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最新技术
磁浮检测小车障碍物检测方法和系统
本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括:使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光;通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像,对激光图像进行图像二值化与降噪,得到二值图;根据二值图中对应于一字形激光的形状,确定轨道是否异常。采用本方法成本低、数据处理量小以及检测频率高。
一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统及方法
本发明涉及一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统,包括与PLC主程序交互通信的上位机软件、多轴伺服直线导轨、轨枕运输系统以及安装框架;所述上位机软件通过三维数据采集控制模块和三维数据分析处理模块控制扫描仪和跟踪仪,通过图像数据采集控制模块和图像数据分析处理模块控制工业相机和喷码机;所述PLC主程序控制多轴伺服直线导轨和机械臂运行带动扫描仪与跟踪仪进行三维数据采集,PLC主程序与轨枕运输系统交互通信,使本系统兼容生产流水线的生产节拍。本发明还包括使用该系统的检测方法。本发明能够高度自动化、流水化、协同化、高效率、高精度的完成轨枕的多项指标检测任务,且具有扩展性和通用性,能应用于其他同类工件流水化检测。
一种铁路检修防护装置
本发明属于铁路设备技术领域,公开了一种铁路检修防护装置,其技术要点是:包括箱体,箱体相对的两侧壁中部转动安装有滚轮,箱体顶壁转动安装有推手,箱体内壁之间转动安装有转动轴,转动轴表面固定安装有紧贴铁轨的滚动轮,所述转动轴两侧的箱体内部安装有与转动轴相互配合的除锈装置,转动轴一侧的箱体内壁之间转动安装有转动杆,转动杆两侧的箱体内部分别安装有与除锈装置相互配合的吹扫装置,除锈装置一侧的箱体内顶壁固定安装有套筒,套筒内部安装有与铁轨相互配合的检测装置。
一种钢轨扣件松脱检测机器人及其检测方法
本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人,检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件;所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接,并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动;所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接,并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动;同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤,通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点,结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析,获取钢轨扣件的松脱状态,解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
一种铁路轨道运输装置防溜装置
本发明公开了一种铁路轨道运输装置防溜装置,涉及铁路轨道技术领域。该一种铁路轨道运输装置防溜装置,包括夹取机构,夹取机构包括夹取面板,夹取面板的后表面中部开设有调节孔,调节孔的内部设置有调节筒,调节筒的后端插入调节孔中,调节筒的后端与调节孔的后端齐平且调节筒的前端伸出调节孔前端外,调节筒的内壁前半部分开设有连接螺纹一,调节筒的内壁后半部分光滑,调节筒的前端设置有把手,把手的后端插入调节筒中,把手的外侧开设有连接螺纹二,连接螺纹二与连接螺纹一适配,把手和调节筒通过连接螺纹一和连接螺纹二进行连接,该一种铁路轨道运输装置防溜装置大大的增加了装置的使用范围。
一种卡轨头压摩挡阻车器
本发明提供一种卡轨头压摩挡阻车器,包括:钢轨立柱、工字钢、圆钢、前卡轨钢板和后卡轨钢板,所述的两根钢轨立柱底侧边对应焊接固定在工字钢的两侧平面,所述的两根钢轨通过圆钢分别与钢轨立柱焊接固定连接在一起,所述的钢轨立柱与工字钢组成直角三角形结构,所述的前卡轨钢板焊接在钢轨立柱的底部,所述的后卡轨钢板焊接在工字钢下端腰部表面上,所述的钢轨立柱的下端轨顶切割成40°~50°角斜面,所述的工字钢腰下端上侧边切割成50°~70°角斜面,所述的钢轨立柱的腰部表面开有至少两个通孔,用于插入道碴、减轻重量和牢靠阻挡煤矿井上、下及平、斜巷所有轨型钢轨所有轨距轨道不定点临时停车,确保车辆上作业人员安全,有效预防跑车、防打滑和伤人等重大事故发生。

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