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具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱
本发明提供一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱。所述变速箱包括箱体、驱动组件、变速传动组件、反转和刹车组件,所述驱动组件包括反转轴组件、左驱动轴组件及右驱动轴组件,所述变速传动组件包括动力输入轴组件、倒挡轴组件和副变速轴组件,所述反转和刹车组件包括刹车轴、反转主动齿轮、反转离合器齿轮、反转离合器总成、拨叉及刹车制动总成;所述反转轴组件包括反转轴、反转齿轮、左驱动齿轮组件、中间传动齿轮和右驱动齿轮组件;所述左驱动齿轮组件上设有左转向拨叉;所述右驱动齿轮组件上设有右转向拨叉。与相关技术相比,本发明提供的变速箱既可以实现原位转向,又能够实现传统的单边刹车制动转向,保证复杂地形的安全行驶。
超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构
本发明涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构,采用超扁平非金属谐波减速器,空心球机旋转轴(20)穿过球机基座(16)后连接所述柔轮固定轴(7);柔轮固定轴(7)和球机旋转轴(20)的中空空间连通;球机旋转轴(20)和球机基座(16)之间设置上下分隔的主支撑轴承,上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔;在球机基座(16)旁设置驱动电机(25),主动带轮(27)通过同步带(26)与凸轮外齿面(311)结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上,电机驱动小同步带轮,带动同步带,驱动谐波减速器上的具有大同步带轮的波发生器,实现监控云台的谐波减速传动方案,提高云台的传动精度和减速比。
一种道闸用谐波减速机及道闸装置
本发明涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置,在封闭壳体内设置与电机(10)轴平行的输出轴(6),输出轴(6)的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆,输出轴(6)的另一端设置凸轮(16),凸轮(16)与电机(10)轴通过同步带传动;沿输出轴(6)轴向,凸轮(16)一端是椭圆形凸轮,椭圆形凸轮的外部与柔轮(20)之间设置柔性轴承(18),柔轮(20)外部设置钢轮(19),钢轮(19)与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机,带动道闸杆起杆和落杆,具有低背隙和高传动精度的特点,道闸杆稳定无抖动现象,同时具有结构简单,结构紧凑,装配和维护方便等优点。
一种搭载谐波减速机的轻型舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机,包括相互扣合的前壳体(10)和后壳体(1)、前壳体(10)和后壳体(1)中设置电机以及谐波减速机;谐波减速机的凸轮(4)一端为从动同步带轮,从动同步带轮通过同步带(5)与电机(14)上的主动带轮(15)结合;凸轮(4)另一端同轴连接设置椭圆形凸轮,椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承(7)形成波发生器并位于柔轮(9)内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑,布置合理保证舵机的密封性和整体性,装配生产方便,可靠性高。
一种C齿型的谐波减速器
本发明涉及一种C齿型的谐波减速器,包括钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4);凸轮(4)外设柔性轴承(3)形成波发生器,钢轮(1)内齿廓和柔轮(2)的外齿廓相匹配;其特征在于:钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4)均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点,同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
一种搭载谐波减速机的直驱舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的直驱型舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸轮(16)和柔性轴承(11)组成十字滑块式波发生器;波发生器安装在柔轮(8)的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小,传动精度高,减速比大的优点,同时又能兼顾制造成本,能够具有普适性。
复合型减速机
本发明公开了一种复合型减速机,包括:相互盖合的机箱和箱盖;装入机箱内相互啮合的蜗杆和蜗轮,蜗轮的中心插固有主动轴,主动轴上套固有与蜗轮同步旋转的曲柄,所述曲柄的端部凸出设置有与主动轴相互平行的小轴;以及装入机箱内与主动轴相互平行的输出轴,输出轴上套固有同步旋转的摇杆,摇杆的杆体上开设有腰槽,小轴装入腰槽内且可相对滑动;小轴中心线与主动轴中心线的距离A、小轴在腰槽内滑动至最大幅度状态时小轴中心线与输出轴中心线的距离B以及主动轴中心线与输出轴中心线的距离C,三者关系:A2+B2=C2。当曲柄带动摇杆呈正90度夹角,实现输出轴自锁;且曲柄和摇杆速度运行曲线呈对称和正态分布,能降低闸杆运行抖动。
一种带有离合器功能的星轮传动机构
本发明公开了一种带有离合器功能的星轮传动机构,属于机械传动技术领域;包括第一转轴、惰轮转轴及第二转轴;第一转轴外侧套接第一齿轮,第二转轴外侧套接第二齿轮,惰轮转轴外侧套接惰轮;惰轮、第一齿轮与第二齿轮之间外啮合连接;惰轮转轴与第一转轴间设有支架,惰轮转轴与第二转轴之间设有摇杆;惰轮转轴的一端外侧设有离合驱动装置;当离合驱动装置关闭时,摇杆与支架之间位置保持相对固定;当离合驱动装置启动时,其能够通过摇杆推动第二齿轮行星转动,直至第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁或者脱开啮合;当第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁时,传动机构中零部件的位置均能够保持相对静止。本发明具有传动可靠性好、能够减少构件数量的优点。
一种多档动力输出系统
本发明提供了一种多档动力输出系统,包括壳体、驱动机构、变速机构和换档机构;所述变速机构包括相互平行的换档轴、拨叉轴、第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴上设有若干组传动比不同的齿轮组,所述拨叉轴上设有若干带动不同齿轮组配合传动的拨叉,所述换档轴转动时带动所述拨叉沿拨叉轴轴向移动;所述驱动机构的输出轴和第一传动轴连接并同步转动;所述换档机构包括回转轴、回转弹簧、拨动板和固定在换档轴一端的换档盘。本发明解决了现有技术中存在的动力系统结构不够紧凑、换档数量有限的问题。
一种微型高精密少齿差摆线减速器
本发明涉及一种微型高精密少齿差摆线减速器,包括输出盘、一号行星轮、二号行星轮、太阳轮、摆线轮、针齿壳、输入轴、一号连接销和二号连接销;两个行星轮通过各自中心孔分别与输出盘上的两个偏心销轴转动配合;太阳轮设置于输入轴的内端,太阳轮与两个行星轮相啮合,输入轴外端为动力输入端;一号连接销的一端与一号行星轮上的偏心孔转动配合,一号连接销的另一端与摆线轮上的其中一偏心孔转动配合;二号连接销的一端与二号行星轮上的偏心孔转动配合,二号连接销的另一端与摆线轮上的另一偏心孔转动配合;针齿壳内圈上安装有针齿销;摆线轮嵌装于针齿壳内并通过针齿销与针齿壳形成摆线运动配合。本减速器内部结构件少、易于加工、便于装配,使用成本低、传动比大。

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