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最新技术
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括:第一锥齿轮;第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙;转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙;定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、十一个连杆、三个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段,该装置为直线平行夹持模式:远指段平动且轨迹为直线,适合夹持平面上的物体;当近指段接触物体被阻挡,该装置进入自适应抓取模式:中指段、远指段分别绕中关节轴、远关节轴转动;当中指段接触物体,远指段会继续转动,直到近、中、远三个指段均接触物体。该装置对不同形状、尺寸物体具有自适应性,采用一个电机驱动三个关节,抓取稳定,控制简单,制造和维护成本低。
一种模块化多功能机器人
本发明涉及一种模块化多功能机器人,包括机器人本体,机器人本体包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块、中层特殊功能控制模块和上层感知与交互模块,底层基础功能控制模块包括一号底壳、设置在一号底壳上的一号外壳和运动控制组件,中层特殊功能控制模块包括设于一号外壳顶部的二号底壳、设置在二号底壳上的二号外壳、程序控制器以及多个功能构件,上层感知与交互模块包括设于二号外壳顶部的三号底壳、封盖、设于三号底壳和封盖之间的三号外壳以及多个交互构件。与现有技术相比,本发明使得机器人的功能发挥更加灵活,提高了机器人生产的通用性,便于生产企业降低生产成本与研发难度,也便于消费者降低维修与更换成本。
一种工业机器人视觉检测及避障系统
本发明涉及工业机器人避障技术领域,具体公开了一种工业机器人视觉检测及避障系统,包括机器人本体、控制模块、行走模块、学习模块、图像采集模块、通信模块、避障模块和数据库。本发明提供的一种工业机器人视觉检测及避障系统,不仅能够为工作中的机器人本体提供最佳避障行为任务,而且能够对机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练;在机器人投入使用前,能够对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习,在机器人投入使用时,能够根据机器人的实际特定的工作环境及时升级和调整机器人的模拟避障行为的学习模式,使其与时俱进,提高其避障行为的灵敏度和反应速度。