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基于智慧城市的城市交通数据采集方法及系统
本发明实施例提供了一种基于智慧城市的城市交通数据采集方法及系统,分别获取与多个航拍监控行为中目标航拍监控行为的城市交通数据采集任务对应的城市交通数据采集进程,得到城市交通数据采集进程序列,之后将城市交通数据采集进程序列历史获取的各航拍监控行为的航拍路径分别与多个航拍监控行为的航拍路径进行联动配置,得到多个联动配置参数,从而可以获得联动监控规则文件,以通过相应的城市交通数据采集进程对当前航拍监控进行航拍监控任务的监控任务数据采集。如此,通过对多个航拍监控行为的航拍路径进行联动配置后进行数据的采集,能够提高城市交通监控数据的采集效率。
一种用于飞行器模态试验的关键参数识别方法
本发明公开了一种用于飞行器模态试验的关键参数识别方法,包括以下步骤:步骤S1、将预示准确度和对动特性影响的敏感程度设定为分类双指标,并基于所述分类双指标对所述飞行器模态试验的结构参数进行分类;步骤S2、基于所述步骤S1中结构参数的分类结果进行针对性的模态试验,并识别出所述模态试验的关键参数。本发明通过在结构参数识别关键参数,实现对模态试验的精细化设计,将模态试验的关注点由整体动特性转向结构局部特征,可实现在结构有局部调整时,快速且准确的掌握结构动力学模型的参数,可通过局部模型的更换来获得新状态的动特性,无需重新进行模态试验,从而扩充了模态试验的灵活性。
无人机的外部扰动分类方法及系统
本发明提供了一种无人机的外部扰动分类方法及系统,其方法包括如下步骤:通过配置所述单自由度机械臂模块到预设接触面位置,所述单自由度机械臂模块前端的所述力传感器模块实时测量所述无人机与接触面的法向接触力;根据所述无人机的电机转速和状态信息,通过总扰动估计子模块估计所述无人机受到的总扰动;根据估计的总扰动和所述力传感器模块测量的接触扰动进行分类,通过风扰动和接触扰动分类子模块解算估计的风扰动和接触扰动;其系统包括单自由度机械臂模块、力传感器模块和外部扰动分类模块。本发明适用于长时间低频的接触扰动,从而在风扰动同时存在的环境下,无人机能精确地执行接触类应用。
一种颤振紊流响应信号到脉冲响应信号的生成方法
本发明公开了一种颤振紊流响应信号到脉冲响应信号的生成方法,首先构建基于颤振试验的脉冲响应生成系统,该系统为深度学习模型,包括encoder、middle和decoder三部分,其中encoder和decoder以一维卷积、ReLU激活函数和BatchNormal为基本结构组成,middle由LSTM网络结构组成,用于脉冲响应信号的频域特征提取;然后将新紊流响应信号和对应的脉冲响应信号作为脉冲响应生成系统的训练数据,采用Pytorch深度学习框架,得到最终的脉冲响应生成系统;最后将最终的脉冲响应生成系统部署在实际工程中。本发明在保证算法实时性的前提下可以获得较好的模态参数估计结果。
一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置
本发明提供一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置,该基于ADS-B信号的机载设备定位装置包括机载箱,机载箱内部焊接有定位系统,机载箱上连接有飞行装置,工作时,通过定位系统可以用于航空监视地面、也可以对风速、距离、温度、湿度等进行监视,方便航空飞行设备进行现场安装布设、运行、搭载和飞行测试等情况,航空飞行设备进行飞行时,会遇到飞行动物,在远距离时,可以通过探测器探测到飞行动物时,超声波驱赶器发出超声波对飞行动物进行驱赶,如果来不及驱赶的,飞行动物飞向航空飞行设备时,趋向灯光工作,将飞行动物吸引过来,在平移板的作用下,飞行动物落入容纳腔内,防止飞行动物和航空飞行设备直接发生碰撞。
超临界二氧化碳微通道换热实验系统
本发明公开了一种超临界二氧化碳微通道换热实验系统,该超临界二氧化碳微通道换热实验系统包括用于提供超临界二氧化碳工质的二氧化碳供气系统和二氧化碳工质循环测试系统;其中二氧化碳工质循环测试系统包括质量流量计、预热器、竖直微通道换热实验段、水平微通道换热实验段等,实验段采用多个分布的加热单元进行加热,从而可以模拟不同壁面热流条件。本发明针对超临界二氧化碳流动传热在高超声速飞行器热防护结构中被非均匀加热的特点及应用需求,设计了一套完整的,可选择水平流动,或竖直流动且可选择不同流向,同时能够提供非均匀热流壁面条件的超临界二氧化碳微通道换热实验系统。
风机叶片缺陷检测系统
本申请涉及一种风机叶片缺陷检测系统。所述系统包括:无人机、边缘算模块和云服务器,边缘计算模块分别与云服务器和无人机连接;边缘计算模块响应风机叶片缺陷检测指令,发送采样消息至无人机,无人机响应采样消息,从边缘计算模块获取飞行路径、并根据飞行路径对风机叶片进行采样,得到风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据,将风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据发送至边缘计算模块,边缘计算模块根据风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据进行风机叶片缺陷检测,得到风机叶片缺陷检测结果,并将风机叶片超声波检测数据、风机叶片图像数据和风机叶片缺陷检测结果发送至云服务器。采用本系统能实现高效且准确的叶片缺陷检测。
一种用于风机叶片检测的无人机系统及控制方法
本发明公开了一种用于风机叶片检测的无人机系统,包括控制单元、通讯单元、用于对被检测风机叶片进行热成像图像采样进行采样的第一无人机,以及用于对被检测风机叶片进行高清图像采样的第二无人机;是一种用于风机叶片检测的双机设计的无人机系统和方法,能够实现提高检测效率和识别准确率,降低无人机与风机叶片撞击的风险,延长无人机和风机叶片的使用寿命。
一种基于高光谱技术的大气环境监测系统及其监测装置
本发明公开了一种基于高光谱技术的大气环境监测系统及其监测装置,该系统包括:无人机、数据采集模块、数据发射模块、数据输送模块、数据接收模块、数据分析模块、数据处理模块、数据存储模块、数据输出模块,一种基于高光谱技术的大气环境监测装置,包括无人机体,所述无人机体的外侧端固定连接有多个水平杆,每个所述水平杆上均设置有旋桨机翼。本发明通过将高光谱相机、气体光学传感器与无人机的航测模块进行集成,两者相互配合对环境数据进行精确的采集,通过地面站以及遥控站工作人员进行远程操控监测,不需要检测人员携带采样设备进入企业生产厂区进行监测和采样工作,对环境监测人员而言,人身安全能得到了有效的保障。
一种强度试验的加载杠杆及加载方法
一种强度试验的加载杠杆及加载方法,含有承载横梁、弧形滑轨、限位销、钢丝索,弧形滑轨的中心线是一个半椭圆弧形线,弧形滑轨的两端固定在承载横梁上,半椭圆弧形线的两个椭圆焦点位于承载横梁上,在承载横梁上还设有多个对称分布的挂载点,钢丝索的两端分别固定在承载横梁上,钢丝索的两端固定点与两个椭圆焦点位置重合,钢丝索通过限位销可任意定位在弧形滑轨的中心线上,钢丝索在限位销位置处形成转折,另有牵引绳通过限位销经过钢丝索的转折处向钢丝索施加向上的牵引力,可按承载横梁上两对称挂载点的载荷大小比值确定限位销在弧形滑轨上的位置,形成不同的杠杆比完成牵引力的分配。