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基于智慧城市的城市交通数据采集方法及系统
本发明实施例提供了一种基于智慧城市的城市交通数据采集方法及系统,分别获取与多个航拍监控行为中目标航拍监控行为的城市交通数据采集任务对应的城市交通数据采集进程,得到城市交通数据采集进程序列,之后将城市交通数据采集进程序列历史获取的各航拍监控行为的航拍路径分别与多个航拍监控行为的航拍路径进行联动配置,得到多个联动配置参数,从而可以获得联动监控规则文件,以通过相应的城市交通数据采集进程对当前航拍监控进行航拍监控任务的监控任务数据采集。如此,通过对多个航拍监控行为的航拍路径进行联动配置后进行数据的采集,能够提高城市交通监控数据的采集效率。
无人机的外部扰动分类方法及系统
本发明提供了一种无人机的外部扰动分类方法及系统,其方法包括如下步骤:通过配置所述单自由度机械臂模块到预设接触面位置,所述单自由度机械臂模块前端的所述力传感器模块实时测量所述无人机与接触面的法向接触力;根据所述无人机的电机转速和状态信息,通过总扰动估计子模块估计所述无人机受到的总扰动;根据估计的总扰动和所述力传感器模块测量的接触扰动进行分类,通过风扰动和接触扰动分类子模块解算估计的风扰动和接触扰动;其系统包括单自由度机械臂模块、力传感器模块和外部扰动分类模块。本发明适用于长时间低频的接触扰动,从而在风扰动同时存在的环境下,无人机能精确地执行接触类应用。
风机叶片缺陷检测系统
本申请涉及一种风机叶片缺陷检测系统。所述系统包括:无人机、边缘算模块和云服务器,边缘计算模块分别与云服务器和无人机连接;边缘计算模块响应风机叶片缺陷检测指令,发送采样消息至无人机,无人机响应采样消息,从边缘计算模块获取飞行路径、并根据飞行路径对风机叶片进行采样,得到风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据,将风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据发送至边缘计算模块,边缘计算模块根据风机叶片超声波检测数据和风机叶片图像数据进行风机叶片缺陷检测,得到风机叶片缺陷检测结果,并将风机叶片超声波检测数据、风机叶片图像数据和风机叶片缺陷检测结果发送至云服务器。采用本系统能实现高效且准确的叶片缺陷检测。
一种用于风机叶片检测的无人机系统及控制方法
本发明公开了一种用于风机叶片检测的无人机系统,包括控制单元、通讯单元、用于对被检测风机叶片进行热成像图像采样进行采样的第一无人机,以及用于对被检测风机叶片进行高清图像采样的第二无人机;是一种用于风机叶片检测的双机设计的无人机系统和方法,能够实现提高检测效率和识别准确率,降低无人机与风机叶片撞击的风险,延长无人机和风机叶片的使用寿命。
一种基于标签辅助的桥梁检测无人机视觉导航方法
本发明公开了一种基于标签辅助的桥梁检测无人机视觉导航方法,沿无人机飞行路线,在待检测桥梁上间隔布设多个定位二维码标签;在无人机的飞行过程中,通过无人机上的相机持续观测待检测桥梁表面,当相机观测到定位二维码标签时,根据定位二维码标签查询对应的坐标值组合;根据坐标值组合确定定位二维码标签与相机之间的第一转换关系矩阵;结合第一转换关系矩阵、第二转换关系矩阵和坐标值组合解算无人机的第一位置信息;使用第一位置信息替代通过VIO获得的无人机的第二位置信息,继续进行无人机导航;本发明可以消除VIO算法产生的漂移误差,提升定位精度,减少后端优化的工作量。
一种无人机机载光电吊舱升降系统
本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种无人机机载光电吊舱升降系统,包括固定板,所述固定板的底部固连有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部滑动插接有活动杆,所述活动杆的底部固连安装板,所述安装板和固定板之间设有两个回弹装置,所述安装板的底部转动连接有光电吊舱,所述光电吊舱的两侧均开设有收纳槽,且收纳槽内设有抬升装置。本发明通过设有回弹装置,当无人机遇到紧急情况需要快速飞离拍照现场时,由于无人机突然加速,此时抬升装置对光电吊舱产生向上的托力,从而减小电动伸缩杆所受到的拉力,同时回弹装置也会同步将光电吊舱向上拉动,从而配合电动伸缩杆快速对光电吊舱进行收回。
一种导弹抱箍释放机构及无人机
本发明涉及导弹释放机构技术领域,特别是涉及一种导弹抱箍释放机构及无人机,包括:底座、抱箍组件、驱动件、限位组件以及驱动组件;抱箍组件具有抱紧状态与释放状态:当抱箍组件处于抱紧状态时,驱动件的两端分别与左抱箍、右抱箍相抵靠时,用于限制左抱箍、右抱箍的转动以抱紧导弹;当抱箍组件处于释放状态时,驱动件与左抱箍、右抱箍相分离时,以用于释放导弹。首先使限位组件处于失效状态,然后通过驱动组件驱动驱动件转动,从而使驱动件解除对抱箍组件的限制,此时抱箍组件受到导弹重力的作用转动,使抱箍组件处于释放状态,进而释放导弹。该装置通过简单的机械结构完成导弹的释放,具有可靠性高,维护成本低,使用方便简单等优点。
基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器
基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器,包括有一个推进壳体(1),一个悬臂机构(2),左前悬臂单元(21)、右前悬臂单元(22)、右后悬臂单元(23)和左后悬臂单元(24)分别设置于推进壳体(1)的四角;一个离子风推进系统(3),左前推进单元(31)、右前推进单元(32)、右后推进单元(33)和左后推进单元(34)分别安装于四个悬臂单元的末端;一个数据处理系统(4)。本发明能够以极其静谧的方式飞行,所携带的高能点源激光束能够对阻挡物进行切割,实现穿越功能,在一定情况下能够判定位置信息,应用于狭窄空间进行生命体征探寻。
一种可折叠微型旋翼无人机
本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机,包括:机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身,能够将机体的中心汇聚至单点,利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态,减小了旋翼调节姿态的压力,并使无人机侧翻的几率大大减小,从而有效避免了使用扁平状机身导致的机体重心不稳的情况发生,同时,通过在机体内设置能够竖直移动的配重块,可以有效调节无人机内重心的位置,在有效提高针对无人机的操控性的同时,进一步增加了本发明所述无人机在飞行时的稳定性。
一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法
本申请公开了一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法,该无人机的主控板设置于机身内,主控板上设置有GPS模块,主控板与地面指挥中心通过无线网络连接;充气式救生圈设置于机身的顶部;光电吊舱设置于机身的下部,推进装置设置于机身上,机身、充气式救生圈、推进装置、以及光电吊舱均采用防水密封结构。该方法包括步骤:根据水域照片判断是否有落水人员;计算落水人员的坐标;将无人机降落至落水人员的附近;无人机在水上行驶并靠近落水人员;无人机将落水人员运送至岸边。本申请解决了现有水域救援施救手段存在施救效率较低的问题。本申请能够在最短时间内发现和定位落水人员,并将落水人员运送至岸边,实现了高效、及时地救援。