具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种带龙门支腿的主机架，以解决上述现有技术存在的问题，提高悬轨式锚杆钻机支腿支撑稳定性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-7，其中，图1为本发明的带龙门支腿的主机架的主视结构示意图，图2为本发明的带龙门支腿的主机架的侧视结构示意图，图3为本发明的带龙门支腿的主机架非工作状态时的主视结构示意图，图4为本发明的带龙门支腿的主机架非工作状态时的俯视结构示意图，图5为本发明的带龙门支腿的主机架的部分结构示意图，图6为图5中沿A-A方向的剖切结构示意图，图7为图5中沿B-B方向的剖切结构示意图。

本发明提供一种带龙门支腿的主机架，包括：

架体1，架体1能够滑动地与轨道相连；

龙门座体2，龙门座体2与架体1相连，沿架体1的前进方向，龙门座体2位于架体1的前方；龙门座体2连接有伸缩梁3，伸缩梁3能够滑动地与龙门座体2相连，伸缩梁3相对于龙门座体2滑动的方向垂直于架体1的前进方向；伸缩梁3连接有第一驱动器4，第一驱动器4能够带动伸缩梁3往复运动；

伸缩梁3远离龙门座体2的一端连接有支腿组件5，支腿组件5包括支腿内套6和支腿外套7，支腿外套7能够滑动地套装于支腿内套6的外部，支腿外套7远离支腿内套6的一端与伸缩梁3铰接相连；支腿外套7连接有第二驱动器8，第二驱动器8能够带动支腿外套7相对于伸缩梁3转动，支腿内套6连接有第三驱动器9，第三驱动器9能够带动支腿内套6相对于支腿外套7往复运动；

伸缩梁3和支腿组件5的数量均为两组且二者一一对应，两组伸缩梁3和支腿组件5分别设置于龙门座体2的两侧。

本发明的带龙门支腿的主机架，在架体1上设置龙门座体2，龙门座体2的两侧设置伸缩梁3，工作时，第一驱动器4工作，伸缩梁3能够向龙门座体2的两侧展开，伸缩梁3远离龙门座体2的一端与支腿组件5连接，第二驱动器8带动支腿组件5朝向巷道底部转动，同时，第三驱动器9驱动支腿内套6由支腿外套7中伸出，支腿内套6与巷道底部抵接，本发明的伸缩梁3与龙门座体2以及支腿组件5相配合，结构稳固，增大支撑跨度，为主机架提供稳定支撑；当主机架需要移动时，第三驱动器9带动支腿内套6缩回支腿外套7内，与此同时，第二驱动器8带动支腿组件5转动，使之处于接近与架体1相平行的状态，另外，第一驱动器4带动伸缩梁3收回，尽量减小主机架的体积，尽量避免龙门座体2以及其他部件对主机架前进造成影响。

其中，伸缩梁3、支腿外套7以及支腿内套6的径向截面均为多边形，棱柱状或具有侧立面的结构能够避免伸缩梁3与龙门座体2以及支腿外套7与支腿内套6相对滑动过程中，发生相对转动，提高往复滑动精确度，保证装置工作可靠性。

具体地，第一驱动器4为液压油缸，第一驱动器4的数量与伸缩梁3的数量相一致且一一对应，第一驱动器4的一端与龙门座体2相连，第一驱动器4的另一端与伸缩梁3相连，第一驱动器4能够带动伸缩梁3往复运动，调整伸缩梁3的伸出长度，在主机架前进时，伸缩梁3全部缩回龙门座体2内。

在本发明的其他具体实施方式中，第一驱动器4的一端与龙门座体2铰接相连，第一驱动器4的另一端与伸缩梁3铰接相连，第一驱动器4与龙门座体2的相对转动轴线以及第一驱动器4与伸缩梁3的相对转动轴线均垂直于龙门座体2的顶面，第一驱动器4的两端与龙门座体2以及伸缩梁3铰接相连，降低了伸缩梁3与龙门座体2的装配难度，使得伸缩梁3能够相对于龙门座体2顺利滑动，另外，第一驱动器4位于龙门座体2内，结构紧凑，在伸缩梁3缩回龙门座体2时，第一驱动器4的部分结构位于伸缩梁3内腔中，节约装置占用空间。

相应地，第二驱动器8为液压油缸，第二驱动器8的一端与伸缩梁3铰接相连，第二驱动器8的另一端与支腿外套7铰接相连，第二驱动器8能够带动支腿外套7转动，从而调整支腿组件5与龙门座体2之间的角度，满足施工过程中不同的支撑需要。

更具体地，伸缩梁3远离龙门座体2的一侧具有连接座301，支腿外套7和第二驱动器8分别与连接座301铰接相连，且支腿外套7与连接座301的铰接点与第二驱动器8与连接座301的铰接点不重合，第二驱动器8与支腿外套7的相对转动轴线以及第二驱动器8与连接座301的相对转动轴线均平行于支腿外套7与连接座301的相对转动轴线。设置连接座301，方便支腿外套7和第二驱动器8分别与伸缩梁3铰接相连，且二者与伸缩梁3的铰接点不重合，当支腿组件5处于不工作收缩状态时，支腿组件5“抬起”，第二驱动器8位于支腿组件5的底部，方便调整支腿组件5处于几乎与龙门座体2相平行的状态，尽可能地减小主机架占用空间，方便装置整体移动。

同样地，支腿外套7的外壁设置有连接板701，第二驱动器8与连接板701铰接相连，连接板701设置于支腿外套7靠近龙门座体2的一侧，设置连接板701方便支腿外套7与第二驱动器8铰接相连，为第二驱动器8安装提供便利条件。

进一步地，第三驱动器9为液压油缸，第三驱动器9带动支腿内套6往复运动，调整支腿内套6的伸出长度，从而达到调整支腿组件5长度的目的，第三驱动器9位于支腿内套6内，结构紧凑，且能够对第三驱动器9提供保护。

在本具体实施方式中，第三驱动器9的一端与支腿外套7铰接，第三驱动器9的另一端与支腿内套6铰接，降低支腿外套7与支腿内套6的装配难度，使得第三驱动器9能够顺利带动支腿内套6往复运动，降低操作人员劳动负担。

更进一步地，支腿内套6远离支腿外套7的一端具有支撑板，支撑板的径向截面积较支腿内套6的径向截面积大，当支腿组件5工作时，支撑板能够与巷道抵接，支撑板截面积较大，提高支腿组件5的支撑稳定性。支撑板封堵支腿内套6，还能够避免外部杂物进入支腿内套6中，对第三驱动器9提供保护。

本发明的带龙门支腿的主机架，在架体1上设置龙门座体2，龙门座体2的两侧设置伸缩梁3，工作时，第一驱动器4工作，伸缩梁3能够向龙门座体2的两侧展开，伸缩梁3远离龙门座体2的一端与支腿组件5连接，第二驱动器8带动支腿组件5朝向巷道底部转动，同时，第三驱动器9驱动支腿内套6由支腿外套7中伸出，支腿内套6与巷道底部抵接，本发明的伸缩梁3与龙门座体2以及支腿组件5相配合，结构稳固，增大支撑跨度，为主机架提供稳定支撑。另外，伸缩梁3、支腿外套7以及支腿内套6均采用棱柱状结构或设置平面的侧立面，避免往复滑动过程中产生转动错位的问题，进一步提高装置的工作稳定性。

另外，本发明的带龙门支腿的主机架，可应用于单轨液压锚杆钻车上，提高单轨液压锚杆钻车工作时的稳定性，另外，在单轨液压锚杆钻车处于非工作状态时，本发明的带龙门支腿的主机架收拢，龙门支腿在高度方向上与主机架错位重合，极大的压缩了整机高度，留出高度空间方便巷道掘进设备的前进和施工，单轨液压锚杆钻车与巷道掘进设备由传统的“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车产生的成本。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。