本发明提供一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱。所述变速箱包括箱体、驱动组件、变速传动组件、反转和刹车组件,所述驱动组件包括反转轴组件、左驱动轴组件及右驱动轴组件,所述变速传动组件包括动力输入轴组件、倒挡轴组件和副变速轴组件,所述反转和刹车组件包括刹车轴、反转主动齿轮、反转离合器齿轮、反转离合器总成、拨叉及刹车制动总成；所述反转轴组件包括反转轴、反转齿轮、左驱动齿轮组件、中间传动齿轮和右驱动齿轮组件；所述左驱动齿轮组件上设有左转向拨叉；所述右驱动齿轮组件上设有右转向拨叉。与相关技术相比,本发明提供的变速箱既可以实现原位转向,又能够实现传统的单边刹车制动转向,保证复杂地形的安全行驶。
