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具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱
本发明提供一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱。所述变速箱包括箱体、驱动组件、变速传动组件、反转和刹车组件,所述驱动组件包括反转轴组件、左驱动轴组件及右驱动轴组件,所述变速传动组件包括动力输入轴组件、倒挡轴组件和副变速轴组件,所述反转和刹车组件包括刹车轴、反转主动齿轮、反转离合器齿轮、反转离合器总成、拨叉及刹车制动总成;所述反转轴组件包括反转轴、反转齿轮、左驱动齿轮组件、中间传动齿轮和右驱动齿轮组件;所述左驱动齿轮组件上设有左转向拨叉;所述右驱动齿轮组件上设有右转向拨叉。与相关技术相比,本发明提供的变速箱既可以实现原位转向,又能够实现传统的单边刹车制动转向,保证复杂地形的安全行驶。
一种具有调隙功能的轴承定位盘
本发明公开一种具有调隙功能的轴承定位盘,该轴承定位盘在其外壁设置的外螺纹,能够和变速箱的变速器壳体进行螺栓连接,在装配时调节螺纹在壳体中的旋入深度轻松实现装配间隙的调整。定位盘上设置的弧形限位卡槽能够将该定位盘固定在变速器壳体上,该轴承定位盘与变速器壳体的联接方式简单,可在装配过程中轻松实现安装间隙的调整。该种轴承限位方法不需要对轴承孔后端的壳体平面进行精加工,轴承定位盘和联接螺栓占用轴向安装空间小。变速器壳体轴承支撑孔处壁厚可大于采用普通轴承定位盘的壳体壁厚设计,壳体的支撑和抗振性更好。对于锥轴承来说,也不再需要设计调整垫片。
一种轴向间隙可调的行星减速机
本发明公开了一种轴向间隙可调的行星减速机,包括机壳,所述机壳底部通过支撑板连接底板,所述机壳一端设有输出轴,所述机壳远离输出轴的一侧设有机壳后座,所述机壳后座内安装有联轴器,所述机壳后座远离机壳一侧拆卸连接输入端盖;所述机壳内设有调节件,所述机壳后座内设有驱动件,用于驱动调节件移动对机壳内太阳齿轮的轴向间隙进行调节,本发明根据现有需求进行设计,能通过驱动齿轮的转动带动驱动件工作,从而能使调节件在定位座内滑动,便于靠近垫块或远离垫块,从而对太阳齿轮的轴向间隙进行调节,操作时不需要拆卸减速机,调节件能稳定滑动,冷却件能对机壳内腔的热进行吸收,降低减速机工作时机壳内腔的温度。
一种强稳移动工业机器人减速机
本发明涉及减速机技术领域,具体涉及一种强稳移动工业机器人减速机,包括电机箱体、接线盒和连接法兰,接线盒固定连接在电机箱体上端右侧,电机箱体左侧固定连接有连接法兰,连接法兰左侧固定连接有减速机箱体,减速机箱体上端左侧固定连接有吊环,减速机箱体上端右侧固定连接有加油孔,减速机箱体正面中部固定连接有输出轴。本发明克服了现有技术的不足,通过使机器人减速机在通过减速机箱体内的斜齿转动时,让高速运转的减速机可以由散热孔来对贯穿在键槽和轴孔内的输出轴进行散热,再让油封对键槽和轴孔内的输出轴进行密封,可以使减速机内的的工件不漏油,减速机箱体内部就不会因温度太高而降低了密封性。
超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构
本发明涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构,采用超扁平非金属谐波减速器,空心球机旋转轴(20)穿过球机基座(16)后连接所述柔轮固定轴(7);柔轮固定轴(7)和球机旋转轴(20)的中空空间连通;球机旋转轴(20)和球机基座(16)之间设置上下分隔的主支撑轴承,上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔;在球机基座(16)旁设置驱动电机(25),主动带轮(27)通过同步带(26)与凸轮外齿面(311)结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上,电机驱动小同步带轮,带动同步带,驱动谐波减速器上的具有大同步带轮的波发生器,实现监控云台的谐波减速传动方案,提高云台的传动精度和减速比。
一种道闸用谐波减速机及道闸装置
本发明涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置,在封闭壳体内设置与电机(10)轴平行的输出轴(6),输出轴(6)的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆,输出轴(6)的另一端设置凸轮(16),凸轮(16)与电机(10)轴通过同步带传动;沿输出轴(6)轴向,凸轮(16)一端是椭圆形凸轮,椭圆形凸轮的外部与柔轮(20)之间设置柔性轴承(18),柔轮(20)外部设置钢轮(19),钢轮(19)与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机,带动道闸杆起杆和落杆,具有低背隙和高传动精度的特点,道闸杆稳定无抖动现象,同时具有结构简单,结构紧凑,装配和维护方便等优点。
一种搭载谐波减速机的轻型舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机,包括相互扣合的前壳体(10)和后壳体(1)、前壳体(10)和后壳体(1)中设置电机以及谐波减速机;谐波减速机的凸轮(4)一端为从动同步带轮,从动同步带轮通过同步带(5)与电机(14)上的主动带轮(15)结合;凸轮(4)另一端同轴连接设置椭圆形凸轮,椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承(7)形成波发生器并位于柔轮(9)内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑,布置合理保证舵机的密封性和整体性,装配生产方便,可靠性高。
一种C齿型的谐波减速器
本发明涉及一种C齿型的谐波减速器,包括钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4);凸轮(4)外设柔性轴承(3)形成波发生器,钢轮(1)内齿廓和柔轮(2)的外齿廓相匹配;其特征在于:钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4)均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点,同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
一种搭载谐波减速机的直驱舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的直驱型舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸轮(16)和柔性轴承(11)组成十字滑块式波发生器;波发生器安装在柔轮(8)的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小,传动精度高,减速比大的优点,同时又能兼顾制造成本,能够具有普适性。
复合型减速机
本发明公开了一种复合型减速机,包括:相互盖合的机箱和箱盖;装入机箱内相互啮合的蜗杆和蜗轮,蜗轮的中心插固有主动轴,主动轴上套固有与蜗轮同步旋转的曲柄,所述曲柄的端部凸出设置有与主动轴相互平行的小轴;以及装入机箱内与主动轴相互平行的输出轴,输出轴上套固有同步旋转的摇杆,摇杆的杆体上开设有腰槽,小轴装入腰槽内且可相对滑动;小轴中心线与主动轴中心线的距离A、小轴在腰槽内滑动至最大幅度状态时小轴中心线与输出轴中心线的距离B以及主动轴中心线与输出轴中心线的距离C,三者关系:A2+B2=C2。当曲柄带动摇杆呈正90度夹角,实现输出轴自锁;且曲柄和摇杆速度运行曲线呈对称和正态分布,能降低闸杆运行抖动。

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