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一种强稳移动工业机器人减速机
本发明涉及减速机技术领域,具体涉及一种强稳移动工业机器人减速机,包括电机箱体、接线盒和连接法兰,接线盒固定连接在电机箱体上端右侧,电机箱体左侧固定连接有连接法兰,连接法兰左侧固定连接有减速机箱体,减速机箱体上端左侧固定连接有吊环,减速机箱体上端右侧固定连接有加油孔,减速机箱体正面中部固定连接有输出轴。本发明克服了现有技术的不足,通过使机器人减速机在通过减速机箱体内的斜齿转动时,让高速运转的减速机可以由散热孔来对贯穿在键槽和轴孔内的输出轴进行散热,再让油封对键槽和轴孔内的输出轴进行密封,可以使减速机内的的工件不漏油,减速机箱体内部就不会因温度太高而降低了密封性。
一种摆线活齿减速动力单元
本发明公开了一种摆线活齿减速动力单元,包括减速机构和电机机构,所述减速机构包括呈内圆外方结构设置的摆线中心轮,摆线中心轮的内部安装有一端向外延伸的活齿架,活齿架槽内安装有活齿钢球,摆线中心轮的环向内侧壁开设有供活齿钢球移动的齿廓槽面;所述电机机构包括与摆线中心轮拆卸式连接的电机壳,激波轮上套设有一端抵在电机壳靠近摆线中心轮一侧端面的连接板,活齿钢球的端面与激波轮的一段外侧壁端面相切,且激波轮与活齿钢球相切的端面呈椭圆形结构。本发明提出的摆线活齿减速动力单元,整机刚度得到进一步提升;具有输出转速调节范围广,输出扭矩大,低噪音,集成度高,体积小,适用领域广等优势。
一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置
本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置,包括壳体以及第一级行星齿轮系和第二级变齿厚齿轮系;第二级变齿厚齿轮系包括两对并排设置的内啮合齿轮副和消隙机构,消隙机构包括消隙外六角外螺纹螺母、中空轴和与之相连的消隙内六角圆柱头螺钉、所述消隙外齿轮及设于消隙外齿轮一端的弹性元件碟簧,通过消隙内六角圆柱头螺钉和消隙外六角外螺纹螺母压紧碟簧使两对齿轮副紧密贴合缩小侧隙,以此消除两对内啮合齿轮副因制造、安装造成的齿轮侧隙,实现无回差的精密传动;本发明的消隙结构简单,可反复拆装,既可有效的消除齿侧间隙,提高传动精度,实现无回差精密传动,又可以自动补偿因磨损产生的侧隙,保证传动精度的长久性。
一种可调隙斜齿轮减速器
本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙斜齿轮减速器,包括外壳以及第一级行星齿轮系和第二级斜齿轮少齿差齿轮系;第二级斜齿轮少齿差齿轮系包括两对内啮合斜齿轮副和消隙机构,消隙机构包括两对旋向相反模数齿数相同的内啮合斜齿轮副及弹性元件,消隙内斜齿圈在弹性元件的轴向作用力下轴向移动,直至内啮合斜齿轮的齿廓在相反的两侧单侧贴紧。本发明采用斜齿轮增大了齿轮副工作时的重合度,使传动更加平稳。由于调隙螺钉一端在箱体外侧,调节消隙力时不需要将外壳拆开,单侧施加调隙力可以同时完成两对内啮合斜齿轮的调节。由于弹性元件轴向力的存在,可以将内斜齿圈在工作时产生的轴向力在一定程度上抵消,减少对内斜齿圈的磨损,提高传动精度。

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