具体实施方式

在图1中概况性地用10标出呈地面铣削机或铣路机构造的地面加工机的根据本发明的第一实施方式。地面加工机包括机架12，机架形成机体13的基本构架。机体13包括机械10的机架12和与机架连接、必要时能相对于机架运动的构件。

机体13包括前升降柱14和后升降柱16，前升降柱和后升降柱一端与机架12连接并且另一端与前行进机构18或与后行进机构20连接。机架12与行进机构18和20的间距可通过升降柱14和16改变。

行进机构18和20例如作为链式行进机构示出。单个的或所有的行进机构18或/和20也可与此不同地为轮式行进机构。

图1的观察者朝与图1的绘图平面正交的机械横向方向Q看向地面加工机或简称“机械10”。与机械横向方向Q正交的机械纵向方向用L表示并且平行于图1的绘图平面伸展。机械高度方向H同样平行于图1的绘图平面伸展并且与机械纵向方向L以及与机械横向方向Q正交。图1中的机械纵向方向L的箭头尖指向前进方向。机械高度方向H平行于机械10的偏航轴伸展，机械纵向方向L平行于滚动轴伸展并且机械横向方向Q平行于俯仰轴Ni伸展。

地面加工机10可具有驾驶室24，机械驾驶员可通过驾驶室经由控制台26控制机械10。

作业组件28布置在机架12之下，在此作业组件例如作为铣削组件，其具有容纳在铣削滚轮箱30中的铣削滚轮32，铣削滚轮能围绕沿机械横向方向Q伸展的铣削轴线R旋转，由此在地面加工期间从地基U的支承表面AO开始，以通过机架12的相对高度位置确定的铣削深度剥除地基材料。因此，铣削滚轮32是本申请中的作业装置。能脱开地与机架12连接的铣削滚轮箱30形成本申请中的支承结构。

机架12通过升降柱14和16的高度可调节性也用于设定机械10在地面加工期间的铣削深度或一般为作业深度。示例性示出的地面加工机10为大型铣削机，对于大型铣削机，沿机械纵向方向L在前行进机构18和后行进机构20之间布置作业组件28是常见的。这种大型铣削机或地面剥除机械通常具有运输带，以便将剥除的地面材料从机械10运走。在图1中为了清楚，没有示出在机械10中原则上存在的运输带。

在图1的侧视图中不可看见，机械10在其前端部区域以及其后端部区域中分别具有两个升降柱14或16以及分别与其连接的行进机构18或20。前升降柱14以已知的方式分别借助行进机构连接结构34与行进机构18耦联，所述行进机构连接结构34为例如沿机械横向方向Q跨接行进机构18的连接叉。经由与行进机构连接结构34构造相同的行进机构连接结构36，后升降柱16与其相应的行进机构20连接。行进机构18和20基本相同地构造并且形成机械的行驶机构22。行进机构18和20通过马达驱动，通常通过未示出的液压马达驱动。

容纳在机架12上的内燃机39形成机械10的驱动力源。在示出的实施例中铣削滚轮32通过内燃机驱动而转动。通过内燃机39的动力还在机械10上提供液压贮存器，通过液压贮存器可驱动机械上的液压马达和液压致动器。因此，内燃机39也是机械10的推动力的来源。

在示出的示例中，其行走方向通过双箭头D示出的行进机构18具有径向内部的容纳和引导结构38，可环绕的行走链条40布置在该径向内部的容纳和引导结构上并且进行环绕运动。

升降柱14和与其一起的行进机构18可通过未详细示出的转向装置围绕转向轴线S转动。优选额外地，但是也可替代地，升降柱16和与其一起的行进机构20可通过转向装置围绕平行于转向轴线S的转向轴线转动。

在图2中以包含铣削滚轮的旋转轴线R的剖切平面示出了作业组件28以及图1中的铣削滚轮32的纵截面。图2也示出了铣削滚轮箱30的部件。

铣削滚轮32包括基本为圆柱形的铣削滚轮管42，在铣削滚轮管的径向外侧上按已知的方式设置凿刀支架或凿刀更换支架33a以及可更换地容纳在其中的铣削凿刀33b。为了清楚，其中仅分别示出一个示例。点虚线44给出铣削滚轮32的有效直径(剖切圆柱形)，其通过铣削凿刀33b的铣削凿刀尖限定。

作业组件28包括驱动构型46，驱动构型具有内管48、支撑锥50和传动机构壳体52的可相对于机架12转动的部分52a。支撑锥50和内管48彼此连接并且作为组件与传动机构壳体部分52a连接以共同地围绕驱动构型46的驱动机构轴线A转动。在作业组件28的基准状态中，驱动构型46的驱动机构轴线A和铣削滚轮32的旋转轴线R同轴。

在图2中，作业组件28处于准备好围绕驱动机构轴线A转动的基准状态中。为此，铣削滚轮32与作业组件28的驱动构型46传递扭矩地连接。铣削滚轮32在径向外部包围驱动构型46。

在传动机构壳体52中容纳有降低转速和增加扭矩的行星传动机构。能与内管48共同转动并且位于图2中右侧的传动机构壳体52的部分52b与行星传动机构的齿圈耦联以共同转动。在图2中左侧的传动机构壳体52的部分52b相对于支承结构固定，并因此固定至与机架固定的机体13的部分。

铣削滚轮管42通过凹入锥形的配对支撑锥51支撑在驱动构型46的支撑锥50上。

此外，驱动构型46与驱动扭矩传递装置54连接，在示出的示例中该驱动扭矩传递装置尤其包括皮带盘55。皮带盘55与传动机构壳体52中的行星传动机构的输入轴(图2中未示出)连接。与皮带盘55连接以共同转动的输入轴伸延通过在示出的实施例中与支承结构固定的轴通道56，该轴通道与传动机构壳体部分52b刚性连接。

驱动构型46与固定于支承结构的轴通道56和传动机构壳体部分52b的组件一起形成驱动组件47，驱动组件从作业组件28的驱动机构轴向端部区域28a开始沿轴向伸入铣削滚轮32中。优选地，铣削滚轮32沿轴向在两侧突出过作为驱动组件47的一部分的驱动构型46，其相对于作为支承结构的铣削滚轮箱30可旋转，并且因此相对于机架12可旋转。

驱动组件47和与其一起的驱动构型46在轴通道56的区域中支承在铣削滚轮箱30的第一支承结构区域30c上。更具体地，驱动构型46以及可转动的传动机构壳体部分52a通过第一转动轴承57支承在与机架固定的传动机构壳体部分52b上以及第一支承结构区域30c上，所述第一转动轴承57布置在可转动的传动机构壳体部分52a和与机架固定的传动机构壳体部分52b之间。在图2中仅以虚线并且象征性地示出了第一转动轴承57。第一转动轴承57形成驱动构型46的固定轴承。因此，驱动构型46的较靠近皮带盘55的轴向的纵向端部46a也称为固定轴承侧的纵向端部46a。

铣削滚轮32轴向地沿着其旋转轴线(铣削轴线)R在驱动组件28的固定机构轴向端部区域28b和驱动机构轴向端部区域28a之间延伸，所述旋转轴线R在准备好运行的状态下与驱动机构轴线A重合，所述驱动机构轴向端部区域28a在图2中较靠近驱动扭矩传递装置54。在固定机构轴向端部区域28b，铣削滚轮32在基准状态中通过中央的固定螺钉78位置固定在驱动构型46上。固定螺钉78是作业组件28的一部分。

在沿轴向与固定轴承侧的纵向端部46a相反的浮动轴承侧的纵向端部46b处，驱动构型46具有支承环58和与支承环58连接的端侧罩盖60作为本申请的端面构件。在示出的实施例中，支承环58与内管48焊接。罩盖60也可与支承环58焊接或替代地拧紧。罩盖与支承环58和内管48连接以便共同地围绕驱动机构轴线A转动。

支承环58和罩盖60的径向外部区域可以采用不同的方式设计。其构型不是必须的。也可想到，取消支承环58并且使罩盖60直接与内管48连接、尤其焊接。

在图2示出的实施例中在驱动构型46的内部49中容纳液压缸62，液压缸布置为其液压缸轴线与驱动构型46的驱动机构轴线A同轴。液压缸62可借助液压联接管路64穿过罩盖60中的能量通孔66供给液压流体。

液压联接管路64在其远离液压缸62的纵向端部上能以耦联器构型68围绕活塞杆63从液压缸62离开并且再次进入液压缸中，该耦联器构型可与未示出的供给管路的配对耦联器构型连接以便为液压缸62供给。为了使优选的双重作用的液压缸运行，可设置两个液压联接管路64，为活塞杆63的每个运动方向设置一个。

在为了使铣削滚轮32轴向地位置固定在驱动构型46上而设置的中央固定螺钉78被松开之后，通过活塞杆63将铣削滚轮32沿轴向从驱动构型46压开以便拆卸，或者拉到驱动构型46上以便安装。

在较靠近固定机构轴向端部区域28b的区域中，在径向内部在铣削滚轮管42上布置连接环70并且与铣削滚轮管42连接以共同转动，在示出的示例中通过焊接连接。

在该实施例中，铣削滚轮管42经由连接环70借助螺栓72与连接法兰74刚性连接。连接环70和连接法兰74共同地形成铣削滚轮32的连接结构73，如说明书开头部分所述。

在与连接法兰74旋拧、焊接或优选与其构造成一件的连接法兰74上设有轴承销74a，轴承销从连接法兰74的与连接管70的连接区域开始沿轴向朝固定机构轴向端部区域28b突出，或者从驱动机构轴向端部区域28a远离地突出。

与示出的实施例不同，连接法兰在相应尺寸下无需连接环就可直接与铣削滚轮管连接、尤其焊接。

额外地或替代地，不同于示出的实施例，轴承销可与连接法兰分开地构造并且安装在连接法兰上、尤其可脱开地拧紧。

在铣削滚轮32的准备好运行的状态下，在轴承销74a上布置有支撑驱动构型46且用于支承以围绕驱动机构轴线A转动的第二转动轴承76，第二轴承用于形成转动支承的浮动轴承。在示出的实施例中，两个转动轴承57和76构造成滚动轴承。

第二转动轴承76与布置在第二转动轴承76的内环上的轴承套86和轴承销74a一起是转动轴承装置77的一部分。轴承销74a是转动轴承装置77的组件侧的轴承构型，并且轴承套86是结构侧的轴承构型。第二转动轴承76与轴承套86形成转动轴承组件85，所述转动轴承组件85在按正常运行中仅可连带运动。

第二转动轴承76例如可容纳在作为第二支承结构区域的侧板中，或侧门30a中(参见图3)。侧门30a是铣削滚轮箱30的一部分，并且在端侧沿轴向与固定机构轴向端部区域28b上的铣削滚轮32相对。在图2中仅示出了与作为第二支承结构区域的这种侧门30a刚性连接的构件30b，该构件作为用于第二转动轴承76的外部的轴承环的支承面。

优选地，侧门30a可摆动地设置在机架12上，以便能够通过简单地上摆和下摆接触到铣削滚轮箱30内部中的驱动构型46或/和铣削滚轮32。优选地，侧门30a可围绕平行于机械高度方向H的摆动轴线摆动，因为侧门30a这样在任何摆动方向上的摆动都无需克服重力。优选地，转动轴承组件85支承在侧门30a上，使得转动轴承组件85可与侧门30a共同地摆动。在此，侧门30a的打开将转动轴承组件85、即第二转动轴承76与轴承套86共同地沿轴向从轴承销74a上拉下。

优选地，侧门摆动轴线与侧门30a的距离大于图2中示出的铣削滚轮32的剖切圆柱形的半径，由此在与侧门30a共同摆动时，转动轴承组件85的圆形轨道具有尽可能大的半径以及尽可能小的曲率。由此使得简单地从轴承销74a上拉下转动轴承组件85，或将转动轴承组件推到轴承销74a上。

在图3中支承环58、罩盖60和连接法兰74具有与图2中的示意图稍有不同的构型。但是所述构件的构型与图2中的示意图中的不同点对实现本发明的影响没有区别。

在图3中为了清楚，省略了液压缸62和其活塞杆63。同样地，为了清楚，没有示出用于使连接法兰74与连接环70连接的螺栓72。

在罩盖60上，优选与其一件式地构造呈对中销形式的对中构型60a，对中销从罩盖60朝驱动构型46的固定轴承侧的纵向端部46a的方向或远离作业组件28的驱动机构轴向端部区域28a地朝第二支承结构区域30a伸出。对中销60a伸入连接法兰74上的构造成对中凹口的配对对中构型74b中，并且由此与连接法兰74刚性连接的铣削滚轮管42关于驱动机构轴线A对中。罩盖60具有沿轴向贯穿罩盖的中央凹口60b，中央凹口可沿轴向被图2中的活塞杆63贯穿。

因此，铣削滚轮32在配对支撑锥51和连接法兰74上与驱动机构轴线A同轴地支撑在驱动构型46上。

在对中销60a的面对固定机构轴向端部区域28b的端部区域上，对中销60a中的凹口60b设有内螺纹，中央的固定螺钉78旋入该内螺纹中。

在替代的设计方案中，对中销60a贯穿连接法兰74并且沿轴向从驱动构型46的罩盖60中突出。此时对中销60a是组件侧的轴承构型。

螺钉头78b夹紧轴承销74a并且借助轴承销夹紧连接法兰74，并且又借助连接法兰夹紧连接环70，并且铣削滚轮管42沿轴向抵靠驱动构型46的支撑锥50。

因此，在铣削滚轮32沿轴向与其运行位置具有轴向距离、但是以一定的预定位布置，使得对中销60a的远离支承环58的纵向端部已经深入连接法兰74的对中凹口74b中时，铣削滚轮32可与中央的固定螺钉78沿轴向运动到其运行位置中。需要注意的是，与驱动机构轴线A带有径向间距地设置在罩盖60上的呈例如销形式的传递构件80可到达连接法兰74的为此设置的凹口74c中，由此使得罩盖60与连接法兰74耦联，以便在驱动构型46和铣削滚轮32之间传递扭矩。

代替借助固定螺钉78将铣削滚轮32拧紧或夹紧到驱动构型46上，也可通过可摆动的侧门30a将铣削滚轮32推到驱动构型46上。在推上期间不仅将配对对中构型74b推到对中销60a上，而且优选将转动轴承组件85推到轴承销74a上。

为了简单地将前一段中提及的仅通过使侧门30a摆动到其在图3中示出的闭合状态中将铣削滚轮32引入准备好运行的位置中，在闭合状态中侧门封闭铣削滚轮箱30，地面加工机10优选具有致动器，致动器辅助侧门30a至少朝一个运动方向并且至少在包含闭合状态的运动范围中摆动。特别优选地，在此涉及在侧门30a运动到闭合状态中时的运动结束范围。因此，将铣削滚轮32推到驱动构型46上所需的力以及将转动轴承组件85推到轴承销74a上所需的力通过致动器完全地或至少部分地施加。这种致动器例如可具有一个或多个活塞-缸-装置。在此优选地，缸铰接在机架12上。在活塞杆驶出时，在侧门30a足够接近活塞杆的接合构型时，此时侧门30a可与活塞杆的接合构型接合，优选是传递特别高的力的形状接合，使得一个或多个活塞-缸-装置至少辅助、优选自动地实施侧门30a的剩余闭合运动。

优选地，致动器可辅助侧门30a与转动轴承组件85共同在侧门30a从闭合状态朝进入状态的摆动运动的运动起始区域中的摆动运动、甚至使其实施该摆动运动，转动轴承组件85经过该运动起始区域从轴承销74a拉出。替代地或额外地，致动器也可为机电式致动器。

在图4中以立体图示出了驱动构型46的浮动轴承侧的纵向端部46b和内管48的连接在其上的区段。在图2中示出的液压耦联器构型68在图4中为了清楚而在端面60c上没有示出。

图4的观察者看向罩盖60的端面60c，对中销60a从罩盖的中央突出，并且罩盖带有径向间距地通过例如与沿周向方向彼此等间距布置的三个传递构件80包围。在此，图3中上部的传递构件在其远离端面60c的、自由突出的纵向端部上构造有携动构型88。在示出的示例中只有上部的传递构件80’构造有携动构型88，因此为了与其余两个传递构件80区分开,该上部的传递构件带有撇的表示为传递构件80’。

所有传递构件80和80’都通过在中央穿过其的螺钉80a固紧在罩盖60上。未经改型的传递构件80的包围螺钉80a的头部的凸缘80b以与驱动机构轴线A正交的端部表面终止，而具有携动构型88的传递构件80’沿轴向继续从端面60c突出，其中，包围固紧螺钉80a的凸缘80b’的圆周区段构造成携动构型88(也参见图5)。

驱动构型46可通过上述用于剥除地面的加工的转动驱动机构仅在一个转动方向上驱动以进行转动，这是在图4中用U1标出的第一周向方向。携动构型88具有携动面88a，在示出的示例中是平坦的携动面88a，该携动面指向第一周向方向U1。优选地，该平坦的携动面88a处于包含驱动机构轴线A的一个平面中。

主要沿轴向方向指向的调整面88b从携动面88a开始在相反的第二周向方向U2上延伸，该调整面如在图7中所示相对于与驱动机构轴线A正交的基准面BE倾斜，使得调整面随着与携动面88a的距离的增加而在第二周向方向U2上接近驱动组件28的驱动机构轴向端部区域28a，或沿轴向也接近驱动构型46的固定轴承侧的纵向端部区域46a。

在图6和图7中示出了携动构型88与轴承套86上的携动配对构型90的传递扭矩的接合。为了能够尽可能清楚地显示携动构型88与携动配对构型90的接合，在图6和图7中仅示出了具有携动构型88的传递构件80’、其固紧螺钉80a、携动配对构型90和支承它们的轴承套86。但是与前述图2至图5结合能够清楚，在图6和图7中示出的构件如何布置在铣削滚轮箱30上或铣路机10上。

携动配对构型90具有优选平坦的指向第二周向方向U2的携动配对面90a，携动配对面与携动面88a传递扭矩地贴靠接合。同样主要指向轴向方向的调整配对面90b朝第一周向方向U1从携动配对面90a开始延伸，调整配对面如在图7中可见相对于基准平面BE倾斜，使得调整配对面随着与携动配对面90a的距离的增加而在第二周向方向U2上沿轴向也与驱动组件28的驱动机构轴向端部区域28a以及与驱动组件46的固定轴承侧的纵向端部46a远离。

如同携动面88a和携动配合面90a二者沿周向方向、但是二者沿相反的周向方向U1或U2指向一样，调整面88b和调整配对面90b二者沿轴向方向、但是沿相反的轴向方向A1或A2指向(参见图7)。

携动配对构型90的功能面：携动配对面90a和调整配对面90b构造在突出构件90c上，突出构件作为单独的构件被装入轴承套86中的凹部90d中，并且在此处通过例如三个螺钉可脱开地固紧。凹部90d是携动配对构型90的功能性组成部件。

因此，从携动构型88传递到携动配对构型90上的扭矩可经由突出构件90c的固紧螺钉以及经由凹部90d的侧面从突出构件90c传递到轴承套86上，以及传递到转动轴承组件85上。还可通过凹部90d提供用于布置突出构件90c的平的固紧面。

原则上突出构件90c也可焊接到轴承套86上。但是用于更换磨损的突出构件的可脱开的固紧是优选的。传递构件80’在过度磨损的情况下也可通过松开其唯一的固紧螺钉80a而快速、简单且可靠地更换为未经磨损的传递构件80’。

平坦的携动配对面90a优选位于包含驱动机构轴线A的平面中。

此外，如在图7中可见，调整面88b和调整配对面90b在数值上以基本相同的角α或β相对于基准平面BE倾斜，使得这些面在其彼此贴靠时能彼此面式地贴靠并且平行或共面。

优选地，角α和β分别为至少25°，更好地至少30°，以便在调整面88b和调整配对面90b彼此贴靠的情况下避免自锁，并且为此使得在携动构型88和携动配对构型90在尝试建立上文所述的且在图2和图3中示出的基准状态期间彼此沿周向方向不仅重合，而且在轴向方向上朝向彼此施加力，通过该轴向力在调整面88b和调整配对面90b的贴靠接合处被驱动以相对转动，并且在彼此轴向靠近运动期间可滑动经过。由此防止携动构型88和携动配对构型90在碰撞情况下受损。

在图7中用附图标记92示出了携动面88a的运动空间，并且用附图标记94示出了携动配对面90a的运动空间。这是在围绕驱动机构轴线A转动期间掠过对应的面88a或90a的空间92和94。两个运动空间92和94共同占据的重合区域在图7中局部用阴影线示出并且用96表示，在重合区域中运动空间92和94重合。由于该重合区域96，在携动面与携动配对面两个面紧接在建立基准状态之后沿围绕驱动机构轴线A的周向方向彼此带有间距地布置、并且在加工运行期间在轴承销74a和轴承套86之间出现围绕驱动机构轴线A的相对转动时，携动面88a此时也与携动配对面90a贴靠接合。但是由于调整面88b和调整配对面90b，在轴承销74a和轴承套86之间的这种相对转动不会是一次一圈。

与图4至图7中的仅示例性的示意图不同，携动构型88可布置在铣削滚轮上、优选连接结构73上。例如携动构型可布置在连接法兰上、例如凹部中、优选可脱开地布置。这种第二实施方式在图8中示出。与在第一实施中相同的以及功能相同的构件和构件区段在第二实施方式中设有相同的附图标记，但是数字增加100。下面仅描述第二实施方式与第一实施方式不同之处。

在图8示出的第二实施方式中，携动构型188布置在连接结构173上。在连接结构173中，轴承销作为单独的构件与连接法兰174分开地构造。单独的轴承销构件和轴承销本身在图8中被轴承套186遮挡。

携动构型188包括突出构件188c，携动面188a以及调整面188b以上述方式在突出构件上构造和定向，并且突出构件被置入携动构型188的凹部188d中，并且在此处按规定可脱开地与螺钉固定。凹部188d被构造到连接法兰174的端面中。

携动配对构型190相应于第一实施方式的携动配对构型90。可选地，突出构件90c和188c可为相同的，使得为了形成包括携动构型和携动配对构型的接合组件仅需制造唯一类型的突出构件。

第二实施方式的地面加工机的其余部分相对于图1所示没有变化。