百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网！ [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有！

热门搜索： 干粉砂浆 填缝剂 瓷砖胶 水溶肥 切削液 聚氨酯发泡 丙烯酸乳液

全国服务热线 13310018778

栏目导航

A、生活必需 >

A、生活必需

A01 农林牧渔 A21 烘烤烘焙 A22 肉品加工 A23 食品饮料 A24 烟草 A41 服装 A42 帽类 A43 鞋类
A44 服饰配件；珠宝 A45 手携物品；旅行品 A46 刷类制品 A47 家具；家庭用品 A61 医疗 A62 救生；消防 A63 运动；娱乐
B、作业运输 >

B、作业运输

B01 沸腾 分离 混合 实验设备 B02 破碎 磨粉 粉碎 B03 分选 浮选 B04 离心装置 B05 喷射 雾化 B06 机械振动 B07 固体分离；分选
B08 清洁 B09 固废处理 B21 金属加工；金属冲压 B22 铸造；粉末冶金 B23 机床 金属加工 B24 磨削；抛光 B25 手动工具 B26 切割工具
B27 木材加工 B28 水泥 黏土 石料 B29 塑料加工 B30 压力机 B31 纸品加工 B32 层状产品 B41 印刷；排版机 B42 装订；印刷品
B43 书写绘图器具；办公用品 B44 装饰艺术 B60 一般车辆 B61 铁路 B62 无轨陆用车辆 B63 船舶 B64 飞行器；航空 B65 输送；包装；贮存 B66 卷扬；提升；牵引 B67 瓶子 罐 容器 B68 鞍具；家具罩面 B81 微观结构技术 B82 超微技术
C、化学冶金 >

C、化学冶金

C01 无机化学 C02 废水污泥 C03 玻璃；矿棉 C04 水泥；混凝土；人造石；陶瓷；耐火材料 C05 肥料 C07 有机化学 C08 有机高分子化合物
C09 染料；涂料；抛光剂；天然树脂；黏合剂 C10 石油 煤气；燃料；润滑剂 C11 动物或植物油；蜡；洗涤剂 C12 生物化学；酒；醋；微生物学
C13 糖工业 C14 皮革 C21 铁的冶金 C22 冶金；合金 C23 金属镀覆 C25 电解电泳 C30 晶体生长 C40 组合技术
D、纺织造纸 >

D、纺织造纸

D01 纤维；纺纱 D02 纱线 D03 织造 D04 编织；针织 D05 缝纫；绣花 D06 织物处理；洗涤 D07 绳；缆索 D21 造纸；纤维素
E、固定建筑 >

E、固定建筑

E01 道路 铁路 桥梁 E02 水利工程 E03 给水排水 E04 建筑物 E05 锁；钥匙；门窗零件；保险箱 E06 门窗；梯子 E21 钻矿；采矿
F、机械工程 >

F、机械工程

F01 发动机；蒸汽机 F02 燃烧发动机 F03 液力发动机；风力 弹力或重力发动机 F04 液体变容机；液体泵或弹性流体泵
F15 液压；气动 F16 工程元件；绝热 F17 贮存 F21 照明 F22 蒸汽 F23 燃烧设备 F24 供热；炉灶；通风
F25 制冷；热泵；气体的液化或固化 F26 干燥 F27 炉；窑 F28 热交换
G、物理系列 >

G、物理系列

G01 测量；测试 G02 光学 G03 摄影术；电影术 G04 测时学 G05 控制；调节 G06 计算 G07 核算装置 G08 信号装置
G09 教育；密码术；广告 G10 乐器；声学 G11 信息存储 G12 仪器的零部件 G16 通信技术 G21 核物理；核工程
H、电学系列 >

H、电学系列

H01 基本电气元件 H02 发电 变电或配电 H03 基本电子电路 H04 电通信技术 H05 其他类目不包含的电技术
更多>>

人气分享

最新技术
一种协作机器人用的模块化关节及关节组件
一种协作机器人用的模块化关节,包括外壳、驱动组件、输入轴和输出轴；驱动组件、输入轴、输出轴和扭矩传感器均置于外壳的内部；输出轴穿设过输入轴的内部；输出轴的两端暴露在输入轴的外部,输出轴由外壳转动支撑；输入轴由外壳转动支撑；驱动组件驱动连接输入轴的输入端,并驱动输入轴旋转；输入轴的输出端与输出轴的输出端通过谐波减速器传动连接,将输入轴的旋转传递给输出轴；输出轴的输出端固定连接第一输出转接件用以与另一个模块化关节连接；输出轴的输出端为盘状并设置为扭矩传感器结构。本发明采用扭矩传感器与输出轴一体化设计,获取关节实时承受扭矩,提高关节安全可靠度,同时又减小了关节轴向尺寸与整体重量。
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙；定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。
一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法
一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法,通过设计与所选减速机以及电机连接的单关节的加减速最小时间t、实际加速时间t1、实际减速时间t3、最大转动角a、最大转速n-(max)、转动惯量J、所述重心O’到所述旋转中心轴之间的垂直距离L以及所述带动关节的总重量M等性能参数进行减速机的预选,然后根据预选减速机的性能参数进行电机的预选并判定,最终选取符合要求的减速机以及电机。与现有技术相比较,本发明的多关节机器人减速机以及电机能满足结构与运动方式日益变复杂的多关节机器人减速机以及电机选型需要,且精度高。
一种微型工业关节机器人自动组装设备
本发明公开了一种微型工业关节机器人自动组装设备,微型工业关节机器人自动组装设备包括转盘装置、后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置；所述转盘装置安装在固定台上,所述转盘装置包括转盘,所述转盘上设置有若干工位槽,所述后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置依次环绕安装在转盘装置的周围且部分安装于若干独立的固定架上；本发明自动化程度高,使得微型工业关节机器人组装更加方便快捷,提高了生产效率,降低了微型工业关节机器人组装难度,具有良好的市场应用价值。
三指机器人灵巧手逆运动学的形式化验证方法及电子设备
本公开实施例公开了一种三指机器人灵巧手逆运动学的形式化验证方法及电子设备,所述方法包括：形式化描述旋量理论的内容；将形式化描述的旋量理论的内容输入至定理证明器中进行证明,获得定理1、定理2和定理3；形式化描述Paden-Kahan子问题1、子问题2和子问题3；将形式化描述的子问题1、子问题2和子问题3输入至所述定理证明器中进行证明,获得定理4、定理5和定理6；其中,所述定理4、定理5和定理6分别为子问题1、子问题2和子问题3的解；利用形式化描述的所述定理1、定理2、定理3、定理4、定理5、定理6、子问题1、子问题2和子问题3验证所述三指机器人灵巧手的运动学求解问题。
一种空间机器人机械臂的控制方法
本发明属于航空航天技术领域,尤其涉及一种空间机器人机械臂的控制方法。本方法首先获取空间机器人基座相机采集的图像,设定用于机械臂控制过程中的奖励函数；构建机械臂控制策略网络、状态动作价值网络和状态价值网络,通过向控制策略网络输入图像,输出动作信息控制机械臂,并多次交互积累交互信息对形成经验池；根据最大熵强化学习构建各个网络训练所需的目标函数,利用经验池中的交互信息对实用梯度下降算法对各个网络参数进行训练,得到机械臂控制策略网络,输入图像信息,输出动作信息控制机械臂。本方法解决传统方法中存在的奇异解及建模误差问题,并将感知与决策统一到一个方法,避免了模块化的控制器设计过程中人工调整参数的问题。
一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人
本发明公开了一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人,包括驱动机构、机械臂、刚度调节单元和气源；驱动机构用于驱动机械臂摆动；机械臂的多个活动关节位均设有刚度调节单元；刚度调节单元包括橡胶软套、弹簧和通气接口；橡胶软套包裹于弹簧外,通气接口与橡胶软套内部接通,气源与通气接口连接导通,气源用于对橡胶软套充气以挤压调节弹簧的刚度,刚度调节单元的刚度变化用于调节机械臂对应活动关节的活动幅度变化；即本发明只需调节橡胶软套的充气变化,则可实现弹簧刚度的调控,无需进行弹簧更换,切实解决了现有技术需要频繁更换弹簧的问题。
仿生机械臂
本发明为仿生机械臂,属于机器人领域；提出一种动作运行灵活、结构轻便、可广泛适应目前生产制造的仿生机械臂；技术方案为：仿生机械臂,包括：底座、关节臂和抓取件,所述关节臂有多个,多个关节臂依次铰接,铰接后的关节臂从前至后依次为首位关节臂、二级关节臂……n级关节臂和末位关节臂,所述底座与首位关节臂活动连接,所述抓取件与末位关节臂铰接；所述底座上设置有输出主轴,所述输出主轴与首位关节臂输入轴连接,多个关节臂之间通过传动机构驱动,所述首位关节臂输入轴驱动传动机构运行。

热门专题更多>>
技术分类