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一种具有调隙功能的轴承定位盘
本发明公开一种具有调隙功能的轴承定位盘,该轴承定位盘在其外壁设置的外螺纹,能够和变速箱的变速器壳体进行螺栓连接,在装配时调节螺纹在壳体中的旋入深度轻松实现装配间隙的调整。定位盘上设置的弧形限位卡槽能够将该定位盘固定在变速器壳体上,该轴承定位盘与变速器壳体的联接方式简单,可在装配过程中轻松实现安装间隙的调整。该种轴承限位方法不需要对轴承孔后端的壳体平面进行精加工,轴承定位盘和联接螺栓占用轴向安装空间小。变速器壳体轴承支撑孔处壁厚可大于采用普通轴承定位盘的壳体壁厚设计,壳体的支撑和抗振性更好。对于锥轴承来说,也不再需要设计调整垫片。
一种轴向间隙可调的行星减速机
本发明公开了一种轴向间隙可调的行星减速机,包括机壳,所述机壳底部通过支撑板连接底板,所述机壳一端设有输出轴,所述机壳远离输出轴的一侧设有机壳后座,所述机壳后座内安装有联轴器,所述机壳后座远离机壳一侧拆卸连接输入端盖;所述机壳内设有调节件,所述机壳后座内设有驱动件,用于驱动调节件移动对机壳内太阳齿轮的轴向间隙进行调节,本发明根据现有需求进行设计,能通过驱动齿轮的转动带动驱动件工作,从而能使调节件在定位座内滑动,便于靠近垫块或远离垫块,从而对太阳齿轮的轴向间隙进行调节,操作时不需要拆卸减速机,调节件能稳定滑动,冷却件能对机壳内腔的热进行吸收,降低减速机工作时机壳内腔的温度。
一种摆线活齿减速动力单元
本发明公开了一种摆线活齿减速动力单元,包括减速机构和电机机构,所述减速机构包括呈内圆外方结构设置的摆线中心轮,摆线中心轮的内部安装有一端向外延伸的活齿架,活齿架槽内安装有活齿钢球,摆线中心轮的环向内侧壁开设有供活齿钢球移动的齿廓槽面;所述电机机构包括与摆线中心轮拆卸式连接的电机壳,激波轮上套设有一端抵在电机壳靠近摆线中心轮一侧端面的连接板,活齿钢球的端面与激波轮的一段外侧壁端面相切,且激波轮与活齿钢球相切的端面呈椭圆形结构。本发明提出的摆线活齿减速动力单元,整机刚度得到进一步提升;具有输出转速调节范围广,输出扭矩大,低噪音,集成度高,体积小,适用领域广等优势。
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括:第一锥齿轮;第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙;转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙;定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。

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