本发明公开了一种摆线活齿减速动力单元,包括减速机构和电机机构,所述减速机构包括呈内圆外方结构设置的摆线中心轮,摆线中心轮的内部安装有一端向外延伸的活齿架,活齿架槽内安装有活齿钢球,摆线中心轮的环向内侧壁开设有供活齿钢球移动的齿廓槽面;所述电机机构包括与摆线中心轮拆卸式连接的电机壳,激波轮上套设有一端抵在电机壳靠近摆线中心轮一侧端面的连接板,活齿钢球的端面与激波轮的一段外侧壁端面相切,且激波轮与活齿钢球相切的端面呈椭圆形结构。本发明提出的摆线活齿减速动力单元,整机刚度得到进一步提升;具有输出转速调节范围广,输出扭矩大,低噪音,集成度高,体积小,适用领域广等优势。