百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网! [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有!
全国服务热线 13310018778

栏目导航

最新技术
一种变电站自动巡检系统
本发明提供一种变电站自动巡检系统,包括:自动巡检端,用于通过巡检机器人、摄像头、传感器组合和变电站系统对接接口采集变电站巡检数据;数据处理端,用于接收多个自动巡检端的巡检数据,并利用大数据技术对多个自动巡检端的巡检数据进行异常筛查,获取巡检结果;信息汇总端,用于接收并汇总多个数据处理端的巡检结果,并根据查询指令输出显示相应的巡检结果。本发明能够实现自动采集变电站巡检数据,提高了巡检自动化、智能化水平,及时、全面掌握变电设备的运行状况,有针对性地开展巡视,提高巡视效率和质量,提升了变电站设备问题发现概率,消除了变电站设备运行的安全隐患。
一种目标物体的位姿估计方法和系统、机器人
一种目标物体的位姿估计方法和系统、机器人,其中位姿估计方法包括:获取待处理图像;将待处理图像输入一目标检测网络中以得到目标检测结果图像;将目标检测结果图像输入训练好的视图重建模型中以得到三维重建图像,三维重建图像包括三个通道,用于表示像素对应的三维坐标;根据像素的二维坐标和对应的三维坐标计算变换矩阵;根据变换矩阵计算得到等效轴角和等效旋转轴,从而得到目标物体的位姿。由于通过训练得到视图重建模型,用于建立图像中像素的二维坐标和对应的三维坐标的映射关系,通过视图重建模型能够得到覆盖目标物体的三维重建图像,得到每个像素对应的三维坐标,可以适应低纹理、具有反光表面或者有部分被遮挡的物体的位姿估计。
多机器人移载协同装配方法及设备
本发明提供了一种多机器人移载协同装配方法及设备。所述方法包括:将若干移动机器人移动到装配区域,采用全局-局部融合模式对所述若干移动机器人进行路径规划;采用视觉伺服控制策略调整并联机器人位姿,将夹具上的构件对准并接触;若仅调整并联机器人位姿无法得到装配所需位姿,则控制移动机器人进行移动,实现并联机器人和移动机器人的宏微运动复合;在构件接触后,采用多机器人装配协同控制策略,对构件进行装配。本发明可以显著提高大型构件的装配效率,减少了人力物力成本,由于采用并联机器人对大型构件进行装配,能够承载较大的构件重量,提高了对大型构件的装配精度。
基于机器人的细胞取液控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及生物技术领域,提供了一种基于机器人的细胞取液控制方法、装置、设备和介质。本申请能够提高细胞取液效率。该方法包括:响应于取液指令,控制机器人将吸取管向细胞取液点进行第一移动,吸取管进入显微镜视野画面后,根据显微镜视野画面呈现的吸取管与细胞取液点的接近程度控制机器人减缓第一移动的移动速度,该移动速度的减缓程度与接近程度呈正相关,显微镜视野画面显示吸取管到达细胞取液点时,将吸取管当前所在的位置设为取液预定位置,记录用户操作机器人使吸取管从取液预定位置向细胞取液点进行第二移动所产生的取液位移信息,响应于取液回退指令,根据取液位移信息控制机器人将吸取管从当前所在的位置回退至取液预定位置。
一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法
本发明涉及计算机的工业机器人技术领域,公开了一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法,包括机器人主机,机器人主机内侧设置有控制系统,且机器人主机的内侧下端设置有第一驱动元件,第一驱动元件的驱动端的上端设置有第二驱动元件,第二驱动元件的中部与限制传感部件啮合连接,本发明的有益效果为当限制传感部件的传出信号可以是红外线无障碍阻挡时,此时控制系统控制第二驱动元件关闭,当机器人主机在固定线路上移动时,限制传感部件感应到障碍物,此时控制系统控制机器人主机侧向或横向移动,直到限制传感部件与前方障碍物间距大于5㎝,机器人主机继续前行,保证工业机器人不会撞击到突发障碍物,提高工业机器人的使用稳定性。
面向中大型铸造件磨切一体加工的主从遥操作系统及方法
本发明公开了一种面向中大型铸造件磨切一体加工的主从遥操作系统及方法,主要包含:主动机器人、主动机器人末端手柄、操作台、控制界面、控制系统、从动机器人、从动机器人末端执行器、成像系统、激光测量仪。手动控制模式下,依靠成像系统远程完成工件中磨切特征之间的位置过渡;自动控制模式下,凭借激光测量仪检测所述从动机器人末端执行器与工件中磨切特征的相对位姿,通过控制系统进行自主轨迹规划,完成自动化磨切一体加工。本发明采用手动控制与自动控制相结合的方式,不仅可充分发挥操作工的主观能动性和智慧性,提高所述工件中磨切特征之间的过渡效率,远程操控使操作工免受伤害;而且能够保证从动机器人末端执行器磨切一体加工精度。
移动机器人组件和移动机器人作业系统
本发明公开了一种移动机器人组件和移动机器人作业系统,所述移动机器人组件包括机器人本体和连接单元,所述机器人本体包括机器人连接部;连接单元,所述连接单元包括本体连接部和运输设备连接部,所述本体连接部可拆卸地与所述机器人连接部相连,所述运输设备连接部用于与运输设备的底部相连。本发明实施例的移动机器人组件具有机器人本体不占用运输舱空间、机器人本体作业部署快和机器人本体回收快等优点。
一种种植牙机器人导航定位方法
本发明提供一种种植牙机器人导航定位方法,包括以下步骤:建立刀具目标位姿坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵;建立手术刀具坐标系到机械臂末端TCP坐标系的转换矩阵;计算刀具到达目标位姿时,机械臂末端TCP坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵,从而生成对种植牙机器人的机械臂各关节的控制指令,使机械臂各关节发生运动。本发明利用CT扫描仪和光学定位仪的测量,建立患者种植牙路径和手术刀具之间的坐标系转换关系,从而引导机械臂运动,带动手术刀具到达目标路径的进入点位置和方向,采用机械臂带动手术刀具运动,具有操作简便,安全可靠,可实现手术刀具位置和方向的精确定位,降低医生的工作强度,有效提高种植牙手术的精度。
一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人;包括机器人本体和大数据终端,所述机器人本体包括移动底座、人机交互装置和控制主箱体和电源,所述移动底座包括前转向驱动盘和后载物盘,所述控制主箱体和电源设置在移动底座的上表面,所述人机交互装置设置在控制主箱体的上表面;本发明公开的机器人其从而能够有效通过台阶等障碍物,有效保证了查房机器人在医院中查房时的正常行驶,而且整个查房机器人实现了整个查房过程中的自动化,而且其查房信息能够自动存储和对比,整个查房机器人与现有机器人相比功能更多、实用性更强。
一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法
本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件;控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件,使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴,并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比,本方法简单易行,自动校准被吸附的微小物体,控制稳定精确,适用于任意形状微小物体的无损操作。