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一种土压动态特性建模方法、盾构机控制系统及盾构机
本发明提供了一种土压动态特性建模方法,包括采集控制系统的历史输入输出数据作为辨识数据;确定土压平衡盾构机土舱土压动态特性ARX模型结构;构建土压ARX模型参数的优化模型。本发明还提供了一种盾构机控制系统,包括数据采集模块、控制器、模型训练模块和预测控制模块。本发明还提供了一种盾构机,包括盾构机本体、推进机构和螺旋机。本发明基于ARX模型,对土仓压力与盾构机运行参数进行分析建模,在模型参数优化过程中考虑了土压系统动态模式约束,建立起土压平衡盾构机土舱土压的多步向前预测模型,以提高模型对土压系统动态行为的描述能力。本发明所建立的模型可用于土压控制器设计,为有效控制掘进过程中盾构机的密封舱压力提供了技术支持。
用于泥水平衡盾构的始发隧道洞口密封结构及施工方法
本发明公开了一种用于泥水平衡盾构的始发隧道洞口密封结构及施工方法,密封结构包括初道止水环、二道止水环、尾端止水环及洞门环,所述洞门环固定于工作井内衬的外侧,所述初道止水环、二道止水环的上端分别与所述洞门环连接,所述初道止水环位于隧道洞口处,所述二道止水环位于初道止水环外侧,所述尾端止水环位于所述二道止水环外侧且与所述洞门环的尾端连接。本发明的用于泥水平衡盾构的始发隧道洞口密封结构及施工方法,通过初道止水环、二道止水环形成两道柔性密闭仓,一定程度阻止了泥水平衡盾构始发时洞门渗水、漏浆的问题;通过尾端止水环形成第三道刚性密闭仓,形成完整密闭空间,有效解决了洞门渗水、漏浆的问题。
一种基于六边形管片的连续掘进工法
本发明公开了一种基于六边形管片的连续掘进工法,属于盾构施工技术领域。解决了现有技术中盾构机掘进和管片拼装不能同时进行,影响施工进度的问题。本发明包括以下步骤:六边形管片形成第一平面和第二平面,分别对应第一推进油缸和第二推进油缸;第一推进油缸支撑在第一平面上,为盾构机掘进提供推力,第二推进油缸处于收回状态,为六边形管片的拼装预留空间,同时拼装与第二平面连接的六边形管片;管片拼装到位后,控制新拼装的六边形管片对应的推进油缸伸长,使盾构机向前掘进,同时控制其他的推进油缸缩回,为下一块六边形管片的拼装预留空间;如此循环,实现连续掘进。本发明可实现盾构机连续掘进,提高效率,缩短工期。
采用玻璃纤维筋围护的泥水盾构的始发结构及施工方法
本发明公开了一种采用玻璃纤维筋围护的泥水盾构的始发结构及施工方法,始发结构包括一道止水环、二道止水环、三道止水环、圆环板、连接螺栓、翻板、延伸钢套环,所述延伸钢套环固定在围护桩墙外侧的工作井内衬的外侧,所述一道止水环、所述二道止水环与所述延伸钢套环刚性连接成整体,所述三道止水环与所述延伸钢套环尾部相连,所述圆环板位于所述三道止水环的外侧,所述翻板位于所述圆环板外侧,所述连接螺栓将所述三道止水环、所述圆环板安装到所述延伸钢套环上。本发明通过延伸钢套环,扩大了帘布橡胶板与盾构机头的距离,通过增设两道刚性止水结构,形成多仓间隔,解决了破除配置玻璃纤维筋的围护桩墙时刀盘将帘布橡胶板搅入破坏的问题,同时增强了始发结构的防水性能。

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