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基于智慧城市的城市交通数据采集方法及系统
本发明实施例提供了一种基于智慧城市的城市交通数据采集方法及系统,分别获取与多个航拍监控行为中目标航拍监控行为的城市交通数据采集任务对应的城市交通数据采集进程,得到城市交通数据采集进程序列,之后将城市交通数据采集进程序列历史获取的各航拍监控行为的航拍路径分别与多个航拍监控行为的航拍路径进行联动配置,得到多个联动配置参数,从而可以获得联动监控规则文件,以通过相应的城市交通数据采集进程对当前航拍监控进行航拍监控任务的监控任务数据采集。如此,通过对多个航拍监控行为的航拍路径进行联动配置后进行数据的采集,能够提高城市交通监控数据的采集效率。
无人机的外部扰动分类方法及系统
本发明提供了一种无人机的外部扰动分类方法及系统,其方法包括如下步骤:通过配置所述单自由度机械臂模块到预设接触面位置,所述单自由度机械臂模块前端的所述力传感器模块实时测量所述无人机与接触面的法向接触力;根据所述无人机的电机转速和状态信息,通过总扰动估计子模块估计所述无人机受到的总扰动;根据估计的总扰动和所述力传感器模块测量的接触扰动进行分类,通过风扰动和接触扰动分类子模块解算估计的风扰动和接触扰动;其系统包括单自由度机械臂模块、力传感器模块和外部扰动分类模块。本发明适用于长时间低频的接触扰动,从而在风扰动同时存在的环境下,无人机能精确地执行接触类应用。
风机叶片缺陷检测系统
本申请涉及一种风机叶片缺陷检测系统。所述系统包括:无人机、边缘算模块和云服务器,边缘计算模块分别与云服务器和无人机连接;边缘计算模块响应风机叶片缺陷检测指令,发送采样消息至无人机,无人机响应采样消息,从边缘计算模块获取飞行路径、并根据飞行路径对风机叶片进行采样,得到风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据,将风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据发送至边缘计算模块,边缘计算模块根据风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据进行风机叶片缺陷检测,得到风机叶片缺陷检测结果,并将风机叶片超声波检测数据、风机叶片图像数据和风机叶片缺陷检测结果发送至云服务器。采用本系统能实现高效且准确的叶片缺陷检测。
一种用于风机叶片检测的无人机系统及控制方法
本发明公开了一种用于风机叶片检测的无人机系统,包括控制单元、通讯单元、用于对被检测风机叶片进行热成像图像采样进行采样的第一无人机,以及用于对被检测风机叶片进行高清图像采样的第二无人机;是一种用于风机叶片检测的双机设计的无人机系统和方法,能够实现提高检测效率和识别准确率,降低无人机与风机叶片撞击的风险,延长无人机和风机叶片的使用寿命。
一种基于高光谱技术的大气环境监测系统及其监测装置
本发明公开了一种基于高光谱技术的大气环境监测系统及其监测装置,该系统包括:无人机、数据采集模块、数据发射模块、数据输送模块、数据接收模块、数据分析模块、数据处理模块、数据存储模块、数据输出模块,一种基于高光谱技术的大气环境监测装置,包括无人机体,所述无人机体的外侧端固定连接有多个水平杆,每个所述水平杆上均设置有旋桨机翼。本发明通过将高光谱相机、气体光学传感器与无人机的航测模块进行集成,两者相互配合对环境数据进行精确的采集,通过地面站以及遥控站工作人员进行远程操控监测,不需要检测人员携带采样设备进入企业生产厂区进行监测和采样工作,对环境监测人员而言,人身安全能得到了有效的保障。
一种基于标签辅助的桥梁检测无人机视觉导航方法
本发明公开了一种基于标签辅助的桥梁检测无人机视觉导航方法,沿无人机飞行路线,在待检测桥梁上间隔布设多个定位二维码标签;在无人机的飞行过程中,通过无人机上的相机持续观测待检测桥梁表面,当相机观测到定位二维码标签时,根据定位二维码标签查询对应的坐标值组合;根据坐标值组合确定定位二维码标签与相机之间的第一转换关系矩阵;结合第一转换关系矩阵、第二转换关系矩阵和坐标值组合解算无人机的第一位置信息;使用第一位置信息替代通过VIO获得的无人机的第二位置信息,继续进行无人机导航;本发明可以消除VIO算法产生的漂移误差,提升定位精度,减少后端优化的工作量。
一种无人机机载光电吊舱升降系统
本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种无人机机载光电吊舱升降系统,包括固定板,所述固定板的底部固连有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部滑动插接有活动杆,所述活动杆的底部固连安装板,所述安装板和固定板之间设有两个回弹装置,所述安装板的底部转动连接有光电吊舱,所述光电吊舱的两侧均开设有收纳槽,且收纳槽内设有抬升装置。本发明通过设有回弹装置,当无人机遇到紧急情况需要快速飞离拍照现场时,由于无人机突然加速,此时抬升装置对光电吊舱产生向上的托力,从而减小电动伸缩杆所受到的拉力,同时回弹装置也会同步将光电吊舱向上拉动,从而配合电动伸缩杆快速对光电吊舱进行收回。
一种笼式飞行器旋翼保护罩
本发明公开了飞行器技术领域的一种笼式飞行器旋翼保护罩;包括第一固定环,第一固定环的内壁均匀固定连接有多个支撑杆,多个支撑杆分别远离第一固定环的一端共同固定连接有第一连接块,第一固定环的顶部设有第二固定环,第二固定环的顶部均匀固定连接有多个防护杆,多个防护杆分别远离第二固定环的一端共同固定连接有第二连接块,第二固定环的一端侧壁固定连接有限位片,限位片的底端侧壁贯穿开设有第一限位螺纹孔。本发明的有益效果是:本装置使用简单,安装拆卸方便,安装在无人飞行器的旋翼上时,可在不影响飞行器飞行的同时为飞行器的旋翼提供防护,对旋翼提供防护,确保无人飞行器的飞行状态,提高工作效率。
涵道飞行器
本发明提供了一种涵道飞行器,包括:机身、四个传动组件、第一同步传动机构和第二同步传动机构;其中,第一传动组件和第二传动组件设置在机身的一侧,第三传动组件和第四传动组件设置在机身的另一侧,第一同步传动机构的一端连接于第一传动组件,另一端连接于第三传动组件,第二同步传动机构一端连接于第二传动组件,另一端连接于第四传动组件;其中,第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的结构相同,每个传动组件包括:涵道、发动机和螺旋桨,涵道连接于机身,螺旋桨设置在涵道内,发动机连接于螺旋桨,发动机连接于第一同步传动机构或第二同步传动机构中的一者,该涵道飞行器整机负载大、航时长且飞行稳定。
改进的除冰器空气动力学集成
本文公开了一种改进的除冰器空气动力学集成。叶片除冰系统包括:待除冰的叶片(10),其具有在前缘(11)和后缘(135)之间延伸的主体(13),前缘(11)终止于顶点(16);所述系统包括除冰器部件(14),其具有形成在其中的凹部(141)并且定位在叶片(10)的前缘(11)上,使得除冰器部件(14)覆盖并延伸远离顶点(16),并且使得凹部(141)定位在前缘(11)的顶点(16)处;和抗侵蚀条(12),其设置在除冰器部件(14)的凹部(141)中;其中抗侵蚀条(12)和凹部(141)的尺寸和形状被设计成使得抗侵蚀条(12)装配在凹部(141)内,使得抗侵蚀条的外表面与除冰器部件(14)的外表面齐平。本文还描述了一种制造叶片除冰系统的方法。