一种起重装置
技术领域
本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种起重装置。
背景技术
在石油天然气领域，一种起重装置被用来进行吊运操作。
通常，起重装置依靠驱动装置驱动齿圈进行旋转运动，驱动装置通常安装在吊臂一侧，由于吊臂的载荷较大，在吊臂和支撑装置的连接处的应力也较大，驱动装置与齿圈的接触不好，导致齿圈与驱动装置接触不好，导致传动效率低下，容易损坏。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种快速方便的一种起重装置。
一种起重装置，包括:
第一支撑装置；
回转装置；
吊臂；
第二支撑装置；
所述第一支撑装置与所述回转装置连接；
所述回转装置与所述吊臂连接；
所述第二支撑装置与所述回转装置连接。
所述回转装置包括
驱动装置；
所述第二支撑装置包括齿圈；
所述驱动装置与所述齿圈连接；
所述驱动装置在与所述吊臂相对的一侧。
所述回转装置还包括关节轴承。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
由于驱动装置在与吊臂相对的一侧位置，该处的变形相对较小，关节轴承调整了驱动装置与第二支撑装置的齿圈之间因变形而产生的间隙，传动效率高，延长了使用寿命，达到了降低成本，提高效率的目的。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的回转装置示意图。
图3为图2的I局部示意图。
图4为本发明的回转装置俯视示意图。
图5为图4的A-A示意图。
图6为图4的B-B示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-6所示一种起重装置，包括第一支撑装置4，回转装置2，吊臂3，第二支撑装置1，第一支撑装置4与回转装置2在2b处连接，回转装置2与吊臂3在2a处铰接，第二支撑装置1与回转装置2连接。
回转装置2包括基体20，驱动装置21，第二支撑装置1包括齿圈16，驱动装置21与齿圈16连接，驱动装置21在与吊臂3相对的一侧。
回转装置2还包括关节轴承213，关节轴承213与驱动装置21连接，可以自动调整驱动装置21与齿圈16的接触间隙。
驱动装置21包括驱动机构214，滚轮215，连接销轴212，驱动机构214通过连接销轴212与基体20连接，滚轮215与齿圈16的凹槽连接，保证驱动机构214与齿圈16接触，连接销轴212通过关节轴承213与基体20连接，驱动机构214通过连接销轴212与基体20连接。由于关节轴承213可以自动进行调整，故可以自动调整驱动机构214与齿圈16的接触间隙。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
由于驱动装置在与吊臂相对的一侧位置，该处的变形相对较小，关节轴承调整了驱动机构与第二支撑装置的齿圈因变形而产生的间隙，传动效率高，延长了使用寿命，达到了降低成本，提高效率的目的。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
