本发明公开了一种轴向间隙可调的行星减速机,包括机壳,所述机壳底部通过支撑板连接底板,所述机壳一端设有输出轴,所述机壳远离输出轴的一侧设有机壳后座,所述机壳后座内安装有联轴器,所述机壳后座远离机壳一侧拆卸连接输入端盖;所述机壳内设有调节件,所述机壳后座内设有驱动件,用于驱动调节件移动对机壳内太阳齿轮的轴向间隙进行调节,本发明根据现有需求进行设计,能通过驱动齿轮的转动带动驱动件工作,从而能使调节件在定位座内滑动,便于靠近垫块或远离垫块,从而对太阳齿轮的轴向间隙进行调节,操作时不需要拆卸减速机,调节件能稳定滑动,冷却件能对机壳内腔的热进行吸收,降低减速机工作时机壳内腔的温度。