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最新技术
水泵活塞运动频率测量方法、装置及存储介质
本申请适用于智能冲牙器领域,涉及一种水泵活塞运动频率测量方法、装置及存储介质,该方法包括:当活塞在水泵中来回运动时,通过第一磁传感器检测活塞运动过程中带来的磁场强度变化的数据;构建磁场强度变化数据集,磁场强度变化数据集中的数据元素由第一磁传感器在采样周期内采集的磁场强度数据组成,根据磁场强度变化数据集确定活塞运动频率。通过第一磁传感器即可检测智能冲牙器活塞运动过程中活塞的运动频率,为保持冲牙器冲力恒定提供数据支持。
一种混晶相TiO-2接枝聚甲基丙烯酸甲酯义齿基托树脂及制法
本发明涉及义齿基托树脂技术领域,一种混晶相TiO-2接枝聚甲基丙烯酸甲酯义齿基托树脂,混晶相纳米TiO-2具有锐钛矿相+板钛矿相+金红石相的三元晶相结构,形成异相结构,不仅能使TiO-2的能带结构产生交叉,促进了电子-空穴对的分离,还能够减小TiO-2的禁带宽度,提高对光能的利用率,使其在光能较弱的环境下,仍旧具有较好光催化抗菌活性,从而保护了义齿基托,并降低了使用义齿引发炎症的可能,通过共价键接枝的方式,均匀的接枝于聚甲基丙烯酸甲酯基体中,相较于物理混合具有更好的分散性,同时也由于化学键的存在,使TiO-2能够牢固的与聚甲基丙烯酸甲酯基体结合,从而达到持久的抗菌效果与良好的抗菌稳定性。
组装式冲洗器及其快速装配生产线
本发明公布了一种组装式冲洗器及其快速装配生产线,属于冲洗器技术领域,冲洗器包括瓶体、按压座组件和喷嘴,按压座组件包括瓶盖和吸液管,吸液管与导流管相连通且两者相互垂直,吸液管上设置有按压泵体,导流管上连接有把手,所述按压泵体外活动套设有限位套,所述导流管外壁上设置有安装柱,所述把手铰接于安装柱两侧;所述导流管尾端设置有调节阀连接座,所述调节阀连接座内设置有调节阀组件,调节阀组件包括调节板,调节板两侧设置有限位板和限位块,调节板底端与限位板和限位块铰接,所述调节阀连接座尾端连接有喷嘴。
一种种植牙机器人导航定位方法
本发明提供一种种植牙机器人导航定位方法,包括以下步骤:建立刀具目标位姿坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵;建立手术刀具坐标系到机械臂末端TCP坐标系的转换矩阵;计算刀具到达目标位姿时,机械臂末端TCP坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵,从而生成对种植牙机器人的机械臂各关节的控制指令,使机械臂各关节发生运动。本发明利用CT扫描仪和光学定位仪的测量,建立患者种植牙路径和手术刀具之间的坐标系转换关系,从而引导机械臂运动,带动手术刀具到达目标路径的进入点位置和方向,采用机械臂带动手术刀具运动,具有操作简便,安全可靠,可实现手术刀具位置和方向的精确定位,降低医生的工作强度,有效提高种植牙手术的精度。

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