一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法

文档序号:4544 发布日期:2021-09-17 浏览:33次 英文

一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域,具体的说是一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法。

背景技术

绝大多数矿山地质灾害的发生都伴随岩层裂纹或者裂隙的产生,使在矿山开采过程中引起灾害发生,而目前在掘进挖矿过程中,均会采用应力检测、地下水检测、瓦斯检测等等检测手段对挖矿过程进行监测,以预防地质灾害发生;同时设置掘进支护装置对挖掘的巷道进行支撑防护。但是目前现有的掘进支护装置大多结构固定,且体积较大,在运输过程中需要占用较大空间,导致装置不便在井下巷道内进行便捷快速移动以及安装,从而很大程度上影响了掘进支护装置的运输、架设,存在着一定的使用缺陷,绝大多数矿山地质灾害的发生都伴随岩层裂纹或者裂隙的产生,使在矿山开采过程中引起灾害发生,在巷道开挖到掘进支护装置安装需要一定的时间,在该空窗期内,巷道内缺少足够防护措施,影响掘进施工安全;另一方面,现有的支护装置常采用刚性支护的方式,当发生地质灾害围岩变形产生的应力全部作用在支护装置上,当作用在支护装置上的压力超过支护装置本身的结构刚度和强度时,支护装置仅仅靠硬性支撑抵御冲击压力,很容易造成损毁。

发明内容

针对现有技术中的问题,本发明提供了一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法,该方法包括以下步骤:

步骤一:收集资料:通过预警装置收集掘进巷道中现有各个岩层的名称、岩石性状;实际的井下开采中工作面布置数据;实际井下开采工作中对于不同岩层所产生的单位钻屑量;

步骤二:进行采动数值模拟;

步骤三:计算应力随空间分布数据和随时间分布数据,对时间空间求导,得到开采时间上的垂直应力梯度K1和在工作面推进方向上的应力梯度K2;

步骤四:计算钻头钻进不同岩层介质过程中单位时间钻屑排出量Q1和单位空间钻屑排出量Q2;

步骤五:划分应力突变区域,把K1或K2异常偏离零值的划分为应力突变区域M1;

步骤六:划分瓦斯突变区域,绘制单位时间或者单位空间内的钻屑量排出图,将图中出现突变的区域划分为瓦斯危险区域M2;

步骤七:根据高密度电法原理,通过仪器给出的等值线断面图找出区域内水文分布情况,将岩层中含水区域划分为M3;

步骤八:将危险区域M1、M2、M3进行交叉耦合,找出三区域重合部分M为危险区域;

步骤九:工作面开采之后,根据步骤八划分的危险区域,对此区域进行实时在线应力监测,得到监测区域的应力场、瓦斯场、水文场,重复步骤一到八,收集资料,根据数据进行危险区域划分来预测,控制预警装置进行预警,从而降低灾害发生。

所述步骤一中的预警装置包括多个支架结构、多个防护结构、多个锚杆结构、多个滑轨结构、掘进支护结构,用于支撑防护的多个所述防护结构之间通过多个所述支架结构依次拼装连接,用于固定所述支架结构和所述防护结构的多个所述锚杆结构均匀分布安装于所述支架结构和所述防护结构上,且所述锚杆结构的一端延伸锚固于围岩内,用于输送移动所述掘进支护结构的多个所述滑轨结构依次固定安装于所述支架结构下端的两侧,且相邻所述滑轨结构拼接连接,用于进行掘进支护的所述掘进支护结构滑动安装于所述滑轨结构上。

进一步的,所述支架结构包括支架主体、两个卡槽、多个第一螺纹孔、多个第一螺栓,所述支架主体为拱形结构,两个所述卡槽分别设置于所述支架主体的两侧,多个所述第一螺纹孔均匀分布于所述支架主体上并与所述卡槽连通,所述防护结构的一端插装于所述卡槽内,并通过安装于所述第一螺纹孔内的所述第一螺栓锁紧固定。

进一步的,所述防护结构包括多个缓冲单元、内防护板、外防护板,所述内防护板的两端与所述支架结构固定连接,所述外防护板设置于所述内防护板的外侧面,且所述外防护板与所述内防护板之间通过多个均匀分布的所述缓冲单元固定连接。

进一步的,所述缓冲单元包括螺柱、内六角孔、第二螺纹孔、液压减震弹簧、轴承,所述第二螺纹孔贯穿设置于所述内防护板上,所述螺柱螺纹安装于所述第二螺纹孔内,且所述螺柱的一端设置有所述内六角孔,另一端固定连接有所述液压减震弹簧,所述液压减震弹簧的一端通过所述轴承与所述外防护板的内侧面可旋转活动连接。

进一步的,所述锚杆结构包括锚杆、垫片、螺母,所述锚杆的一端通过所述支架结构或所述防护结构上的通孔延伸锚固于围岩内,另一端通过所述垫片和所述螺母与所述支架结构或所述防护结构的内侧面锁紧固定。

进一步的,所述滑轨结构包括轨道座、轨道、轨道槽、第二螺栓、接地螺栓,所述轨道座包括底板、侧板,所述轨道搭接于所述底板上,且所述轨道与所述底板之间通过所述接地螺栓锁紧连接并固定安装于地面,所述侧板贴装于所述支架结构上并通过所述第二螺栓锁紧固定,所述轨道槽设置于所述轨道的顶面。

进一步的,所述掘进支护结构包括多个滑块、多个液压柱、多个伸缩柱、顶部支护板、两个侧支护板、安装板、多个液压缸、多个第二液压伸缩轴,多个所述滑块对称分布滑动安装于所述滑轨结构内,每个所述滑块的顶端均固定安装有所述液压柱,每个所述液压柱的顶端均液压驱动安装有伸缩柱,多个所述伸缩柱的顶端之间固定安装有所述顶部支护板,两个所述侧支护板分别设置于所述顶部支护板的两侧,所述安装板固定安装于多个所述液压柱之间,多个所述液压缸对称安装于所述安装板的顶面,每个所述液压缸的外侧端均液压驱动安装有第二液压伸缩轴,所述第二液压伸缩轴的末端与所述侧支护板滑动连接。

进一步的,所述顶部支护板底面的两侧设置有对称分布的滑槽,所述滑槽内均滑动安装有活动支护板,所述活动支护板的底面固定安装有连接块,所述顶部支护板的底面固定安装有位于两侧所述滑槽之间的双轴液压缸,所述双轴液压缸的两端均液压驱动安装有第一液压伸缩轴,所述第一液压伸缩轴的末端与所述连接块固定连接。

本发明的有益效果:

(1)本发明所述的一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法,通过一段段的防护结构拼装组成一支护装置,从而可将单个防护结构体积设置较小,同时重量较轻,便于防护结构在巷道内移动输送,且相邻的防护结构之间可通过支架结构进行快速拼接,从而提高支护装置的输送、架设效率。

(2)本发明所述的一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法,通过锚杆结构将支架结构与防护结构同时与围岩锚固连接,可提高支架结构与防护结构安装的牢固性,从而提高防护效果。

(3)本发明所述的一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法,通过设置掘进支护结构,可在掘进挖矿过程中进行支撑防护,同时为在新掘进位置加装防护结构的过程中进行临时支撑防护,保证工作人员的安全。

(4)本发明所述的一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法,通过铺设于支架结构底部一侧与地面之间的滑轨结构移动掘进支护结构,从而方便掘进支护结构的前进移动,且铺设的滑轨结构还可供轨道运输小车行走移动,从而方便通过轨道运输小车移动输送支架结构、防护结构以及滑轨结构进行铺设安装,进一步提高支护装置的输送、架设效率;同时,通过预警预测的方式控制预警装置工作,从而保证巷道安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法的流程图;

图2为本发明预警装置整体结构示意图;

图3为图2的M-M方向的剖视图;

图4为图2的A处放大结构示意图;

图5为图3的B处放大结构示意图;

图6为图3所示的顶部支护板与活动支护板的连接结构示意图。

图中:

1、支架结构;11、支架主体;12、卡槽;13、第一螺纹孔;14、第一螺栓;

2、防护结构;21、缓冲单元;211、螺柱;212、内六角孔;213、第二螺纹孔;214、液压减震弹簧;215、轴承;22、内防护板;23、外防护板;

3、锚杆结构;31、锚杆;32、垫片;33、螺母;

4、滑轨结构;41、轨道座;411、底板;412、侧板;42、轨道;43、轨道槽;44、第二螺栓;45、接地螺栓;

5、掘进支护结构;51、滑块;52、液压柱;53、伸缩柱;54、顶部支护板;55、滑槽;56、活动支护板;57、双轴液压缸;58、第一液压伸缩轴;59、连接块;5a、侧支护板;5b、安装板;5c、液压缸;5d、第二液压伸缩轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

如图1-图6所示,本发明所述的一种基于应力-钻屑量梯度的深部开采危险区域的预警方法,该方法包括以下步骤:

步骤一:收集资料:通过预警装置收集掘进巷道中现有各个岩层的名称、岩石性状;实际的井下开采中工作面布置数据;实际井下开采工作中对于不同岩层所产生的单位钻屑量;

步骤二:进行采动数值模拟;

步骤三:计算应力随空间分布数据和随时间分布数据,对时间空间求导,得到开采时间上的垂直应力梯度K1和在工作面推进方向上的应力梯度K2;

步骤四:计算钻头钻进不同岩层介质过程中单位时间钻屑排出量Q1和单位空间钻屑排出量Q2;

步骤五:划分应力突变区域,把K1或K2异常偏离零值的划分为应力突变区域M1;

步骤六:划分瓦斯突变区域,绘制单位时间或者单位空间内的钻屑量排出图,将图中出现突变的区域划分为瓦斯危险区域M2;

步骤七:根据高密度电法原理,通过仪器给出的等值线断面图找出区域内水文分布情况,将岩层中含水区域划分为M3;

步骤八:将危险区域M1、M2、M3进行交叉耦合,找出三区域重合部分M为危险区域;

步骤九:工作面开采之后,根据步骤八划分的危险区域,对此区域进行实时在线应力监测,得到监测区域的应力场、瓦斯场、水文场,重复步骤一到八,收集资料,根据数据进行危险区域划分来预测,控制预警装置进行预警,从而降低灾害发生。

所述步骤一中的预警装置包括多个支架结构1、多个防护结构2、多个锚杆结构3、多个滑轨结构4、掘进支护结构5,用于支撑防护的多个所述防护结构2之间通过多个所述支架结构1依次拼装连接,用于固定所述支架结构1和所述防护结构2的多个所述锚杆结构3均匀分布安装于所述支架结构1和所述防护结构2上,且所述锚杆结构3的一端延伸锚固于围岩内,用于输送移动所述掘进支护结构5的多个所述滑轨结构4依次固定安装于所述支架结构1下端的两侧,且相邻所述滑轨结构4拼接连接,用于进行掘进支护的所述掘进支护结构5滑动安装于所述滑轨结构4上;通过一段段的所述防护结构2拼装组成一支护装置,从而可将单个所述防护结构2的体积设置较小,同时重量较轻,便于所述防护结构2在巷道内移动输送,且相邻的所述防护结构2之间可通过所述支架结构1进行快速拼接,从而提高支护装置的输送、架设效率;通过所述锚杆结构3将所述支架结构1与所述防护结构2同时与围岩锚固连接,可提高所述支架结构1与所述防护结构2安装的牢固性,从而提高防护效果;通过设置所述掘进支护结构5,可在掘进挖矿过程中进行支撑防护,同时为在新掘进位置加装所述防护结构2的过程中进行临时支撑防护,保证工作人员的安全;通过铺设于所述支架结构1底部一侧与地面之间的所述滑轨结构4移动所述掘进支护结构5,从而方便所述掘进支护结构5的前进移动,且铺设的所述滑轨结构4还可供轨道运输小车行走移动,从而方便通过轨道运输小车移动输送所述支架结构1、所述防护结构2以及所述滑轨结构4进行铺设安装,进一步提高支护装置的输送、架设效率。

所述支架结构1包括支架主体11、两个卡槽12、多个第一螺纹孔13、多个第一螺栓14,所述支架主体11为拱形结构,两个所述卡槽12分别设置于所述支架主体11的两侧,多个所述第一螺纹孔13均匀分布于所述支架主体11上并与所述卡槽12连通,所述防护结构2的一端插装于所述卡槽12内,并通过安装于所述第一螺纹孔13内的所述第一螺栓14锁紧固定,当所述支架结构1架设安装时,将所述支架主体11支撑于巷道内,并将所述锚杆结构3穿过所述支架主体11上的通孔锚固于围岩内,从而将支架主体11在巷道内安装固定。

所述防护结构2包括多个缓冲单元21、内防护板22、外防护板23,所述内防护板22的两端与所述支架结构1固定连接,所述外防护板23设置于所述内防护板22的外侧面,且所述外防护板23与所述内防护板22之间通过多个均匀分布的所述缓冲单元21固定连接,当所述防护结构2拼接安装时,将所述内防护板22的一端卡接于所述卡槽12内,并通过所述第一螺栓14将所述内防护板22与所述支架主体11锁紧固定,完成所述防护结构2的快速拼装,之后在防护结构2的另一端再加装另一所述支架结构1,通过两组所述支架结构1将所述防护结构2安装固定,然后再将所述锚杆结构3穿过所述内防护板22、所述外防护板23上的通孔锚固于围岩内,从而将所述防护结构2进一步加固;当发生地质灾害围岩变形时,围岩变形产生的应力作用于所述外防护板23,多个所述缓冲单元21吸收应力进行缓冲减振,从而减少围岩变形产生的危害,防止所述外防护板23受力损坏。

所述缓冲单元21包括螺柱211、内六角孔212、第二螺纹孔213、液压减震弹簧214、轴承215,所述第二螺纹孔213贯穿设置于所述内防护板22上,所述螺柱211螺纹安装于所述第二螺纹孔213内,且所述螺柱211的一端设置有所述内六角孔212,另一端固定连接有所述液压减震弹簧214,所述液压减震弹簧214的一端通过所述轴承215与所述外防护板23的内侧面可旋转活动连接;所述缓冲单元21安装时,可根据支撑防护需要,使用六角起子通过所述内六角孔212旋转调节所述螺柱211在所述第二螺纹孔213内的安装深度,从而调节所述液压减震弹簧214的收缩长度和复位弹力,使所述液压减震弹簧214对所述外防护板23有足够的支撑力,当所述缓冲单元21工作时,所述液压减震弹簧214收缩减振消除应力;当围岩变形剧烈所述外防护板23所受应力过大时,所述液压减震弹簧214收缩减振消除一部分应力,同时所述螺柱211因受力过猛可与所述第二螺纹孔213之间发生滑丝现象,使所述缓冲单元21从所述第二螺纹孔213内滑出,此时所述外防护板23与所述内防护板22贴合,形成一更厚的防护板,进一步提高防护效果,可防止围岩剧烈变形时应应力过大冲毁所述防护结构2,同时保证了巷道内的安全。

所述锚杆结构3包括锚杆31、垫片32、螺母33,所述锚杆31的一端通过所述支架结构1或所述防护结构2上的通孔延伸锚固于围岩内,另一端通过所述垫片32和所述螺母33与所述支架结构1或所述防护结构2的内侧面锁紧固定,从而通过所述锚杆31将所述支架结构1和所述防护结构2的内侧面与围岩之间锚固连接,使所述支架结构1或所述防护结构2安装更加牢固。

所述滑轨结构4包括轨道座41、轨道42、轨道槽43、第二螺栓44、接地螺栓45,所述轨道座41包括底板411、侧板412,所述轨道42搭接于所述底板411上,且所述轨道42与所述底板411之间通过所述接地螺栓45锁紧连接并固定安装于地面,所述侧板412贴装于所述支架结构1上并通过所述第二螺栓44锁紧固定,所述轨道槽43设置于所述轨道42的顶面,当多个所述滑轨结构4依次拼接连接时,相邻的所述轨道槽43依次连接,可在巷道内形成一整体输送轨道,不仅方便所述掘进支护结构5的前进移动,还可供轨道运输小车行走移动,从而方便通过轨道运输小车移动输送所述支架结构1、所述防护结构2以及所述滑轨结构4进行铺设安装,进一步提高支护装置的输送、架设效率;且当所述滑轨结构4铺设好之后,由于所述轨道座41同时与所述支架结构1和巷道地面,不仅使所述滑轨结构4安装更加牢固,同时将所述支架结构1的底部与地面连接固定,使所述支架结构1安装更牢固,提高其支撑防护效果。

所述掘进支护结构5包括多个滑块51、多个液压柱52、多个伸缩柱53、顶部支护板54、两个侧支护板5a、安装板5b、多个液压缸5c、多个第二液压伸缩轴5d,多个所述滑块51对称分布滑动安装于所述滑轨结构4内,每个所述滑块51的顶端均固定安装有所述液压柱52,每个所述液压柱52的顶端均液压驱动安装有伸缩柱53,多个所述伸缩柱53的顶端之间固定安装有所述顶部支护板54,两个所述侧支护板5a分别设置于所述顶部支护板54的两侧,所述安装板5b固定安装于多个所述液压柱52之间,多个所述液压缸5c对称安装于所述安装板5b的顶面,每个所述液压缸5c的外侧端均液压驱动安装有第二液压伸缩轴5d,所述第二液压伸缩轴5d的末端与所述侧支护板5a滑动连接,当所述掘进支护机构5支撑防护时,所述液压柱52驱动所述伸缩柱53上升,对巷道顶部进行支撑,同时所述液压缸5c驱动所述第二液压伸缩轴5d伸长,对所述侧支护板5a提供支撑力,使所述侧支护板5a对巷道侧壁进行支撑防护。

所述顶部支护板54底面的两侧设置有对称分布的滑槽55,所述滑槽55内均滑动安装有活动支护板56,所述活动支护板56的底面固定安装有连接块59,所述顶部支护板54的底面固定安装有位于两侧所述滑槽55之间的双轴液压缸57,所述双轴液压缸57的两端均液压驱动安装有第一液压伸缩轴58,所述第一液压伸缩轴58的末端与所述连接块59固定连接;当所述顶部支护板54上升对巷道顶部进行支撑时,所述双轴液压缸57驱动两端的所述第一液压伸缩轴58伸长,从而驱动所述活动支护板56在所述滑槽55内向所述顶部支护板54的两端移动扩张,从而可根据巷道顶部大小调节支护板的支护面积,使其可对巷道顶部完全进行支撑防护,同时所述侧支护板5a铰接安装于所述活动支护板56上,使其可随着所述活动支护板56的移动向巷道的侧壁贴合靠拢,从而可使所述侧支护板5a紧贴于巷道侧壁上,提高其支撑防护效果。

本发明的工作原理是:

临时支护过程:在巷道内支撑装置的末端先加装滑轨结构4,加装时,轨道42搭接于底板411上,并与已有的轨道42对齐,且轨道42与底板411之间通过接地螺栓45锁紧连接并固定安装于地面,从而完成轨道42的快速铺设,使轨道42延伸到支撑装置的外端,之后可通过轨道42移动掘进支护结构5前行,通过掘进支护结构结构5对巷道内未加装防护结构2的位置进行临时支护,确保工作人员的安全。

支撑装置加装过程:将内防护板22的一端卡接于巷道内支撑装置端部的支架主体11的卡槽12内,并通过第一螺栓14将内防护板22与支架主体11锁紧固定,完成防护结构2的快速拼装,之后在防护结构2的另一端再加装支架结构1,将支架主体11支撑于巷道内,并通过上述连接步骤将内防护板22的另一端与新加装的支架结构1固定连接,通过两组支架结构1将防护结构2安装固定,然后再将锚杆结构3穿过支架结构1、防护结构2上的通孔锚固于围岩内,从而将支架结构1、防护结构2进一步加固。

防护过程:通过预警装置收集掘进巷道中现有各个岩层的名称、岩石性状;实际的井下开采中工作面布置数据;实际井下开采工作中对于不同岩层所产生的单位钻屑量;进行采动数值模拟;计算应力随空间分布数据和随时间分布数据,对时间空间求导,得到开采时间上的垂直应力梯度K1和在工作面推进方向上的应力梯度K2;计算钻头钻进不同岩层介质过程中单位时间钻屑排出量Q1和单位空间钻屑排出量Q2;划分应力突变区域,把K1或K2异常偏离零值的划分为应力突变区域M1;划分瓦斯突变区域,绘制单位时间或者单位空间内的钻屑量排出图,将图中出现突变的区域划分为瓦斯危险区域M2;根据高密度电法原理,通过仪器给出的等值线断面图找出区域内水文分布情况,将岩层中含水区域划分为M3;将危险区域M1、M2、M3进行交叉耦合,找出三区域重合部分M为危险区域;工作面开采之后,根据划分的危险区域,对此区域进行实时在线应力监测,得到监测区域的应力场、瓦斯场、水文场,当预警到存在危险时,预警装置开始进行工作,对即将发生围岩变形产生的应力作用处设置外防护板23,多个缓冲单元21内的液压减震弹簧214吸收应力进行缓冲减振,从而减少围岩变形产生的危害,防止外防护板23受力损坏;当围岩变形剧烈外防护板23所受应力过大时,液压减震弹簧214收缩减振消除一部分应力,同时螺柱211因受力过猛可与第二螺纹孔213之间发生滑丝现象,使缓冲单元21从第二螺纹孔213内滑出,此时外防护板23与内防护板22贴合,形成一更厚的防护板,进一步提高防护效果,可防止围岩剧烈变形时应应力过大冲毁防护结构2,同时保证了巷道内的安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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