具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

传统的车辆进行驻车时，驾驶员一般会将自动变速器进行挂空挡操作，再次启动车辆时，驾驶员为快速启动车辆，会进行挂一挡操作，自动变速器处于一挡时，输出的扭矩最大，因此可快速启动车辆，而此时的变速箱还未开始搅油，滚珠丝杠的润滑条件较差，换挡执行机构在润滑条件较差的情况下换挡会缩短滚珠丝杠的寿命。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例提供了一种换挡方法，该换挡方法包括：

步骤S1，车辆进行制动；

步骤S2，判断制动模式；

步骤S21，当车辆进行行车制动模式时，且当行车制动时间超过第一预设时间T₁时，判断自动变速箱的挡位，当挡位处于高挡位时，进行步骤S3；

在本实施例中，可通过多次测量车辆制动后换挡执行机构中的滚珠丝杠上的润滑油开始滴落的时间，取其平均值作为本实施例中的第一预设时间T₁，当行车制动时间超过第一预设时间T₁时，换挡执行机构中的滚珠丝杠上的润滑油开始滴落。在其它实施例中，可将小于平均值的时间作为第一预设时间T₁，以进一步保证当换挡执行机构中的滚珠丝杠上的润滑油在开始滴落前挂一挡，从而保护换挡执行机构，提高换挡执行机构的使用寿命。

步骤S22，当车辆进行驻车制动模式时，判断自动变速箱的挡位，当挡位处于高挡位时，进行步骤S3；

当驾驶员的钥匙旋转至OFF挡时，延迟换挡控制器第二预设时间T₂后下电，以使得换挡控制器进行挡位判断并进行换挡操作。

步骤S3，换挡控制器控制换挡执行机构挂一挡。

在步骤S3中，当车速从当前车速V₁降至预设车速V₂的时间T大于等于第二预设时间T₂时，说明此时的刹车是正常刹车，换挡控制器控制换挡执行机构在刹停前进行挂一挡。当车辆处于行车制动模式时，换挡控制器控制换挡执行机构在刹停前进行挂一挡操作，且若行车制动时间小于第一预设时间T₁时，可避免驾驶员在重新启动车辆时的换挡操作，从而减少车辆启动时间，提高驾驶员驾驶体验；当车辆处于行车制动模式时，换挡控制器控制换挡执行机构在刹停前进行挂一挡操作，且若行车制动时间超过第一预设时间T₁时，不仅可避免驾驶员在重新启动车辆时的换挡操作，从而减少车辆启动时间，提高驾驶员驾驶体验，而且还能避免车辆在停放时间较长，导致换挡执行机构中的滚珠丝杠在润滑条件较差的情况下换挡，起到了保护换挡执行机构的作用。

在步骤S3中，当车速从当前车速V₁降至预设车速V₂的时间T小于第二预设时间T₂时，说明此时的刹车为急刹，换挡控制器控制换挡执行机构在刹停后进行挂一挡，避免车辆在停放时间较长，导致换挡执行机构中的滚珠丝杠在润滑条件较差的情况下换挡，起到了保护换挡执行机构的作用。之所以在刹停后进行换挡操作，是因为急刹时间太短，驾驶员来不及进行换挡操作且若在急刹的状态下进行换挡，可能会发生危险。

当车辆进行拖车时，换挡控制器控制换挡执行机构挂空挡。由于在步骤S1～步骤S3中，当车辆停放时间较长时，换挡控制器均会控制换挡执行机构进行挂一挡的操作，避免了车辆在初始启动时的换挡操作，从而起到了保护换挡执行机构的作用，而当车辆进行拖车以进行维修等操作时，如果此时自动变速器仍处于一挡，会导致拖车的阻力过大，严重时会导致自动变速器前端连接的电机损坏，通过挂空挡操作可顺利拖车且起到保护电机的作用。

换挡方法还包括步骤S4，若换挡失败次数达到预设次数N次时，换挡控制器控制换挡执行机构挂空挡。换挡失败时，整车控制器可使得与变速箱连接的电机相对之前的转动方向进行反转第三预设时间T₃，该第三预设时间T₃时间较短，以调节变速箱内的齿轮能够在微小移动后，顺利换挡，若在N次换挡操作后，仍然无法实现挂一挡的操作，则换挡控制器控制换挡执行机构挂空挡，以保护变速箱。需要说明的是，一般情况下，步骤S4一般只有在急刹的情况下才会执行，正常刹车一般能够成功挂一挡。

当车辆进行行车制动模式时，且当行车制动时间超过第一预设时间T₁时，如果自动变速箱的挡位处于高挡位，换挡控制器控制换挡执行机构挂一挡；当车辆进行驻车制动模式时，如果自动变速箱的挡位处于高挡位，换挡控制器控制换挡执行机构挂一挡，使得换挡操作最大程度上控制在滚珠丝杠润滑条件较好的时机，能够较好的保证换挡执行机构的工作条件，从而避免车辆在停放时间较长，导致换挡执行机构中的滚珠丝杠在润滑条件较差的情况下换挡，起到了保护换挡执行机构的作用，通过将正常使用状态下的换挡操作尽量控制在车辆启动前，使得换挡执行机构工作时已经经过了变速箱搅油润滑，能够使得换挡执行机构各运动零部件的润滑条件达到较好的状态，从而提高换挡执行机构的使用寿命。

实施例二

本实施例提供了一种车辆，该车辆应用实施例一中的换挡方法，该车辆包括自动变速箱、换挡执行机构、换挡控制器和整车控制器，其中，换挡执行机构与自动变速箱通信连接，用于自动变速箱的换挡；换挡控制器与换挡执行机构通信连接；整车控制器与换挡控制器连接。

自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置，自动变速器的核心在实现自动换挡。所谓自动换挡是指汽车在行驶的过程中，驾驶员按行驶过程的需要操控加速踏板(油门踏板)，自动变速器即可根据发动机负荷和汽车的运行工况，自动换入不同挡位工作。根据工作原理的不同，目前汽车中常见的自动变速箱有四种型式，分别是液力自动变速箱(AutomaticTransmission，简称AT)、机械式无级自动变速箱(Continuously Variable Transmission，简称CVT)、电控机械自动变速箱(Automated Manual Transmission，简称AMT)和双离合器自动变速箱(Dual-clutch transmission，简称DCT)。

优选地，在本实施例中，自动变速箱为电控机械自动变速箱。

优选地，车辆还包括摘空挡按钮，摘空挡按钮用于向整车控制器发送摘空挡信号，整车控制器给换挡控制器发送摘空挡的信号，换挡控制器通过挡位判断后进行摘空挡操作，以便于车辆需要进行拖车时，驾驶员可方便的进行摘空挡操作。

车辆还包括驻车按钮，驻车按钮用于车辆进行驻车制动的同时向整车控制器发送挂一挡信号。具体地，在本实施例中，将手刹修改为驻车按钮，同时取消手刹，按动驻车按钮，整车控制器在接收到驻车按钮的请求时，会给换挡控制器发送挂一挡的信号，并能够驱动连接于电机输出轴上的锁死机构锁死电机的输出轴，以实现驻车的效果。当车辆通过摘空挡按钮处于空挡状态，再次按下驻车按钮或进行踩油门操作或进行放下手刹操作时，车辆会重新挂一挡。

车辆还包括电子制动踏板，电子制动踏板用于向整车控制器发送行车制动信号。

车辆还包括电制动器，车辆的每个车轮上均设置有电制动器，电制动器用于实现车轮的制动。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。