本发明提供了一种臂架组件及起重机,该臂架组件包括第一臂节和第二臂节以及设置于所述第一臂节和所述第二臂节之间的定位装置,所述定位装置包括第一定位件和第二定位件,所述第一定位件设置于所述第一臂节上,所述第二定位件设置于所述第二臂节上,所述第一定位件包括本体和限位件,所述本体设有限位空间,所述第二定位件设有与所述限位件配合的卡口结构,所述第二定位件适于进入所述限位空间,以形成所述第一臂节和所述第二臂节在臂架宽度方向上的限位,所述限位件适于位于所述卡口结构中,以形成所述第一臂节和所述第二臂节在所述臂架高度方向上的限位。本发明不需要反复对位进行调整,安装效率高。