具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表右侧，X轴的反向代表左侧；附图中的Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表后侧，Y轴的反向代表前侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

如图1、2所示，本发明的实施例提供一种超起滑轮托架装置，包括固定装置1、托架2、第一限位件3、第二限位件4和第三限位件5，所述固定装置1适于设置于超起臂10上；所述托架2与所述固定装置1转动连接，所述第一限位件3设置于所述托架2上，所述第二限位件4适于设置于所述起重臂9上，所述第三限位件5设置于所述固定装置1上；当所述超起臂10处于收放状态时，所述第一限位件3和所述第二限位件4接触或者呈间隙设置，所述托架2与所述第三限位件5接触以使所述托架2在自重下保持平衡；当所述超起臂10起幅时，所述托架2与所述第三限位件5分离，所述第一限位件3和所述第二限位件4适于接触以使所述托架2支撑于所述起重臂9上。

本实施例中，托架2与固定装置1通过销轴实现转动连接(后文中具体介绍)，如图2所示，托架2和固定装置1的转动轴线适于与超起臂10和起重臂9的转动轴线同轴，由此，在超起臂10相对于起重臂9转动时，固定装置1和托架2同轴转动，由此不会干涉超起臂10旋转起幅。超起臂10处于收放状态是指超起臂10未工作时的状态，即超起臂10平行支撑于起重臂9上的状态。采用本实施例的超起滑轮托架装置后，固定装置1设置于超起臂10上；托架2与固定装置1转动连接，由于第一限位件3设置于托架2上，第二限位件4适于设置于起重臂9上，第三限位件5设置于所述托架2上；由此，当超起臂10处于收放状态时，第一限位件3和第二限位件4接触或者呈间隙设置，托架2与第三限位件5接触以使托架在自重下保持平衡；当超起臂10起幅时，托架2与第三限位件5分离，第一限位件3和第二限位件4适于接触以使托架2支撑于起重臂9上，相比于现有技术，本发明在超起臂10起幅过程中，不需要将托架2组件从超起臂10卸下并转移至起重臂9进行固定，托架与起重臂9始终保持相对位置不变，提高了安装效率。

如图1、4所示，所述第一限位件3包括第一板件，所述第一板件与所述托架2连接；所述第二限位件4包括第二板件，所述第二板件适于与所述起重臂9连接，所述第一板件适于在所述超起臂10起幅时支撑于所述第二板件上。

本实施例中，超起滑轮托架装置一般位于起重臂9的侧上方，故第一板件设置于托架2朝向起重臂9的侧端面，其可以采用焊接、螺栓连接等方式。第二板件设置于起重臂9的上方，其同样可以采用焊接、螺栓连接等方式，当超起臂10处于收放状态时，托架2主要通过与第三限位件5抵接以在自重下保持平衡，此时，第一板件和第二板件接触或者呈间隙设置，优选地，第一板件和第二板件刚好接触。

本实施例中，第一板件和第二板件相互朝向的一面可以设置阻尼板，由此，在超起臂10起幅时，阻尼板能够减小第一板件和第二板件之间的接触应力。同时，第一板件和托架2的侧壁之间设有加强板，加强板的数量不做限制，其可以为一个、两个或者三个等。由此，在加强板的作用下，能够增强第一板件和托架2交界处的强度，避免第一板件和托架2在交界处发生断裂现象。

如图1、2、3所示，该超起滑轮托架装置还包括第一紧固件6，所述固定装置1设有安装槽11和第一孔结构，所述第一孔结构和所述安装槽11相通，所述托架2设有第二孔结构211，所述托架2的一部分适于伸入所述安装槽11中，所述第一紧固件6适于穿设于所述第一孔结构和所述第二孔结构211以连接所述托架2和所述固定装置1。

本实施例中，第一紧固件6为销轴，固定装置1设有安装槽11和第一孔结构，其中，第一孔结构和安装槽11相通，托架2设有第二孔结构211，托架2的一部分适于伸入安装槽11中，安装槽11起到一个导向的作用，其能够限制托架2在X轴方向上的位移，当第一孔结构和第二孔结构211对准后，销轴穿设于第一孔结构和第二孔结构211以连接托架2和固定装置1。如此设置，托架2能够绕着销轴转动，从而在超起臂10旋转起幅时，固定装置1能够相对于托架2转动。

如图1、3所示，所述托架2包括相互连接的第一连接部21和第二连接部22，所述第一连接部21设有所述第二孔结构211，所述第一连接部21适于伸入所述安装槽11中，所述第二连接部22设有所述第一限位件3，当所述超起臂10处于超起状态时，所述固定装置1与所述第二连接部22背离所述起重臂9的侧端接触或者呈间隙设置。

本实施例中，第一连接部21和第二连接部22在Y轴方向上首尾连接，第一连接部21上设有第二孔结构211，故第一连接部21用于伸入安装槽11中以与固定装置1配合，从而实现托架2与固定装置1的旋转。第二连接部22用于安装滑轮组件8(后文中介绍)，第二连接部22上设置第一板件，用于与起重臂9上的第二板件配合设置。当超起臂10处于超起状态时，固定装置1与第二连接部22背离起重臂9的侧端接触或者呈间隙设置。如此设置，第二连接部22上方由固定装置1进行限位，第二连接部22的下方由起重臂9进行限位，故托架2不能转动或者转动幅度细微，起到固定托架2的作用，即在超起臂10处于超起状态时，托架2不会移动，减小了安装隐患的发生。

如图2所示，所述第三限位件5设置于所述安装槽11中，所述第三限位件5位于所述第一连接部21的转动路径上，所述第三限位件5适于与所述第一连接部21抵接。

本实施例中，第三限位件5可以为销轴或者板状件，根据实际需求的而定，如图2所示，第三限位件5为销轴，其设置于安装槽11中，具体地，固定装置1设有与安装槽11相通的销孔，销轴穿设于销孔，由此，销轴的一部分位于安装槽11。

本实施例中，第三限位件5位于第一连接部21的转动路径上，由于托架2需要在自重下保持平衡，当第三限位件5设置于托架2的上方时，其位于托架2的铰接点远离设置滑轮组件8的一侧，当第三限位件5设置于托架2的下方时，其位于托架2的铰接点靠近设置滑轮组件8的一侧，上述两种设置方式，第三限位件5均与与第一连接部21抵接，从而使托架2在自重下保持平衡。

如图1所示，所述第二连接部22包括第一本体221、第二本体222和第三本体223，所述第一本体221和所述第一连接部21连接，所述第二本体222和所述第二本体222间隔设置于所述第一本体221上，所述第一本体221设有第一卡槽2222，所述第二本体222设有第二卡槽2231，所述第一卡槽2222和所述第二卡槽2231适于支撑滑轮组件8，以使所述滑轮组件8位于所述第一本体221和所述第二本体222之间。

本实施例中，第一本体221、第二本体222和第三本体223一体制成，三者形成类U字形结构，第一本体221在Y轴方向的一端面和第一连接部21连接，第一本体221在Y轴方向的另一端面与第二本体222和第三本体223连接。其中，第二本体222和第三本体223的结构相同，两者为板状件，第二本体222和第三本体223间隔设置于第一本体221上，第一本体221的上端面设有第一卡槽2222，第二本体222在同一位置设有第二卡槽2231，第一卡槽2222和第二卡槽2231适于支撑滑轮组件8，以使滑轮组件8位于第一本体221和第二本体222之间。

需要理解地是，如图4所示，超起装置的滑轮组件8包括动滑轮81和轮架82，动滑轮81设置于轮架82上并适于相对于轮架82转动，具体地，动滑轮81通过一个连接轴83限位于轮架82的转动槽中，当滑轮组件8安装于托架2时，连接轴83的两端支撑于第一卡槽2222和第二卡槽2231中，轮架82设置于第一本体221和第二本体222之间。

如图4所示，该超起滑轮托架装置还包括第二紧固件7，所述托架2上设有第三孔结构2221，所述第二紧固件7适于穿设于所述第三孔结构2221中，所述第二紧固件7适于与所述滑轮组件8连接。

本实施例中，第二紧固件7为销轴，托架2的第二本体222和第三本体223均设有第三孔结构2221，且第二本体222和第三本体223的第三孔结构2221同轴设置，滑轮组件8的轮架82设有第四孔结构，在轮架82放置于第二本体222和第三本体223之间时，在第三孔结构2221和第四孔结构对准后，销轴穿设于第三孔结构2221和第四孔结构以连接轮架82和托架2。如此设置，能够将滑轮组件8限位于托架2上，避免滑轮组件8从托架2上脱落，从而带来安全隐患。

本发明的另一实施例的臂架，如图6、7所示，包括如上所述的超起滑轮托架装置。

如图6、7所示，该臂架还包括超起臂10和起重臂9，所述超起臂10和所述起重臂9转动连接，所述超起滑轮托架装置的固定装置1设置于所述超起臂10上，所述超起滑轮托架装置的托架2和所述固定装置1的转动轴线与所述超起臂10和起重臂9的转动轴线同轴。

本实施例中，如图6、7所示，超起滑轮托架装置设有两个，两个超起滑轮托架相对于超起臂10对称设置。其中，超起臂10和起重臂9通过销轴转动连接，超起滑轮托架装置的固定装置1设置于超起臂10上，其可采用焊接或者螺栓连接的方式。超起滑轮托架装置的托架2和固定装置1的转动轴线与超起臂10和起重臂9的转动轴线同轴，由此，在超起臂10旋转起幅时，托架2和固定装置1同轴转动，由此不干扰超起臂10的正常运作。

本发明的又一实施例的起重机，包括如上所述的超起滑轮托架装置，和/或，如上所述的臂架。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。