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超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构
本发明涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构,采用超扁平非金属谐波减速器,空心球机旋转轴(20)穿过球机基座(16)后连接所述柔轮固定轴(7);柔轮固定轴(7)和球机旋转轴(20)的中空空间连通;球机旋转轴(20)和球机基座(16)之间设置上下分隔的主支撑轴承,上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔;在球机基座(16)旁设置驱动电机(25),主动带轮(27)通过同步带(26)与凸轮外齿面(311)结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上,电机驱动小同步带轮,带动同步带,驱动谐波减速器上的具有大同步带轮的波发生器,实现监控云台的谐波减速传动方案,提高云台的传动精度和减速比。
一种道闸用谐波减速机及道闸装置
本发明涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置,在封闭壳体内设置与电机(10)轴平行的输出轴(6),输出轴(6)的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆,输出轴(6)的另一端设置凸轮(16),凸轮(16)与电机(10)轴通过同步带传动;沿输出轴(6)轴向,凸轮(16)一端是椭圆形凸轮,椭圆形凸轮的外部与柔轮(20)之间设置柔性轴承(18),柔轮(20)外部设置钢轮(19),钢轮(19)与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机,带动道闸杆起杆和落杆,具有低背隙和高传动精度的特点,道闸杆稳定无抖动现象,同时具有结构简单,结构紧凑,装配和维护方便等优点。
一种搭载谐波减速机的轻型舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机,包括相互扣合的前壳体(10)和后壳体(1)、前壳体(10)和后壳体(1)中设置电机以及谐波减速机;谐波减速机的凸轮(4)一端为从动同步带轮,从动同步带轮通过同步带(5)与电机(14)上的主动带轮(15)结合;凸轮(4)另一端同轴连接设置椭圆形凸轮,椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承(7)形成波发生器并位于柔轮(9)内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑,布置合理保证舵机的密封性和整体性,装配生产方便,可靠性高。
复合型减速机
本发明公开了一种复合型减速机,包括:相互盖合的机箱和箱盖;装入机箱内相互啮合的蜗杆和蜗轮,蜗轮的中心插固有主动轴,主动轴上套固有与蜗轮同步旋转的曲柄,所述曲柄的端部凸出设置有与主动轴相互平行的小轴;以及装入机箱内与主动轴相互平行的输出轴,输出轴上套固有同步旋转的摇杆,摇杆的杆体上开设有腰槽,小轴装入腰槽内且可相对滑动;小轴中心线与主动轴中心线的距离A、小轴在腰槽内滑动至最大幅度状态时小轴中心线与输出轴中心线的距离B以及主动轴中心线与输出轴中心线的距离C,三者关系:A2+B2=C2。当曲柄带动摇杆呈正90度夹角,实现输出轴自锁;且曲柄和摇杆速度运行曲线呈对称和正态分布,能降低闸杆运行抖动。
一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置
本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置,包括壳体以及第一级行星齿轮系和第二级变齿厚齿轮系;第二级变齿厚齿轮系包括两对并排设置的内啮合齿轮副和消隙机构,消隙机构包括消隙外六角外螺纹螺母、中空轴和与之相连的消隙内六角圆柱头螺钉、所述消隙外齿轮及设于消隙外齿轮一端的弹性元件碟簧,通过消隙内六角圆柱头螺钉和消隙外六角外螺纹螺母压紧碟簧使两对齿轮副紧密贴合缩小侧隙,以此消除两对内啮合齿轮副因制造、安装造成的齿轮侧隙,实现无回差的精密传动;本发明的消隙结构简单,可反复拆装,既可有效的消除齿侧间隙,提高传动精度,实现无回差精密传动,又可以自动补偿因磨损产生的侧隙,保证传动精度的长久性。
一种可调隙斜齿轮减速器
本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙斜齿轮减速器,包括外壳以及第一级行星齿轮系和第二级斜齿轮少齿差齿轮系;第二级斜齿轮少齿差齿轮系包括两对内啮合斜齿轮副和消隙机构,消隙机构包括两对旋向相反模数齿数相同的内啮合斜齿轮副及弹性元件,消隙内斜齿圈在弹性元件的轴向作用力下轴向移动,直至内啮合斜齿轮的齿廓在相反的两侧单侧贴紧。本发明采用斜齿轮增大了齿轮副工作时的重合度,使传动更加平稳。由于调隙螺钉一端在箱体外侧,调节消隙力时不需要将外壳拆开,单侧施加调隙力可以同时完成两对内啮合斜齿轮的调节。由于弹性元件轴向力的存在,可以将内斜齿圈在工作时产生的轴向力在一定程度上抵消,减少对内斜齿圈的磨损,提高传动精度。
一种自吸除屑式耐用换向器
本发明涉及一种自吸除屑式耐用换向器,包括机壳、输入轴、输出轴、从动件以及吸附件;所述机壳上设置有机腔,所述输出轴贯通机壳,所述输入轴和输出轴上均设置有伞齿轮,所述输入轴和输出轴均通过轴承与机壳活动连接,所述从动件与伞齿轮啮合,所述从动件与发电件连接,所述从动件具体位于机腔内,所述发电件通过导线与吸附件电性连接,所述吸附件贯通机壳,所述吸附件与伞齿轮位置相对应。本发明提供一种自吸除屑式耐用换向器,减慢了伞齿轮的磨损速度,提高了换向器的使用寿命,减缓长时间使用后换向器精度的降低速度,提高了换向器的精度。
一种自动控风型传动设备
本发明提供一种自动控风型传动设备,包括用于驱动传动设备的驱动装置、用于对传动设备进行冷却的冷却装置以及用于保护传动设备器件的过滤装置,所述驱动装置包括有用于控制驱动速度的平行齿轮以及与冷却设备连接的同步带,实现对冷却装置的驱动速度的控制。本发明能够通过设置传动设备外部的冷却装置以及驱动装置,实现了对冷却风扇的驱动速度的控制,由于同步带、第一滑块以及第一推送电机的设置,使得冷却的安全性与稳定性得到提高;通过设置可替换的过滤装置,实现可选择性对传动设备的过滤或密封,增加了传动设备的适用范围;通过驱动电机实现对驱动装置以及冷却装置的驱动,保证了冷却传动设备的同步性,提高了冷却效率,降低了冷却的功耗。
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括:第一锥齿轮;第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙;转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙;定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。

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