一种强稳移动工业机器人减速机
技术领域
本发明涉及一种减速机，具体为一种强稳移动工业机器人减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 ,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛,减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
然而，现有的强稳移动工业机器人减速机在高速运转过程中不能有效的散热，温度太高会使得减速机密封性降低，密封性降低就会导致减速机漏油，且现有的强稳移动工业机器人减速机在使用过程中会有所抖动，使其偏移，稳定性不强，导致机器人在作业过程中精密度不行，在实际使用过程中实用性不强。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种强稳移动工业机器人减速机，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的强稳移动工业机器人减速机在高速运转过程中不能有效的散热，温度太高会使得减速机密封性降低，密封性降低就会导致减速机漏油，且现有的强稳移动工业机器人减速机在使用过程中会有所抖动，使其偏移，稳定性不强，导致机器人在作业过程中精密度不行，在实际使用过程中实用性不强的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种强稳移动工业机器人减速机，包括电机箱体、接线盒和连接法兰，所述接线盒固定连接在电机箱体上端右侧，所述电机箱体左侧固定连接有连接法兰；
所述连接法兰左侧固定连接有减速机箱体，所述减速机箱体上端左侧固定连接有吊环，所述减速机箱体上端右侧固定连接有加油孔，所述减速机箱体正面中部固定连接有输出轴，所述输出轴上端固定连接有平键，所述减速机箱体左侧中间固定连接有键槽，所述键槽外侧固定连接有油封，所述减速机箱体中部固定连接有轴孔，所述减速机箱体内部均固定连接有散热孔，所述散热孔外侧均固定连接有斜齿，所述输出轴下端外测均固定连接有滚珠，所述滚珠一侧均固定连接有保持体，所述输出轴上端固定连接有轴端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滚珠与保持体为一体设置，且滚珠均等距环绕在输出轴外围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输出轴和平键贯穿于轴孔和键槽内，且油封与键槽为横向平行设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述散热孔依次分布在轴孔四周，且散热孔与斜齿为平行设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机箱体和减速机箱体以连接法兰为中心点，且连接法兰分别连接电机箱体和减速机箱体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述减速机箱体沿水平方向呈矩形阵列有吊环和加油孔，且吊环和加油孔依次分布在减速机箱体上端。
本发明实施例提供了一种强稳移动工业机器人减速机，具备以下有益效果：该种改进过的强稳移动工业机器人减速机在高速运转过程中可以有效的散热，不会使的温度太高而降低减速机的密封性，不会导致减速机漏油，且现有的强稳移动工业机器人减速机在使用过程中不会有所抖动和偏移，使其稳定，不会导致机器人在作业过程中精密度不行，在实际使用过程中实用性强。
1、通过设置键槽、油封、轴孔、散热孔和斜齿，使机器人减速机在通过减速机箱体内的斜齿转动时，让高速运转的减速机可以由散热孔来对贯穿在键槽和轴孔内的输出轴进行散热，再让油封对键槽和轴孔内的输出轴进行密封，可以使减速机内的的工件不漏油，减速机箱体内部就不会因温度太高而降低了密封性。
2、通过设置滚珠和保持体，当机器人减速机在使用过程中通过减速机箱体内的滚珠使输出轴在运行时进行固定，然而输出轴在转动有所偏移时可以通过保持体促进四周的滚珠转动起来对其进行固定，然后使得输出轴在运转时不会偏移，让输出轴使用的更加稳定，让机器人在作业过程中的精密度提高，在实际使用过程中实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明散热孔和油封结构示意图；
图3是本发明输出轴和滚珠结构示意图。
图中：1、电机箱体；2、接线盒；3、连接法兰；4、减速机箱体；5、吊环；6、加油孔；7、输出轴；8、平键；9、键槽；10、油封；11、轴孔；12、散热孔；13、斜齿；14、滚珠；15、保持体；16、轴端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，一种强稳移动工业机器人减速机，包括电机箱体1、接线盒2和连接法兰3，接线盒2固定连接在电机箱体1上端右侧，电机箱体1左侧固定连接有连接法兰3；
连接法兰3左侧固定连接有减速机箱体4，减速机箱体4上端左侧固定连接有吊环5，减速机箱体4上端右侧固定连接有加油孔6，减速机箱体4正面中部固定连接有输出轴7，输出轴7上端固定连接有平键8，减速机箱体4左侧中间固定连接有键槽9，键槽9外侧固定连接有油封10，减速机箱体4中部固定连接有轴孔11，减速机箱体4内部均固定连接有散热孔12，散热孔12外侧均固定连接有斜齿13，输出轴7下端外测均固定连接有滚珠14，滚珠14一侧均固定连接有保持体15，输出轴7上端固定连接有轴端16。
其中，滚珠14与保持体15为一体设置，且滚珠14均等距环绕在输出轴7外围。
本实施例中，通过此种设计，当机器人减速机在使用过程中通过减速机箱体4内的滚珠14使输出轴7在运行时进行固定，让输出轴7在转动有所偏移时可以通过保持体15促进四周的滚珠14转动起来对其进行固定，然后使得输出轴7在运转时不会偏移，让输出轴7使用的更加稳定，让机器人在作业过程中的精密度提高。
其中，输出轴7和平键8贯穿于轴孔11和键槽9内，且油封10与键槽9为横向平行设置。
本实施例中，通过此种设计，让输出轴7和平键8贯穿在轴孔11和键槽9内，再让油封10对键槽9和轴孔11内的输出轴7进行密封，使减速机箱体4内的输出轴7等工件不会漏油。
其中，散热孔12依次分布在轴孔11四周，且散热孔12与斜齿13为平行设置。
本实施例中，通过此种设计，使机器人减速机在通过减速机箱体4内斜齿13的转动，让高速运转的减速机可以由散热孔12来对贯穿在键槽9和轴孔11内的输出轴7进行散热。
其中，电机箱体1和减速机箱体4以连接法兰3为中心点，且连接法兰3分别连接电机箱体1和减速机箱体4。
本实施例中，通过此种设计，让连接法兰3将电机箱体1和减速机箱体4组合起来使用，使电机箱体1的原动力通过连接法兰3输送至减速机箱体4内，再由减速机箱体4来驱动机器人，进而使机器人工作。
其中，减速机箱体4沿水平方向呈矩形阵列有吊环5和加油孔6，且吊环5和加油孔6依次分布在减速机箱体4上端。
本实施例中，通过吊环5和加油孔6依次分布在减速机箱体4上端的设计，让减速机箱体4在进行搬运时可以借助吊环5来省时省力，还可以在加油孔6处对减速机箱体4进行添加润滑油。
工作原理：通过吊环5和加油孔6依次分布在减速机箱体4上端的设计，让减速机箱体4在进行搬运时可以借助吊环5来省时省力，还可以在加油孔6处对减速机箱体4进行添加润滑油，再让连接法兰3将电机箱体1和减速机箱体4组合起来使用，使电机箱体1的原动力通过连接法兰3输送至减速机箱体4内，再由减速机箱体4来驱动机器人，进而使机器人工作，且机器人减速机在通过减速机箱体4内的斜齿13转动时，让高速运转的减速机可以由散热孔12来对贯穿在键槽9和轴孔11内的输出轴7进行散热，再让油封10对键槽9和轴孔11内的输出轴7进行密封，可以使减速机内的的工件不漏油，减速机箱体4内部就不会因温度太高而降低了密封性，并且机器人减速机在使用过程中通过减速机箱体4内的滚珠14使输出轴7在运行时进行固定，然而输出轴7在转动有所偏移时可以通过保持体15促进四周的滚珠14转动起来对其进行固定，然后使得输出轴7在运转时不会偏移，让输出轴7使用的更加稳定，让机器人在作业过程中的精密度提高，在实际使用过程中实用性强。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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