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一种土压动态特性建模方法、盾构机控制系统及盾构机
本发明提供了一种土压动态特性建模方法,包括采集控制系统的历史输入输出数据作为辨识数据;确定土压平衡盾构机土舱土压动态特性ARX模型结构;构建土压ARX模型参数的优化模型。本发明还提供了一种盾构机控制系统,包括数据采集模块、控制器、模型训练模块和预测控制模块。本发明还提供了一种盾构机,包括盾构机本体、推进机构和螺旋机。本发明基于ARX模型,对土仓压力与盾构机运行参数进行分析建模,在模型参数优化过程中考虑了土压系统动态模式约束,建立起土压平衡盾构机土舱土压的多步向前预测模型,以提高模型对土压系统动态行为的描述能力。本发明所建立的模型可用于土压控制器设计,为有效控制掘进过程中盾构机的密封舱压力提供了技术支持。
基于BIM的盾构管片参数化图纸生成方法及系统
本发明提供一种基于BIM的盾构管片参数化图纸生成方法及系统。本发明综合运用Revit、Inventor软件和Dynamo编程,利用BIM软件参数化、精准、快捷的优势,通过待切割管片环模块、管片分割模块、环纵缝模块、孔洞模块以及孔洞匹配模块,根据用户输入的参数要求,实现通用管片模型的参数化设置,精准建立盾构管片的三维实体模型。本申请可以根据盾构管片的三维实体模型将其导出为加工所需的投影视图、剖切视图并对相应导出图纸进行标注。本申请能够显著提高盾构管片二维出图效率和准确程度。
可泵送树脂系统、配件及岩石锚杆系统
本发明公开一种用于安装岩石锚杆的可泵送树脂系统的配件、用于安装矿用锚杆的可泵送树脂系统、以及岩石锚杆系统。所述配件包括:主体,其具有第一端和与所述第一端相对定位的第二端,所述主体限定有树脂端口和催化剂端口,所述主体的所述第一端构造成与矿用锚杆机的臂架接合;以及岩石锚杆接合构件,其包括具有锥形表面的主体,所述锥形表面构造成与所述岩石锚杆接触且与所述岩石锚杆形成密封,所述岩石锚杆接合构件被固定到所述主体。
环式钻锚机
本发明提供的环式钻锚机,包括:主体、行走系统、环轨系统和钻架,行走系统设置在主体的下端,环轨系统设置在主体上端;环轨系统包括环轨和直轨,直轨的两端滑动设置在环轨上,钻架滑动设置在直轨上。本发明提供的环式钻锚机,用机器代替人工,可以保证钻锚支护质量的同时又大大提高了支护效率。
锚杆仓机构和锚杆钻机
本发明提供一种锚杆仓机构和锚杆钻机,锚杆仓机构包括:固定支架(10)、轮盘装置(20)、第一驱动装置(30)以及抓取装置(40);固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11);轮盘装置(20)设置于固定支架(10),用于同时储放多个锚杆(1);第一驱动装置(30)设置于固定支架(10)并与轮盘装置(20)传动连接,用于驱动轮盘装置(20)旋转,以变换多个锚杆(1)的位置;抓取装置(40)设置于固定支架(10),用于抓取轮盘装置(20)上的锚杆(1),并转移至指定位置。本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装,而且可同时储放多个锚杆,提高了锚杆作业的效率,节省了人工。
一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统
本发明公开了一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统,包括设置在地面控制中心的地面控制模块、设置在巷道内部的实时监控模块、微处理器和监测车体,所述实时监控模块与地面控制模块之间通过分布式信息传送模块进行信息互传,所述监测车体的上表面设置有支撑防护模块,弧形支撑板在推杆和压缩弹簧的作用下进行同心圆扩张运动,而弧形支撑板、弧形内支撑圈和线传送槽的圆心位于同一位置,这样使弧形支撑板与爆破巷道面紧密接触,以对爆破面提供弹性支撑,同时注浆锚杆植入设备将注浆锚杆穿过锚杆植入口植入岩体中,使弧形支撑板和岩体构成弹性均质整体,进而缓冲因泄压爆破过于剧烈引发爆破巷道面垮塌事故。
一种液压支架立柱防涨阀堵
本发明提供了一种液压支架立柱防涨阀堵,包括阀体、大流量阀芯、小流量阀芯、强力弹簧和弱力弹簧,所述阀体内开设有进液流道和泄压腔,所述泄压腔的前端与所述进液流道的出液口连通,所述泄压腔的后端设置有螺堵,所述泄压腔通过侧面的排液孔与外界连通,所述大流量阀芯封堵在所述进液流道的出液口处,所述强力弹簧的两端分别连接所述螺堵和所述大流量阀芯,所述大流量阀芯中心轴处贯穿开设有细流道,所述小流量阀芯封堵在所述细流道的出液口,所述弱力弹簧的两端分别连接所述螺堵和所述小流量阀芯。该液压支架立柱防涨阀堵具有设计科学、泄压及时、可延长立柱寿命、可用于评估操纵阀封堵情况的优点。
一种带龙门支腿的主机架
本发明公开一种带龙门支腿的主机架,包括架体和龙门座体,龙门座体与架体相连,龙门座体连接有伸缩梁,伸缩梁能够滑动地与龙门座体相连,伸缩梁连接有第一驱动器,伸缩梁连接有支腿组件,支腿组件包括支腿内套和支腿外套,支腿外套能够滑动地套装于支腿内套的外部,支腿外套远离支腿内套的一端与伸缩梁铰接相连。在架体上设置龙门座体,龙门座体的两侧设置伸缩梁,伸缩梁能够向龙门座体的两侧展开,伸缩梁远离龙门座体的一端与支腿组件连接,第二驱动器带动支腿组件朝向巷道底部转动,同时,第三驱动器驱动支腿内套由支腿外套中伸出,支腿内套与巷道抵接,本发明结构稳固,增大支撑跨度,为主机架提供稳定支撑。
一种隧道拱架安装台车的操作方法
一种隧道拱架安装台车的操作方法,门架两侧下方设置一对行走履带,门架两侧设置三对侧方工作台,门架的后端两侧设置一对滑轨,滑轨上设置提升机构,门架顶端设置顶部工作台,顶部工作台上设置一对滑轨,滑轨上设置水平移动小车,水平移动小车上设置升降杆,一对水平移动小车上的升降杆的上端之间设置之间设置连接杆,升降杆的外侧上端设置辅助支板,升降杆上端设置设置插臂,插臂靠一端设置升降液压缸,水平移动小车上设置吊装机构,门架一侧设置控制台;本发明降低了隧道钢拱架的吊装、定位、锚固等综合作业的难度和劳动强度,提高了作业的安全性,极大的缩短了施工周期;全部采用机械化,减轻了劳动强度;提升了施工效率。
一种可移动式建筑施工装置
本发明涉及一种可移动式建筑施工装置,包括溜槽主体、滑动支架、滑轨、支模架单元、连杆和连接梁。滑动支架可通过上端的连接杆转动安装在所述溜槽主体下端的支撑环中,由两个支模架单元组成的支框架单元组也可通过上端的连接杆转动安装在所述支撑环中,沿滑轨同步推动本发明和罐车可完成全段浇筑。支模架单元可通过行走轮灵活推至所需施工的工作面,并在组装后可通过支腿稳定地支撑于基础物。工字形的框架可供工人在架体下安全自由行走与作业,相邻支模架单元之间先使用螺纹连接的连杆进行定位,再通过水平连接梁、倾斜连接梁和固定结构将其固定为一体,可在工作面狭窄、工期紧张、位置特殊的隧道和管廊顶板支模中应用与推广。

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