节能型引导机器人通过节能机构实现了节能,不仅如此,还通过散热机构提升了散热效果。
一种基于麦克纳姆轮的机器人
本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的机器人,包括:横梁;伸缩单元,固连于两个横梁的相对侧面,用于实现两个横梁在水平方向上的距离变化;腿部单元,通过第一舵机连接与横梁的侧面,且对称间隔布置于横梁的端部,腿部单元具有人体的髋关节、腿部、膝关节,以实现多个方向的自由度;第一驱动单元,固定在腿部单元的底端;麦克纳姆轮,套设在第一驱动单元的输出轴,第一驱动单元用于驱动麦克纳姆轮移动;控制单元,设置在横梁上,用于控制腿部单元的自由度、麦克纳姆轮移动和伸缩单元;电源模块,固定在横梁上,电源模块与控制单元电连接。本发明的机器人同时具有轮式机器人和腿式机器人的功能,提高了其运动过程的灵敏性,从而达到探测的要求。
一种工业机器人视觉检测及避障系统
本发明涉及工业机器人避障技术领域,具体公开了一种工业机器人视觉检测及避障系统,包括机器人本体、控制模块、行走模块、学习模块、图像采集模块、通信模块、避障模块和数据库。本发明提供的一种工业机器人视觉检测及避障系统,不仅能够为工作中的机器人本体提供最佳避障行为任务,而且能够对机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练;在机器人投入使用前,能够对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习,在机器人投入使用时,能够根据机器人的实际特定的工作环境及时升级和调整机器人的模拟避障行为的学习模式,使其与时俱进,提高其避障行为的灵敏度和反应速度。
一种猪疫苗注射机器人
一种猪疫苗注射机器人,包括从上到下依次叠置的手眼系统和移动平台;所述手眼系统包括六自由度串联机械臂、双目深度相机、控制箱体以及接触式高压注射针头,所述高压注射针头安装在所述六自由度串联机械臂的执行末端,所述双目深度相机通过环状连接件安装在高压注射针头和执行末端之间;所述移动平台包括支撑整个移动平台的两个驱动轮和两个从动轮,用于提供整个猪疫苗注射机器人能源的蓄电池,包含控制底盘移动的控制电路板,提供视觉导航的视觉相机以及带动六自由度串联机械臂底部转动的转盘。本发明在情况多变的猪养殖场中能够使用高自由度的方式对猪的位置和注射部位进行快读定位和注射,提高给猪注射疫苗的效率和安全。