本发明利用Microsoft Kinect 2.0的骨骼追踪技术和深度图像数据,结合基于Brunnstrom上肢运动功能评定表的卒中后患者功能评定技术,提供了一种即使康复医生和治疗师缺席的情况下,也能够判定卒中后偏瘫患者上肢运动功能恢复阶段的评定方法。该评定方法的具体流程包括:1)初始定义:建立人体空间坐标系,调用评定动作相关的关节点参数定义,并初始化各参数值、设置基本姿势的条件算法;2)动作执行:偏瘫患者在屏幕中文字、图像及声音的指导下执行评定动作;3)数据采集:利用安装在治疗室的Kinect摄像头获取患者人体关节点的三维坐标信息;4)数据分析:通过动作算法将评定动作分解,对获取到的关节点坐标按流程进行计算分析,判断患者动作执行的充分程度;5)结果统计:统计患者各项评定动作完成情况,确定患者上肢运动功能的恢复阶段。