具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4所示，本发明的优选实施例，一种多功能实木书柜，包括柜体1、信息输入装置2、查找装置3、取放书装置4、驱动装置5，所述柜体1上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室11，所述横向存放室11用于放置书本，所述信息输入装置2用于输入待取书本的信息，所述查找装置3包括摄像装置31和图像识别装置32，所述摄像装置31用于拍摄书本书脊的图像，所述图像识别装置32用于根据书本书脊的图像识别书本的信息并找到待取书本，所述取放书装置4包括夹取机械手41和推拉装置42，所述夹取机械手41用于夹紧或松开书本的书脊，所述推拉装置42驱动夹取机械手41前后活动，以将书本放入横向存放室11内或将书本从横向存放室11内取出，所述驱动装置5用于驱动取放书装置4和查找装置3上下活动以使取放书装置4和查找装置3活动至不同的横向存放室11处，或驱动取放书装置4和查找装置3左右活动以使取放书装置4和查找装置3沿着横向存放室11活动。

本发明的多功能实木书柜包括柜体1、信息输入装置2、查找装置3、取放书装置4、驱动装置5，在柜体1上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室11，以放置书本，在取书时，通过信息输入装置2用于输入待取书本的信息，如书本名称，查找装置3通过摄像装置31拍摄书本书脊的图像，在书本的书脊处具有书名、出版社等信息，再通过图像识别装置32根据书本书脊的图像来识别书本的信息，根据输入的待取书本的信息找到待取书本，采用该方式可准确的找到待取书本，使用较为方便，取放书装置4通过夹取机械手41夹紧或松开书本的书脊，通过推拉装置42驱动夹取机械手41前后活动，夹取机械手41和推拉装置42配合完成书本的自动取放，机械自动化取书放书，以解决高处的书本取放困难的问题，通过驱动装置5驱动驱动取放书装置4和查找装置3在柜体1的横向存放室11前方活动，以自动化活动取放书装置4和查找装置3，使用方便。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

在本实施例中，所述驱动装置5包括横向移动装置51和竖向移动装置52，所述横向移动装置51用于驱动取放书装置4和查找装置3左右活动，所述竖向移动装置52用于驱动取放书装置4和查找装置3上下活动。驱动装置5通过横向移动装置51驱动取放书装置4和查找装置3左右活动，通过竖向移动装置52驱动取放书装置4和查找装置3上下活动，以便取放书装置4和查找装置3的活动范围能覆盖所有的横向存放室11和横向存放室11上的放置区域。

在本实施例中，所述横向移动装置51包括第一丝杆电机511、第一丝杆512、第一丝杆滑块513、第一导向杆514，所述第一丝杆电机511用于驱动第一丝杆512转动，所述第一丝杆512带动第一丝杆滑块513沿第一导向杆514左右活动。横向移动装置51通过第一丝杆电机511驱动第一丝杆512转动，第一丝杆512带动第一丝杆滑块513沿第一导向杆514左右活动，进而通过第一丝杆滑块513带动取放书装置4和查找装置3左右活动。

在本实施例中，所述竖向移动装置52包括第二丝杆电机521、第二丝杆522、第二丝杆滑块523、第二导向杆524，所述第二丝杆电机521用于驱动第二丝杆522转动，所述第二丝杆522带动第二丝杆滑块523沿第二导向杆524上下活动。竖向移动装置52通过第二丝杆电机521驱动第二丝杆522转动，第二丝杆522带动第二丝杆滑块523沿第二导向杆524左右活动，进而通过第二丝杆滑块523带动取放书装置4和查找装置3上下活动。

在本实施例中，所述夹取机械手41包括底座411、固定夹片412、活动夹片413、气缸414，所述底座411与推拉装置42连接，所述固定夹片412固定在底座411上，所述气缸414用于驱动活动夹片413靠近或远离固定夹片412。夹取机械手41包括底座411和设置在底座411上的固定夹片412、活动夹片413、气缸414，通过推拉装置42驱动底座411前后活动，气缸414驱动活动夹片413靠近固定夹片412以夹紧书本的书脊，或远离固定夹片412以松开书本的书脊，以完成对书本进行自动取放，自动化取书放书，较为方便。

在本实施例中，所述柜体1的下部设置有取书室12，所述取书室12用于放置待取书本，当取放书装置4取出书本时，所述驱动装置5驱动取放书装置4活动至取书室12处，所述取放书装置4将待取书本放入取书室12内。在柜体1的下部设置取书室12，通过取书室12放置取好的待取书本，以便使用者拿取，具体的，当取放书装置4取出书本时，驱动装置5驱动取放书装置4活动至取书室12处，取放书装置4再将待取书本放入取书室12内，供使用者拿取。

在本实施例中，所述柜体1的下部设置有放书室13，所述放书室13用于放置待放书本，将待存放书本放置在放书室13中，所述驱动装置5驱动取放书装置4活动至放书室13处，所述取放书装置4将待放书本从放书室13内取出，所述驱动装置5驱动取放书装置4移动至横向存放室11处放置书本。在柜体1的下部设置放书室13，以便使用者通过放书室13放置待放书本，以供取放书装置4拿取自动放置，具体的，使用者将待存放书本放置在放书室13中，驱动装置5驱动取放书装置4活动至放书室13处，取放书装置4将待放书本从放书室13内取出，驱动装置5驱动取放书装置4移动至横向存放室11的空缺处，取放书装置4将书本放入横向存放室11内。

在本实施例中，所述横向存放室11内从左至右均匀分布有若干分隔条14，所述书本放置在相邻的分隔条14之间。在横向存放室11内设置若干分隔条14，通过分隔条14将书本分隔开，使得书本间具有一定的间隙，以便取放书装置4自动拿取。

在本实施例中，所述柜体1采用实木材料制成。采用实木材料制成的柜体1较为牢固、美观。

在本实施例中，还包括控制装置，所述控制装置分别与取放书装置4、查找装置3、信息输入装置2、驱动装置5连接并对取放书装置4、查找装置3、信息输入装置2、驱动装置5进行控制。通过控制装置对取放书装置4、查找装置3、信息输入装置2、驱动装置5进行控制，具体的，在取书时，使用者在信息输入装置2上输入待取书本的信息，控制装置控制驱动装置5启动，驱动装置5驱动取放书装置4、查找装置3在横向存放室11的前方活动，查找装置3根据待取书本的信息找到待取书本，控制装置控制取放书装置4将待取书本取出，控制驱动装置5驱动取放书装置4活动至取书室12处，控制取放书装置4将书本放置在取书室12内；在放书时，使用者将待放书本放置在放书室13内，控制装置控制驱动装置5启动，驱动装置5驱动取放书装置4活动至放书室13处，控制取放书装置4将书本从放书室13内取出，控制驱动装置5驱动取放书装置4移动至横向存放室11的空缺处，控制取放书装置4将书本放入横向存放室11内。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。