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最新技术
一种协作机器人用的模块化关节及关节组件
一种协作机器人用的模块化关节,包括外壳、驱动组件、输入轴和输出轴;驱动组件、输入轴、输出轴和扭矩传感器均置于外壳的内部;输出轴穿设过输入轴的内部;输出轴的两端暴露在输入轴的外部,输出轴由外壳转动支撑;输入轴由外壳转动支撑;驱动组件驱动连接输入轴的输入端,并驱动输入轴旋转;输入轴的输出端与输出轴的输出端通过谐波减速器传动连接,将输入轴的旋转传递给输出轴;输出轴的输出端固定连接第一输出转接件用以与另一个模块化关节连接;输出轴的输出端为盘状并设置为扭矩传感器结构。本发明采用扭矩传感器与输出轴一体化设计,获取关节实时承受扭矩,提高关节安全可靠度,同时又减小了关节轴向尺寸与整体重量。
仿生机械臂
本发明为仿生机械臂,属于机器人领域;提出一种动作运行灵活、结构轻便、可广泛适应目前生产制造的仿生机械臂;技术方案为:仿生机械臂,包括:底座、关节臂和抓取件,所述关节臂有多个,多个关节臂依次铰接,铰接后的关节臂从前至后依次为首位关节臂、二级关节臂……n级关节臂和末位关节臂,所述底座与首位关节臂活动连接,所述抓取件与末位关节臂铰接;所述底座上设置有输出主轴,所述输出主轴与首位关节臂输入轴连接,多个关节臂之间通过传动机构驱动,所述首位关节臂输入轴驱动传动机构运行。
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、十一个连杆、三个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段,该装置为直线平行夹持模式:远指段平动且轨迹为直线,适合夹持平面上的物体;当近指段接触物体被阻挡,该装置进入自适应抓取模式:中指段、远指段分别绕中关节轴、远关节轴转动;当中指段接触物体,远指段会继续转动,直到近、中、远三个指段均接触物体。该装置对不同形状、尺寸物体具有自适应性,采用一个电机驱动三个关节,抓取稳定,控制简单,制造和维护成本低。
一种多功能实木书柜
本发明涉及书柜技术领域,具体涉及到一种多功能实木书柜,包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置,所述柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室所述信息输入装置用于输入待取书本的信息,所述查找装置包括摄像装置和图像识别装置,所述取放书装置包括夹取机械手和推拉装置,所述驱动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动或左右活动。本发明的多功能实木书柜在取书时,通过信息输入装置用于输入待取书本的信息,如书本名称,查找装置通过摄像装置拍摄书本书脊的图像,再通过图像识别装置找到待取书本,使用较为方便,取放书装置通过夹取机械手和推拉装置配合完成书本的自动取放,机械自动化取书放书。