一种水力卸船机用小车装置
技术领域
本发明涉及卸船机
技术领域
，尤其涉及一种水力卸船机用小车装置。背景技术
流动式卸船机是大型散料码头的终端设备，在能源、电力、冶金、港口等行业发挥着越来越重要的作用，直接决定码头的生产能力。公开号为CN106429532A的《回转式水力卸船机》公开了一种新型卸船机，能够适应颗粒细小、水分高、密度大的物料的卸船作业，解决现有技术所存在的环保性差、卸船周期长的问题。
上述卸船机中的小车装置是流动式卸船机的主要机构，执行泥浆泵的取料换位功能，其移动功能是由小车机构、钢丝绳系统、小车轨道以及卷扬机相互配合实现的。常规的流动式卸船机通常采用整体式臂架，臂架本身不具备伸缩功能且臂架上无小车装置，只能通过回转机构实现换位取料，取料点无法覆盖整个船舱，导致船上物料无法全部清光，很大程度上影响了卸船效率。
因此，发明一种新的可靠性高、构造简单、能实现泥浆泵完全覆盖整个船舱的装置，成为亟待解决的技术难题。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种水力卸船机用小车装置。本发明采用的技术手段如下：
一种水力卸船机用小车装置，包括小车、钢丝绳系统、轨道和卷扬机，所述卷扬机固定在卸船机臂架后端，所述轨道固定在臂架前段下方，所述小车的车架能够沿着所述轨道移动，所述车架设有连接在其上的泥浆泵，所述钢丝绳系统包括钢丝绳、滑轮组、棘轮机构，所述钢丝绳的一端绕过滑轮组后缠绕在卷扬机上，另一端连接在棘轮机构上，所述棘轮机构连接在小车上，通过卷扬机带动钢丝绳使得小车能够沿着轨道运动，从而带动泥浆泵沿臂架平稳运动。
进一步地，所述小车包括第一小车架、第二小车架、车轮和车轴，所述第一小车架和第二小车架通过车轮与卸船机臂架轨道相连形成滚动摩擦，车轮通过轴承与车轴相连，轴承通过挡圈固定在车轴上，形成车轮组；第一小车架和第二小车架通过第一螺栓、第一螺母和第一销轴固定在一起，其间设有垫圈，第一销轴通过轴套将第一小车架和第二小车架定位形成整体，轴端挡板通过螺钉将轴套固定在第一销轴上，小车与泥浆泵挂架通过第二销轴连接在一起，泥浆泵挂架随小车一起在轨道上往复移动。
进一步地，车轮组共8个，分为4对，左右对称布置分别与第一小车架、第二小车架焊接，形成相互对称的两部分。
进一步地，所述钢丝绳包括上方钢丝绳和下方钢丝绳，所述棘轮机构包括前部棘爪、前部棘轮、后部棘轮、后部棘爪；
上方钢丝绳的一端正向缠绕在卷扬机上，另一端绕过滑轮组插入前部棘轮的轴孔内，由紧定螺钉和第二螺母紧固在前部棘轮轴上，前部棘轮通过自身的棘轮轴穿过第一小车架和第二小车架，通过轴端挡板、第二螺栓和第三垫圈定位在第一小车架上；前部棘爪按与前部棘轮的配合位置，通过第三螺栓、第三螺母和垫圈定位在第二小车架上，待调整好上方钢丝绳的长度后，将定位销插入前部棘爪的定位孔内锚定；
下方钢丝绳的一端反向缠绕在卷扬机上，另一端绕过滑轮组插入后部棘轮的轴孔内，其紧固在后部棘轮轴上，后部棘轮通过自身的棘轮轴穿过第一小车架和第二小车架，定位在第一小车架上，后部棘爪按与后部棘轮的配合位置，定位在第二小车架上，待调整好下方钢丝绳的长度后，将定位销插入后部棘爪的定位孔内锚定。
进一步地，所述轨道包括工字钢和焊接在工字钢两端的端板，所述端板用于防止小车脱轨。
进一步地，所述卷扬机包括卷筒、减速电机、防雨罩、底座；所述减速电机用于为卷筒提供动力，收、放缠绕在其上的钢丝绳，卷筒、减速电机和防雨罩通过底座固定在卸船机臂架后端。
本发明具有以下优点：
1、与传统流动式卸船机相比，增加了小车运行机构，泥浆泵沿臂架方向的运动，配合卸船机的回转运动，就可以实现泥浆泵的全舱位覆盖。扩大了取料点在船舱内的覆盖面积。
2、该装置构造简单，故障率低，重量轻。
3、制造成本低，维护更换费用低。
4、卸船效率高，泥浆泵完全覆盖整个船舱，达到高效卸船、快速清舱目的，对于流动式卸船机是非常好的选择。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中小车装置工作示意图。
图2为本发明实施例中小车装置示意图。
图3为本发明实施例中小车主视图。
图4为本发明实施例中小车剖视图。
图5为本发明实施例中钢丝绳系统图。
图6为本发明实施例中棘轮棘爪装配图。
图7为本发明实施例中棘轮示意图。
图8为本发明实施例中卷扬机示意图。
图中：1、小车；2、钢丝绳系统；3、轨道；4、卷扬机；1.1、第一小车架；1.2、第二小车架；1.3、车轮；1.4、车轴；1.5、轴承；1.6、挡圈；1.7、第一螺栓；1.8、第一螺母；1.9、第一垫圈；1.10、第一销轴；1.11、轴套；1.12、轴端挡板；1.13、第二垫圈；1.14、螺钉；1.15、第二销轴；2.1、上方钢丝绳；2.2、下方钢丝绳；2.3、紧定螺钉；2.4、第二螺母；2.5、滑轮组；2.6、前部棘爪；2.7、前部棘轮；2.8、后部棘轮；2.9、后部棘爪；2.10、轴端挡板；2.11、第二螺栓；2.12、第三垫圈；2.13、第三螺栓；2.14、第三螺母；2.15、第四垫圈；2.16、定位销；4.1、卷筒；4.2、减速电机；4.3、防雨罩；4.4、底座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，本发明实施例公开了一种水力卸船机用小车装置，包括小车1、钢丝绳系统2、轨道3和卷扬机4，所述卷扬机4固定在卸船机臂架后端，所述轨道3固定在臂架前段下方，所述小车1的车架能够沿着所述轨道3移动，所述车架设有连接在其上的泥浆泵，所述钢丝绳系统2包括钢丝绳、滑轮组2.5、棘轮机构，所述钢丝绳的一端绕过滑轮组后缠绕在卷扬机4上，另一端连接在棘轮机构上，所述棘轮机构连接在小车1上，通过卷扬机4带动钢丝绳使得小车能够沿着轨道运动，从而带动泥浆泵沿臂架平稳运动。
具体地，如图3、图4所示，第一小车架1.1和第二小车架1.2通过车轮1.3与卸船机臂架轨道4相连形成滚动摩擦，车轮1.3通过轴承1.5与车轴1.4相连，轴承1.5通过挡圈1.6固定在车轴1.4上，形成车轮组。车轮组共8个，分为4对，左右对称布置分别与第一小车架1.1和第二小车架1.2焊接起来，形成相互对称的两部分，第一小车架1.1和第二小车架1.2通过第一螺栓1.7和销轴1.10固定在一起，其间通过第一螺母1.8和第一垫圈1.9固定。第一销轴1.10通过轴套1.11将第一小车架1.1和第二小车架1.2定位形成整体，轴端挡板1.12通过螺钉1.14将轴套1.11固定在销轴1.10上，其间设有第二垫圈1.13，小车1与泥浆泵挂架通过销轴1.15连接在一起，泥浆泵挂架随小车1一起在轨道4上往复移动。
如图5～7所示，所述钢丝绳包括上方钢丝绳2.1和下方钢丝绳2.2，所述棘轮机构包括前部棘爪2.6、前部棘轮2.7、后部棘轮2.8、后部棘爪2.9；上方钢丝绳2.1的一端正向缠绕在卷扬机4上，另一端绕过滑轮组2.5插入前部棘轮2.7的轴孔内，由紧定螺钉2.3和第二螺母2.4紧固在前部棘轮2.7轴上。前部棘轮2.7通过自身的棘轮轴穿过第一小车架1.1和第二小车架1.2，通过轴端挡板2.10、第二螺栓2.11和第三垫圈2.12定位在第一小车架1.1上。前部棘爪2.6按与前部棘轮2.7的配合位置，通过第三螺栓2.13、第三螺母2.14和第四垫圈2.15定位在第二小车架1.2上，待调整好上方钢丝绳2.1的长度后，将定位销2.16插入前部棘爪2.6的定位孔内锚定。同理，下方钢丝绳2.2的一端反向缠绕在卷扬机4上，另一端绕过滑轮组2.5插入后部棘轮2.8的轴孔内，由紧定螺钉和螺母紧固在后部棘轮2.8轴上。后部棘轮2.8通过自身的棘轮轴穿过第一小车架1.1和第二小车架1.2，通过轴端挡板、螺栓和垫圈定位在第一小车架1.1上。后部棘爪2.9按与后部棘轮2.8的配合位置，通过螺栓、螺母和垫圈定位在第二小车架1.2上，待调整好下方钢丝绳2.2的长度后，将定位销插入后部棘爪2.9的定位孔内锚定。
轨道3由工字钢3.1、端板3.2等组成。端板3.2焊接在工字钢3.1两端起防止小车1脱轨作用，工字钢3.1焊接在臂架前段下方。
如图8所示，卷扬机4由卷筒4.1、减速电机4.2、防雨罩4.3、底座4.4等组成。上方钢丝绳2.1和下钢丝绳2.2相互反方向缠绕在卷筒4.1上，减速电机4.2为卷筒4.1提供动力，收、放上方钢丝绳2.1和下方钢丝绳2.2，卷筒4.1、减速电机4.2和防雨罩4.3通过底座4.4固定在卸船机臂架后端。
本发明具体工作原理如下：卷扬机4通过底座4.4固定在卸船机臂架后端，轨道3焊接在卸船机臂架前端。通过车轮1.3将小车1吊挂在轨道3下方，使车轮1.3能够在工字钢3.1的槽内灵活移动，从而带动小车1沿着轨道3往复运行，小车1带动下方的泥浆泵一起运动，进而改变取料点位置。上方钢丝绳2.1的一端正向缠绕在卷扬机4上，另一端绕过滑轮组2.5插入固定在小车1的前部棘轮2.7轴孔内由紧定螺钉2.3紧固在前部棘轮2.7轴上，将第二螺母2.4拧紧在紧定螺钉2.3上实现防松。同理，下方钢丝绳2.2的一端反向缠绕在卷扬机4上，另一端绕过滑轮组2.5插入固定在小车1的后部棘轮2.8轴孔内由紧定螺钉紧固在后部棘轮2.8轴上，将螺母拧紧在紧定螺钉上实现防松。旋转前部棘轮2.7张紧上方钢丝绳2.1，达到张紧要求后，将定位销2.16插入前部棘爪2.6的定位孔内锚定防止前部棘爪2.6跳动。同时旋转后部棘轮2.8张紧下方钢丝绳2.2，达到张紧要求后，将定位销插入后部棘爪2.9的定位孔内锚定防止后部棘爪2.9跳动。
小车具体动作方式如下：当泥浆泵沿臂架向前运动更换取料位置时，卷扬机4顺时针转动，上方钢丝绳2.1收绳，同时下方钢丝绳2.2放绳，上方钢丝绳2.1带动小车1沿臂架向前运动，下方钢丝绳2.2起稳定小车速度作用，从而带动泥浆泵沿臂架平稳向前运动。当泥浆泵沿臂架向后运动更换取料位置时，卷扬机4逆时针转动时，下方钢丝绳2.2收绳，同时上方钢丝绳2.1放绳，下方钢丝绳2.2带动小车1沿臂架向后运动，上方钢丝绳2.1起稳定小车速度作用，从而带动泥浆泵沿臂架平稳向后运动。泥浆泵沿臂架方向的运动，配合卸船机的回转运动，就可以实现泥浆泵的全舱位覆盖。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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