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一种自吸除屑式耐用换向器
本发明涉及一种自吸除屑式耐用换向器,包括机壳、输入轴、输出轴、从动件以及吸附件;所述机壳上设置有机腔,所述输出轴贯通机壳,所述输入轴和输出轴上均设置有伞齿轮,所述输入轴和输出轴均通过轴承与机壳活动连接,所述从动件与伞齿轮啮合,所述从动件与发电件连接,所述从动件具体位于机腔内,所述发电件通过导线与吸附件电性连接,所述吸附件贯通机壳,所述吸附件与伞齿轮位置相对应。本发明提供一种自吸除屑式耐用换向器,减慢了伞齿轮的磨损速度,提高了换向器的使用寿命,减缓长时间使用后换向器精度的降低速度,提高了换向器的精度。
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括:第一锥齿轮;第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙;转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙;定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。

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