复合型减速机
技术领域
本发明涉及道路收费站、停车场管理设备领域，具体涉及一体化道闸机芯所用的复合型减速机。
背景技术
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。道闸的性能主要取决于道闸机芯，目前，市场上道闸机芯普遍采用的是平面四连杆机构传动方式，但这种机芯存在以下问题：
A、道闸在关闸或开闸状态下，闸杆的自锁功能难以实现，导致减速机齿轮受到冲击，寿命低；
B、闸杆上下运行速度曲线非正态分布，导致闸杆抖动大；
C、机芯主轴与减速机输出轴距离大(至少约200mm)，刚性差，结构大；
D、机芯传动件与减速机呈开放型布局，机芯零件多，故障点多，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种复合型减速机。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种复合型减速机，包括：
相互盖合的机箱和箱盖；
装入机箱内相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗轮的中心插固有主动轴，主动轴上套固有与蜗轮同步旋转的曲柄，所述曲柄的端部凸出设置有与主动轴相互平行的小轴，在小轴上装有滑动轴承；
以及装入机箱内与主动轴相互平行的输出轴，输出轴上套固有同步旋转的摇杆，摇杆的杆体上开设有腰槽，小轴及滑动轴承装入腰槽内且可相对滑动；
小轴中心线与主动轴中心线的距离A、小轴在腰槽内滑动至最大幅度状态时小轴中心线与输出轴中心线的距离B以及主动轴中心线与输出轴中心线的距离C，三者关系：
A2+B2＝C2。
所述A＝B。
所述主动轴中心线和输出轴中心线位于同一竖直面上。
所述蜗杆的端部、主动轴的端部及输出轴的端部套接有滚动轴承，滚动轴承嵌装在机箱或箱盖的对应开口位置上，并且使用骨架密封盖盖住开口位置。
所述蜗杆中心线与主动轴中心线相互垂直。
所述小轴上套有一滑动轴承，滑动轴承直接与腰槽相接触。
所述主动轴上开有键槽，通过键槽装入一平键将主动轴与蜗轮、曲柄同时固连。
所述蜗杆的一端部伸出于机箱，这一端部设置有对接动能装置的键槽，且在机箱上围绕着蜗杆一周均匀设置有螺孔。
所述输出轴与摇杆之间通过平键固连，所述输出轴伸出于机箱的一端部设置有对接闸杆用的键槽。
所述箱盖的四周边缘通过打螺丝固定安装在机箱上，所述机箱的四角位置形成有安装台面，安装台面上开有孔位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
A、当曲柄带动摇杆左右摆动至最大幅度时，呈正90度夹角，实现输出轴完全自锁，能够避免闸杆运行时的冲击力或外力对减速机齿轮的破坏。
B、曲柄和摇杆在主动轴和输出轴中心线的两侧对称运行，速度运行曲线呈对称和正态分布，即闸杆运行速度由慢到快再到慢，这与道闸的性能要求完全一致，可降低闸杆运行中的抖动。
C、主动轴与输出轴安装距离更短，比普通机芯至少短100mm，结构小，刚性可以更好。
D、现有机芯采用减速机加四连杆传动机构，传动件呈开放性布局，而本机采用复合传动模式即蜗轮蜗杆传动加曲柄摇杆传动，且传动件全部集成在一个机箱内，结构紧凑，零件减少，大大降低了制造、安装成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1为本发明较佳实施例的外形图；
图2为本发明较佳实施例的分解图；
图3为本发明较佳实施例的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参见图1至图3，本发明较佳实施例设计的一种复合型减速机，其主要包括：
相互盖合的机箱1和箱盖2；
装入机箱1内相互啮合的蜗杆3和蜗轮4，所述蜗轮4的中心插固有主动轴5，主动轴5上套固有能与蜗轮4同步旋转的曲柄6，所述曲柄6的端部凸出设置有与主动轴5相互平行的小轴601；
以及装入机箱1内且与主动轴5相互平行的输出轴7，输出轴7上套固有同步旋转的摇杆8，摇杆8的杆体上开设有长条形腰槽801，小轴601对应装入腰槽801内且可相对滑动；
小轴601中心线与主动轴5中心线的距离A、腰槽801内的小轴601滑动至最大幅度状态时小轴601中心线与输出轴7中心线的距离B以及主动轴5中心线与输出轴7中心线的距离C，三者关系：
A2+B2＝C2且A＝B。
即当曲柄6带动摇杆8左右摆动至最大幅度时，曲柄6与摇杆8必定保持等腰直角关系，此时曲柄6与摇杆8之间只存在相互垂直的扭矩，无其他斜向力，因此摇杆8无法对曲柄6施加斜向的反作用力，从而实现与摇杆8保持同步的输出轴7的自锁功能。
所述蜗杆3中心线与主动轴5中心线相互垂直，即蜗杆3和蜗轮4垂直啮合；所述主动轴5中心线、输出轴7中心线与蜗杆3中心线的距离相等，这都是基于机械传动的最优化设计。
所述主动轴5上开有键槽(图中未标示)，通过键槽装入一平键将主动轴5与蜗轮4、曲柄6同时固连。同样的，输出轴7与摇杆8之间也通过平键固连。
所述小轴601上套有一滑动轴承602，滑动轴承602直接与腰槽801相接触，实现流畅的滑行动作。
所述蜗杆3的端部、主动轴5的端部及输出轴7的端部都套接有滚动轴承9，滚动轴承9嵌装在机箱1或箱盖2的对应开口位置上，并且使用骨架密封盖10盖住开口位置，实现封装，防止漏油。
所述蜗杆3的一端部伸出于机箱1，这一端部上开有键槽，且在机箱1上围绕着蜗杆3一周均匀设置有螺孔，以便于与外部电机或源动件相连。同样的，输出轴7伸出于机箱1的一端部也开有键槽。
所述机箱1具有安装腔，各部件均置于其中，所述箱盖2的四周边缘通过打螺丝11固定安装在机箱1上。机箱1的四角位置形成有安装台面101，安装台面101上也开有孔位，以此便于将本机固定在特定位置上。
为了便于理解本方案，简述本方案的工作原理：
安装时，蜗杆3伸出于机箱1的底端连接外部电机或源动件，输出轴7伸出于机箱1的一端连接闸杆，闸杆与输出轴7同步旋转。工作时，控制启动外部电机或源动件，通过蜗杆3、蜗轮4、主动轴5、曲柄6、摇杆8及输出轴7，将动力传递至闸杆实现起杆、落杆，曲柄6带动摇杆8和输出轴7的最大旋转角度为90度，此与闸杆的起落角度相符，例如：设定摇杆8向左摆动最大幅度为起杆状态，那么向右摆动最大幅度为落杆状态。另外，在这90度的运动过程中，曲柄6和摇杆8在主动轴5和输出轴7中心线的两侧对称运行，速度运行曲线呈对称和正态分布，即闸杆运行速度由慢到快再到慢，这与道闸的性能要求完全一致，尤其降低了闸杆运行中的抖动现象。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何间接修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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