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一种轨道运输安全保障系统
本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统,包括机车安全辅助单元、监控监测单元和智能调度单元；所述机车安全辅助单元,用于在机车运输过程中进行速度检测、防睡检测、人员检测,并与调度室实时通讯,进行异常报警；所述监控监测单元,用于对巷道状况、巷道环境进行监控,并实时定位矿工人员、机车的位置信息；所述智能调度单元,用于对道岔进行监测、控制；基于机车运行起点和终点规划机车的轨迹行程,并基于所述轨迹行程和机车的位置信息调度运行方向上的道岔,使机车能够按所述轨迹行程运行,并在机车通过后复位对应位置处的道岔。从影响平巷机车运输安全的主观因素入手,建立运输安全保障系统,既保证运输中的安全性,又提高了运输效率。
磁浮检测小车障碍物检测方法和系统
本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括：使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光；通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像,对激光图像进行图像二值化与降噪,得到二值图；根据二值图中对应于一字形激光的形状,确定轨道是否异常。采用本方法成本低、数据处理量小以及检测频率高。
一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统及方法
本发明涉及一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统,包括与PLC主程序交互通信的上位机软件、多轴伺服直线导轨、轨枕运输系统以及安装框架；所述上位机软件通过三维数据采集控制模块和三维数据分析处理模块控制扫描仪和跟踪仪,通过图像数据采集控制模块和图像数据分析处理模块控制工业相机和喷码机；所述PLC主程序控制多轴伺服直线导轨和机械臂运行带动扫描仪与跟踪仪进行三维数据采集,PLC主程序与轨枕运输系统交互通信,使本系统兼容生产流水线的生产节拍。本发明还包括使用该系统的检测方法。本发明能够高度自动化、流水化、协同化、高效率、高精度的完成轨枕的多项指标检测任务,且具有扩展性和通用性,能应用于其他同类工件流水化检测。
一种自动车钩的气路连接器
本发明公开了一种适用于自动车钩的气路连接器。由气路联通机构和开闭机构构成,开闭机构为常闭、顶开式阀门机构,由弹簧压缩阀门实现常闭、由气路联通机构的前滑杆在车钩结合时顶开阀门实现开启；气路联通机构为双通路互耦联通机构,包括具有顶杆的凸端联通结构和具有前滑杆的凹端联通结构,顶杆与凹端联通结构内设置的径向密封圈在顶杆周壁紧结合实现密封,各通路凹端联通结构的端面与凸端联通结构结合端面设置的外端密封圈压紧接触实现密封。本发明采用两级密封,密封效果好,连接器空气通径大,连接力可调,顶杆采用浮动结构,可在径向方向浮动,确保在对接时可靠连接,采用互抱互通结构,无差别匹配联接,安装简单,操作简化。
一种辙叉浇注方法及其辙叉铸件
本发明公开了一种辙叉铸件,包括叉心轨道,其特征在于：叉心轨道两侧对称设有一对侧轨,一对侧轨分别为第一侧轨和第二侧轨,侧轨包括第一挡轨,第一挡轨与叉心轨道一侧平行,第一挡轨一端连接第二挡轨,第一挡轨另外一端设有可移动档轨,可移动挡轨设在第一挡轨和跑轨之间。本发明通过第一挡轨另外一端设有可移动档轨,可移动挡轨设在第一挡轨和跑轨之间,从而使得可移动挡轨可以移动填补传统轨道上存在的有害区间,从而使得火车在变轨是可以安全通过,解决了目前辙叉设计上存在翼轨和辙叉心之间存在有害空间,该空间可能会使火车在变轨是出现脱轨危险的技术难题。
一种天然介孔矿物与动植物色素的复合颜料及制备方法
本发明公开天然介孔矿物与动植物色素的复合颜料及制备方法,涉及日用化学工业技术领域,复合颜料包括70％-90％百分含量的天然介孔矿物；以及10％-30％百分含量的通过物理吸附和经金属离子相配合的化学吸附到矿物上的水溶性动植物色素或10％-30％百分含量的通过物理吸附和经接枝物单体接枝的化学吸附到矿物上的油溶性动植物色素。本发明的复合颜料有较高的热稳定性、光稳定性、耐酸碱性、色牢固性,对人体无毒无害,还具有一定保健功能。制备过程中负载效率高,色素负载量大,整个过程都无需高温加热,能耗低,对于亲水亲油性不同、热不稳定色素都能有效吸附,可应用于日化产品、彩妆、油墨、涂料、儿童玩具、工艺品以及食品、医药、妇婴用品的包装材料等多种领域。
一种基于芳香化硝酸自由基修饰的锂金属负极制备及应用
本发明公开了一种基于芳香化硝酸自由基修饰的锂金属负极制备及应用；本发明的结构上具有芳香化硝酸自由基结构,通过将其溶解在有机溶剂中,然后滴涂在锂金属表面,芳香化硝酸自由基由于强得电子能力夺走金属锂单质的电子形成人造固态电解质膜(SEI)覆盖在锂金属的表面。本发明在锂金属表面形成的SEI膜十分均匀,显著的降低了电解液与锂金属界面间的副反应；同时SEI膜具有的高离子电导率和机械强度能有效抑制锂枝晶生长,使锂金属负极具有安全稳定的长循环性能。本发明制备方法简单,适应于规模化生产,与高容量正极材料相匹配,能达到新型高能量密度动力电池的使用要求,具有广阔的应用前景。
一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统
本发明提供了一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统,包括：水平运输组件,具有两组,两组水平运输组件均包括铺设在地面上的第一轨道和支撑在第一轨道上且沿着第一轨道的延伸方向可移动的水平载具车,两第一轨道水平且并行设置,两第一轨道具有一定的间距；竖直运输组件,具有两组,两组竖直运输组件均包括竖向设置在竖井的侧壁上的第二轨道和可竖向移动地支撑在第二轨道上的竖直载具车,每个所述第二轨道与所述第一轨道一一对应；载具组件,具有两组,用于放置管片,每组载具组件能够在放置在对应的水平载具车和竖直载具车上并且能够在水平载具车与竖直载具车之间移动；吊装组件,用于带动两竖直载具车上下移动。本发明能够一次性对多个管片进行输送,大大提高了施工的效率。
一种物品传送装置
本申请提供了一种物品传送装置,包括两个形状大小一致、竖直设置的环形链条,为第一链条和第二链条,第一链条和第二链条高度位置相同、左右方向错开设置,第一链条与第二链条之间跨接有连接机构,连接机构包括水平设置的推料手安装板,推料手安装板的两侧错位设有第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆分别通过连接块与第一链条、第二链条上的圆柱销连接,推料手安装板上沿竖直方向安装有推料手。本申请的推料手可沿着第一链条、第二链条的运动轨迹同步运动,从而实现绕环向往复移动,第一链条、第二链条的错位设计及连接机构的结构设计限制了推料手左右自由旋转,从而实现整个环形运动中,推料手不倾翻,始终稳定地保持竖直状态。
组装式冲洗器及其快速装配生产线
本发明公布了一种组装式冲洗器及其快速装配生产线,属于冲洗器技术领域,冲洗器包括瓶体、按压座组件和喷嘴,按压座组件包括瓶盖和吸液管,吸液管与导流管相连通且两者相互垂直,吸液管上设置有按压泵体,导流管上连接有把手,所述按压泵体外活动套设有限位套,所述导流管外壁上设置有安装柱,所述把手铰接于安装柱两侧；所述导流管尾端设置有调节阀连接座,所述调节阀连接座内设置有调节阀组件,调节阀组件包括调节板,调节板两侧设置有限位板和限位块,调节板底端与限位板和限位块铰接,所述调节阀连接座尾端连接有喷嘴。

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