本发明公开了一种基于六边形管片的连续掘进工法,属于盾构施工技术领域。解决了现有技术中盾构机掘进和管片拼装不能同时进行,影响施工进度的问题。本发明包括以下步骤:六边形管片形成第一平面和第二平面,分别对应第一推进油缸和第二推进油缸;第一推进油缸支撑在第一平面上,为盾构机掘进提供推力,第二推进油缸处于收回状态,为六边形管片的拼装预留空间,同时拼装与第二平面连接的六边形管片;管片拼装到位后,控制新拼装的六边形管片对应的推进油缸伸长,使盾构机向前掘进,同时控制其他的推进油缸缩回,为下一块六边形管片的拼装预留空间;如此循环,实现连续掘进。本发明可实现盾构机连续掘进,提高效率,缩短工期。