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一种超起滑轮托架装置、臂架及起重机
本发明提供了一种超起滑轮托架装置、臂架及起重机,该超起滑轮托架装置包括固定装置、托架、第一限位件、第二限位件和第三限位件,固定装置适于设置于超起臂上;托架与固定装置转动连接,第一限位件设置于托架上,第二限位件适于设置于起重臂上,第三限位件设置于固定装置上;当超起臂处于收放状态时,第一限位件和第二限位件接触或者呈间隙设置,托架与第三限位件接触以使托架在自重下保持平衡;当超起臂起幅时,托架与第三限位件分离,第一限位件和第二限位件适于接触以使托架支撑于起重臂上。
双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法
本发明的双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法属于吊装设备领域,包括低位轨道、高位轨道、吊车底盘、机械臂、驱动和控制机构,低位轨道和高位轨道分别与双层螺栓球网架上的网架支托连接。高位轨道平行设置在低位轨道的一侧,高位轨道的底部标高高于低位轨道的底部标高,高位轨道的顶部与低位轨道的顶部平齐。吊车底盘滑动连接在高位轨道的顶部和低位轨道的顶部之间。机械臂连接在吊车底盘的顶部。驱动和控制机构用于驱动并控制吊车底盘和机械臂运动。本发明能够保证吊车在吊装作业过程的稳定性与安全性。保证现场网架整体提升完成后,能正常地进行网架上部结构构件的后续安装,确保小型结构安装顺利进行,还节约了大量吊装成本。

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