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地面加工机和支承机构
本发明涉及地面加工机和支承结构,地面加工机包括支承结构和作业组件,作业组件借助第一转动轴承和转动轴承装置可转动地被支承,转动轴承装置具有第二转动轴承、与作业组件连接的组件侧的轴承构型和与支承结构连接的结构侧的轴承构型,组件侧的轴承构型和结构侧的轴承构型在基准状态中相对于第二支承结构区域能围绕驱动机构轴线转动地布置,组件侧的轴承构型和结构侧的轴承构型可按规定彼此沿轴向远离以及由此可彼此分开。组件侧的轴承构型具有包括沿第一周向方向指向的携动面的携动构型,结构侧的轴承构型具有包括沿与第一周向方向相反的第二周向方向指向的携动配对面的携动配对构型,携动面和携动配对面围绕驱动机构轴线的运动空间重合。
一种轴向间隙可调的行星减速机
本发明公开了一种轴向间隙可调的行星减速机,包括机壳,所述机壳底部通过支撑板连接底板,所述机壳一端设有输出轴,所述机壳远离输出轴的一侧设有机壳后座,所述机壳后座内安装有联轴器,所述机壳后座远离机壳一侧拆卸连接输入端盖;所述机壳内设有调节件,所述机壳后座内设有驱动件,用于驱动调节件移动对机壳内太阳齿轮的轴向间隙进行调节,本发明根据现有需求进行设计,能通过驱动齿轮的转动带动驱动件工作,从而能使调节件在定位座内滑动,便于靠近垫块或远离垫块,从而对太阳齿轮的轴向间隙进行调节,操作时不需要拆卸减速机,调节件能稳定滑动,冷却件能对机壳内腔的热进行吸收,降低减速机工作时机壳内腔的温度。
一种谐波减速机柔轮结构
本发明涉及一种谐波减速机柔轮结构,由底盖(11)和自底盖周向竖直延伸的竖向壁(22)组成筒体状包围结构;底盖(11)靠近竖向壁(22)的区域设置周向分布的变形筋条(3);在变形筋条(3)的围合范围内,底盖(11)上设置中心定位孔(4)以及定位孔外围的固定孔(5);竖向壁(22)的外壁上周向设置用于与钢轮啮合的齿廓(1),竖向壁(22)内壁上低于竖向壁顶部边缘设置一圈柔性轴承限位台阶(2)。采用特种工程塑料注塑成型,实现传统柔轮功能的同时,不用复杂的金属处理工艺,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点。
超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构
本发明涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构,采用超扁平非金属谐波减速器,空心球机旋转轴(20)穿过球机基座(16)后连接所述柔轮固定轴(7);柔轮固定轴(7)和球机旋转轴(20)的中空空间连通;球机旋转轴(20)和球机基座(16)之间设置上下分隔的主支撑轴承,上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔;在球机基座(16)旁设置驱动电机(25),主动带轮(27)通过同步带(26)与凸轮外齿面(311)结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上,电机驱动小同步带轮,带动同步带,驱动谐波减速器上的具有大同步带轮的波发生器,实现监控云台的谐波减速传动方案,提高云台的传动精度和减速比。
一种道闸用谐波减速机及道闸装置
本发明涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置,在封闭壳体内设置与电机(10)轴平行的输出轴(6),输出轴(6)的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆,输出轴(6)的另一端设置凸轮(16),凸轮(16)与电机(10)轴通过同步带传动;沿输出轴(6)轴向,凸轮(16)一端是椭圆形凸轮,椭圆形凸轮的外部与柔轮(20)之间设置柔性轴承(18),柔轮(20)外部设置钢轮(19),钢轮(19)与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机,带动道闸杆起杆和落杆,具有低背隙和高传动精度的特点,道闸杆稳定无抖动现象,同时具有结构简单,结构紧凑,装配和维护方便等优点。
一种搭载谐波减速机的轻型舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机,包括相互扣合的前壳体(10)和后壳体(1)、前壳体(10)和后壳体(1)中设置电机以及谐波减速机;谐波减速机的凸轮(4)一端为从动同步带轮,从动同步带轮通过同步带(5)与电机(14)上的主动带轮(15)结合;凸轮(4)另一端同轴连接设置椭圆形凸轮,椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承(7)形成波发生器并位于柔轮(9)内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑,布置合理保证舵机的密封性和整体性,装配生产方便,可靠性高。
一种C齿型的谐波减速器
本发明涉及一种C齿型的谐波减速器,包括钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4);凸轮(4)外设柔性轴承(3)形成波发生器,钢轮(1)内齿廓和柔轮(2)的外齿廓相匹配;其特征在于:钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4)均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点,同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
一种搭载谐波减速机的直驱舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的直驱型舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸轮(16)和柔性轴承(11)组成十字滑块式波发生器;波发生器安装在柔轮(8)的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小,传动精度高,减速比大的优点,同时又能兼顾制造成本,能够具有普适性。
一种带有离合器功能的星轮传动机构
本发明公开了一种带有离合器功能的星轮传动机构,属于机械传动技术领域;包括第一转轴、惰轮转轴及第二转轴;第一转轴外侧套接第一齿轮,第二转轴外侧套接第二齿轮,惰轮转轴外侧套接惰轮;惰轮、第一齿轮与第二齿轮之间外啮合连接;惰轮转轴与第一转轴间设有支架,惰轮转轴与第二转轴之间设有摇杆;惰轮转轴的一端外侧设有离合驱动装置;当离合驱动装置关闭时,摇杆与支架之间位置保持相对固定;当离合驱动装置启动时,其能够通过摇杆推动第二齿轮行星转动,直至第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁或者脱开啮合;当第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁时,传动机构中零部件的位置均能够保持相对静止。本发明具有传动可靠性好、能够减少构件数量的优点。
一种微型高精密少齿差摆线减速器
本发明涉及一种微型高精密少齿差摆线减速器,包括输出盘、一号行星轮、二号行星轮、太阳轮、摆线轮、针齿壳、输入轴、一号连接销和二号连接销;两个行星轮通过各自中心孔分别与输出盘上的两个偏心销轴转动配合;太阳轮设置于输入轴的内端,太阳轮与两个行星轮相啮合,输入轴外端为动力输入端;一号连接销的一端与一号行星轮上的偏心孔转动配合,一号连接销的另一端与摆线轮上的其中一偏心孔转动配合;二号连接销的一端与二号行星轮上的偏心孔转动配合,二号连接销的另一端与摆线轮上的另一偏心孔转动配合;针齿壳内圈上安装有针齿销;摆线轮嵌装于针齿壳内并通过针齿销与针齿壳形成摆线运动配合。本减速器内部结构件少、易于加工、便于装配,使用成本低、传动比大。

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