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一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置
本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置,包括壳体以及第一级行星齿轮系和第二级变齿厚齿轮系;第二级变齿厚齿轮系包括两对并排设置的内啮合齿轮副和消隙机构,消隙机构包括消隙外六角外螺纹螺母、中空轴和与之相连的消隙内六角圆柱头螺钉、所述消隙外齿轮及设于消隙外齿轮一端的弹性元件碟簧,通过消隙内六角圆柱头螺钉和消隙外六角外螺纹螺母压紧碟簧使两对齿轮副紧密贴合缩小侧隙,以此消除两对内啮合齿轮副因制造、安装造成的齿轮侧隙,实现无回差的精密传动;本发明的消隙结构简单,可反复拆装,既可有效的消除齿侧间隙,提高传动精度,实现无回差精密传动,又可以自动补偿因磨损产生的侧隙,保证传动精度的长久性。
一种可调隙斜齿轮减速器
本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙斜齿轮减速器,包括外壳以及第一级行星齿轮系和第二级斜齿轮少齿差齿轮系;第二级斜齿轮少齿差齿轮系包括两对内啮合斜齿轮副和消隙机构,消隙机构包括两对旋向相反模数齿数相同的内啮合斜齿轮副及弹性元件,消隙内斜齿圈在弹性元件的轴向作用力下轴向移动,直至内啮合斜齿轮的齿廓在相反的两侧单侧贴紧。本发明采用斜齿轮增大了齿轮副工作时的重合度,使传动更加平稳。由于调隙螺钉一端在箱体外侧,调节消隙力时不需要将外壳拆开,单侧施加调隙力可以同时完成两对内啮合斜齿轮的调节。由于弹性元件轴向力的存在,可以将内斜齿圈在工作时产生的轴向力在一定程度上抵消,减少对内斜齿圈的磨损,提高传动精度。

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