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矿井中突透水情景的判识方法及装置
本发明公开了一种矿井中突透水情景的判识方法及装置,所述方法包括：获取部署于矿井各巷道中的各监测设备当前监测的水流数据,组成当前的监测数据向量h-1；将h-1输入到分类器,获取所述分类器输出的h-1对应的情景类；根据h-1对应的情景类中的情景数据向量所涉及的突水或透水情景,判识当前的突水或透水情景；其中,所述分类器是预先通过分类为不同情景类的情景数据样本集训练得到的。应用本发明能够基于矿井的巷道中各监测设备当前监测的水流数据,快速地判识出矿井中的突透水情景,以便及时开展相应的应急救援与处置。
一种油藏驱替单元划分方法和装置
本公开提供了一种油藏驱替单元划分方法和装置,该划分方法包括：基于水动力学原理和流量数理统计方法,建立流量非均匀分布曲线；根据所述流量非均匀分布曲线,确定所述油藏不同流速流动区的划分界限；基于两相渗流理论及流线族方程,建立含水饱和度分布模型；根据所述含水饱和度分布模型,确定不同流速所述流动区的含水率。本公开通过流量非均匀分布曲线和含水率建立划分标准,对储层进行不同驱替单元区域的划分,可以更加精确得知油水分布规律及剩余油成因,更准确的分析整个油藏不同开发阶段的油水分布规律,弥补了现有方法的缺陷,为寻找无效注水循环区,揭示剩余油形成机理,提出切实的挖潜对策,提高采收率。
一种土压动态特性建模方法、盾构机控制系统及盾构机
本发明提供了一种土压动态特性建模方法,包括采集控制系统的历史输入输出数据作为辨识数据；确定土压平衡盾构机土舱土压动态特性ARX模型结构；构建土压ARX模型参数的优化模型。本发明还提供了一种盾构机控制系统,包括数据采集模块、控制器、模型训练模块和预测控制模块。本发明还提供了一种盾构机,包括盾构机本体、推进机构和螺旋机。本发明基于ARX模型,对土仓压力与盾构机运行参数进行分析建模,在模型参数优化过程中考虑了土压系统动态模式约束,建立起土压平衡盾构机土舱土压的多步向前预测模型,以提高模型对土压系统动态行为的描述能力。本发明所建立的模型可用于土压控制器设计,为有效控制掘进过程中盾构机的密封舱压力提供了技术支持。
基于BIM的盾构管片参数化图纸生成方法及系统
本发明提供一种基于BIM的盾构管片参数化图纸生成方法及系统。本发明综合运用Revit、Inventor软件和Dynamo编程,利用BIM软件参数化、精准、快捷的优势,通过待切割管片环模块、管片分割模块、环纵缝模块、孔洞模块以及孔洞匹配模块,根据用户输入的参数要求,实现通用管片模型的参数化设置,精准建立盾构管片的三维实体模型。本申请可以根据盾构管片的三维实体模型将其导出为加工所需的投影视图、剖切视图并对相应导出图纸进行标注。本申请能够显著提高盾构管片二维出图效率和准确程度。
一种基于立管差压的多相流流体测量系统
本申请属于流量测量技术领域,特别是涉及一种基于立管差压的多相流流体测量系统。现有的油气水三相流量计,对环境和人体均有一定的危害性,后期成本较高。本申请提供了一种基于立管差压的多相流流体测量系统,包括流量计模块、密度计模块和数据采集处理模块,所述流量计模块与所述密度计模块连接,所述流量计模块与所述数据采集处理模块进行数据通讯,所述密度计模块与所述数据采集处理模块进行数据通讯；所述流量计模块,用于测量流体的虚高流量；所述密度计模块,用于测量流体的混合密度以及体积含液率；所述数据采集处理模块,用于采集数据后计算得到各相流量。避免了误差间的相互耦合,提高了检测精度。
地面加工机和支承机构
本发明涉及地面加工机和支承结构,地面加工机包括支承结构和作业组件,作业组件借助第一转动轴承和转动轴承装置可转动地被支承,转动轴承装置具有第二转动轴承、与作业组件连接的组件侧的轴承构型和与支承结构连接的结构侧的轴承构型,组件侧的轴承构型和结构侧的轴承构型在基准状态中相对于第二支承结构区域能围绕驱动机构轴线转动地布置,组件侧的轴承构型和结构侧的轴承构型可按规定彼此沿轴向远离以及由此可彼此分开。组件侧的轴承构型具有包括沿第一周向方向指向的携动面的携动构型,结构侧的轴承构型具有包括沿与第一周向方向相反的第二周向方向指向的携动配对面的携动配对构型,携动面和携动配对面围绕驱动机构轴线的运动空间重合。
一种液压凿岩机用缓冲机构
本发明公开了一种液压凿岩机用缓冲机构,包括具有缓冲缸的壳体,壳体内从前往后依次安装有钎子、止推环和缓冲活塞。不同于现有技术中不具缓冲机构的液压凿岩机在钎头撞击外部构造发生回弹时,钎尾与壳体发生刚性碰撞,易造成钎尾损伤。本发明的钎头撞击外部构造发生回弹时,向后发生轴向移动的钎子撞击止推环,止推环继而推动缓冲活塞后移,缓冲腔内的液压流体在缓冲活塞的挤压下逐渐排出；缓冲活塞的设置既能限制钎子的回弹位移,又能缓解冲击,利用液压流体吸收冲击能量,实现缓冲作用,从而保护钎尾免收损坏。
一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统及其工作方法
本发明属于液压系统技术领域,涉及一种用于钻机倾角调节负载敏感液压系统及其工作方法,利用负载敏感泵、负载敏感多路阀、节流阀、顺序阀、单向阀组成的钻机倾角调节液压系统,能够实现钻机机架倾角精准、平稳调节、可以解决常规倾角调节系统抖动、速度不可控、调节精度差等问题。采用的负载敏感液压系统能够根据外界负载变化,系统自动调节泵输出的压力,降低了液压系统能量损失,减少了液压系统发热,提高了液压系统的工作效率。
一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统
本发明涉及一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统,属于液压控制技术领域,包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中,液控换向阀的工作油口A和工作油口B与液压锁的两个进油口一一对应连接,液压锁的一个出油口连接左举升油缸、右举升油缸的有杆腔,另一个出油口连接分流集流阀的进油口,分流集流阀的出油口连接左举升油缸、右举升油缸的无杆腔。通过下行程阀和上行程阀通断,控制两个油缸活塞杆相连的托架往复升降,举升钻杆将其送至钻杆箱,提高自动钻机打钻效率。双油缸保证举升稳定,分流集流阀保证双油缸同步动作,液压锁实现托架在行程范围内任意位置停留。
一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法
本发明涉及煤矿开采领域,具体的说是一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法,收集资料；进行采动数值模拟；计算应力随空间分布数据和随时间分布数据；计算钻头钻进不同岩层介质过程中单位时间钻屑排出量和单位空间钻屑排出量；划分应力突变区域；划分瓦斯突变区域；工作面开采之后,根据划分的危险区域,对此区域进行实时在线应力监测,得到监测区域的应力场、瓦斯场、水文场,控制预警装置进行预警,从而降低灾害发生。本发明通过锚杆结构将支架结构与防护结构同时与围岩锚固连接,可提高支架结构与防护结构安装的牢固性,从而提高防护效果,且可在掘进挖矿过程中进行支撑防护,保证工作人员的安全。

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