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一种轴向间隙可调的行星减速机
本发明公开了一种轴向间隙可调的行星减速机,包括机壳,所述机壳底部通过支撑板连接底板,所述机壳一端设有输出轴,所述机壳远离输出轴的一侧设有机壳后座,所述机壳后座内安装有联轴器,所述机壳后座远离机壳一侧拆卸连接输入端盖;所述机壳内设有调节件,所述机壳后座内设有驱动件,用于驱动调节件移动对机壳内太阳齿轮的轴向间隙进行调节,本发明根据现有需求进行设计,能通过驱动齿轮的转动带动驱动件工作,从而能使调节件在定位座内滑动,便于靠近垫块或远离垫块,从而对太阳齿轮的轴向间隙进行调节,操作时不需要拆卸减速机,调节件能稳定滑动,冷却件能对机壳内腔的热进行吸收,降低减速机工作时机壳内腔的温度。
一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置
本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置,包括壳体以及第一级行星齿轮系和第二级变齿厚齿轮系;第二级变齿厚齿轮系包括两对并排设置的内啮合齿轮副和消隙机构,消隙机构包括消隙外六角外螺纹螺母、中空轴和与之相连的消隙内六角圆柱头螺钉、所述消隙外齿轮及设于消隙外齿轮一端的弹性元件碟簧,通过消隙内六角圆柱头螺钉和消隙外六角外螺纹螺母压紧碟簧使两对齿轮副紧密贴合缩小侧隙,以此消除两对内啮合齿轮副因制造、安装造成的齿轮侧隙,实现无回差的精密传动;本发明的消隙结构简单,可反复拆装,既可有效的消除齿侧间隙,提高传动精度,实现无回差精密传动,又可以自动补偿因磨损产生的侧隙,保证传动精度的长久性。
一种可调隙斜齿轮减速器
本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙斜齿轮减速器,包括外壳以及第一级行星齿轮系和第二级斜齿轮少齿差齿轮系;第二级斜齿轮少齿差齿轮系包括两对内啮合斜齿轮副和消隙机构,消隙机构包括两对旋向相反模数齿数相同的内啮合斜齿轮副及弹性元件,消隙内斜齿圈在弹性元件的轴向作用力下轴向移动,直至内啮合斜齿轮的齿廓在相反的两侧单侧贴紧。本发明采用斜齿轮增大了齿轮副工作时的重合度,使传动更加平稳。由于调隙螺钉一端在箱体外侧,调节消隙力时不需要将外壳拆开,单侧施加调隙力可以同时完成两对内啮合斜齿轮的调节。由于弹性元件轴向力的存在,可以将内斜齿圈在工作时产生的轴向力在一定程度上抵消,减少对内斜齿圈的磨损,提高传动精度。
一种起重装置
本发明涉及工程设备领域,具体涉及一种起重装置,包括第一支撑装置,回转装置,吊臂,第二支撑装置,第一支撑装置与回转装置连接,回转装置与吊臂连接,第二支撑装置与回转装置连接,回转装置包括关节轴承和与吊臂相对的驱动装置,由于驱动装置在与吊臂相对的一侧位置,该处的变形最小,关节轴承消除了驱动装置与第二支撑装置的齿圈之间因变形而产生的间隙,传动效率高,延长了使用寿命,达到了降低成本,提高效率目的。
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括:第一锥齿轮;第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙;转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙;定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。

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