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一种调节控制式机场道面板定位系统及方法
本发明公开一种调节控制式机场道面板定位系统及方法,涉及机场道面施工设备方法领域,面板安装系统包括行走架,行走架上设置有第一滑轨机构,所述第一滑轨机构上设置有面板安装设备,所述面板安装设备包括横向移动装置、纵向移动装置、提升装置、面板定位装置和传感遥控系统。横向移动装置滑动连接在第一滑轨机构上,横向移动装置下端通过纵向移动装置和提升装置连接面板定位装置,并通过传感遥控系统进行安装的精确控制。本发明中的装系统及方法可更安全、稳定、准确的完成预制道面板的安装。
双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法
本发明的双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法属于吊装设备领域,包括低位轨道、高位轨道、吊车底盘、机械臂、驱动和控制机构,低位轨道和高位轨道分别与双层螺栓球网架上的网架支托连接。高位轨道平行设置在低位轨道的一侧,高位轨道的底部标高高于低位轨道的底部标高,高位轨道的顶部与低位轨道的顶部平齐。吊车底盘滑动连接在高位轨道的顶部和低位轨道的顶部之间。机械臂连接在吊车底盘的顶部。驱动和控制机构用于驱动并控制吊车底盘和机械臂运动。本发明能够保证吊车在吊装作业过程的稳定性与安全性。保证现场网架整体提升完成后,能正常地进行网架上部结构构件的后续安装,确保小型结构安装顺利进行,还节约了大量吊装成本。
一种水力卸船机用小车装置
本发明提供一种水力卸船机用小车装置。本发明包括小车、钢丝绳系统、轨道和卷扬机,卷扬机固定在卸船机臂架后端,轨道固定在臂架前段下方,小车的车架能够沿着所述轨道移动,车架设有连接在其上的泥浆泵,钢丝绳系统包括钢丝绳、滑轮组、棘轮机构,钢丝绳的一端绕过滑轮组后缠绕在卷扬机上,另一端连接在棘轮机构上,棘轮机构连接在小车上,通过卷扬机带动钢丝绳使得小车能够沿着轨道运动,从而带动泥浆泵沿臂架平稳运动。与传统流动式卸船机相比,本发明增加小车运行机构,泥浆泵沿臂架方向的运动,配合卸船机的回转运动,实现泥浆泵的全舱位覆盖,扩大取料点在船舱内的覆盖面积,达到高效卸船、快速清舱目的,对于流动式卸船机是非常好的选择。

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