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底架及起重机
本发明公开了一种底架及起重机,所述底架包括主梁,所述主梁为两个,两个所述主梁十字交叉固定连接;底座,所述底座设置在所述主梁的下方,所述主梁通过所述底座支撑在支撑面上;调节件,所述调节件设置在所述主梁与所述底座之间,所述底座通过所述调节件与所述主梁连接,所述调节件用于改变所述主梁与所述底座的间距,所述调节件在改变所述主梁与所述底座的间距过程中,调节所述主梁的水平度。本发明的底架通过设置底座和调节件可以通过调节件调节主梁的水平度,当支撑面不平整时,可通过调整底架自身的调节件来实现调平,从而避免底架倾斜。
一种起重装置
本发明涉及工程设备领域,具体涉及一种起重装置,包括第一支撑装置,回转装置,吊臂,第二支撑装置,第一支撑装置与回转装置连接,回转装置与吊臂连接,第二支撑装置与回转装置连接,回转装置包括关节轴承和与吊臂相对的驱动装置,由于驱动装置在与吊臂相对的一侧位置,该处的变形最小,关节轴承消除了驱动装置与第二支撑装置的齿圈之间因变形而产生的间隙,传动效率高,延长了使用寿命,达到了降低成本,提高效率目的。
一种建筑钢构安装用辅助抬升装置及安装设备
本发明涉及一种建筑钢构安装用辅助抬升装置及安装设备,包括固定板、升降板,所述升降板通过升降机构连接所述固定板,所述升降板在所述升降机构作用下可沿所述固定板的长度方向上伸缩;缠绕结构,所述缠绕结构连接所述升降机构,在所述固定板与所述升降板之间设置有牵引绳,所述牵引绳的一端安装有用于挂设钢构的挂钩,另一端连接所述缠绕结构;所述缠绕结构可绕卷或放松所述牵引绳,且在所述缠绕结构绕卷或放松所述牵引绳时驱动所述升降机构带动所述升降板沿所述固定板的长度方向上伸长或缩短;挑高结构,所述挑高结构设置在所述升降板的顶部,所述挑高结构与所述牵引绳连接并在所述牵引绳绕卷或放松时摆动,设计新颖,实用性强。
双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法
本发明的双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法属于吊装设备领域,包括低位轨道、高位轨道、吊车底盘、机械臂、驱动和控制机构,低位轨道和高位轨道分别与双层螺栓球网架上的网架支托连接。高位轨道平行设置在低位轨道的一侧,高位轨道的底部标高高于低位轨道的底部标高,高位轨道的顶部与低位轨道的顶部平齐。吊车底盘滑动连接在高位轨道的顶部和低位轨道的顶部之间。机械臂连接在吊车底盘的顶部。驱动和控制机构用于驱动并控制吊车底盘和机械臂运动。本发明能够保证吊车在吊装作业过程的稳定性与安全性。保证现场网架整体提升完成后,能正常地进行网架上部结构构件的后续安装,确保小型结构安装顺利进行,还节约了大量吊装成本。

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