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最新技术
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括:第一锥齿轮;第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙;转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙;定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。
磁场极强点与磁力线方向解耦型控制机构
本发明提供了一种磁场极强点与磁力线方向解耦型控制机构,包括:控制电箱、机器人底座、上下直线模组、第一旋转关节、第二旋转关节、俯仰横滚机构、前端直线移动副和磁体;机器人底座安装控制电箱和上下直线模组,上下直线模组一侧安装第一旋转关节一端,第一旋转关节通过上下直线模组相对机器人底座直线移动;第一旋转关节另一端连接第二旋转关节一端,第二旋转关节另一端安装俯仰横滚机构一端,俯仰横滚机构另一端安装磁体。本发明通过双平行四边形机构的设计,使得磁铁能够绕虚拟转动中心进行俯仰、横滚、及其平移,并在远心不动点处磁场的场强不变,从而实现控制磁场的场强大小和磁力线方向的解耦。
一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法
本发明涉及工业机器人位置补偿方法领域,具体是一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法,其具体步骤如下:S1、搭建实施平台;S2、获取图像1;S3、获取图像2;S4、计算从相机相对于主相机的位置关系matrix;S5、主相机手眼标定;S6、求旋转中心;S7、主相机抓取图像;S8、从相机抓取图像;S9、判断是否作为标准位置;S10、计算偏移角theta;S11、计算偏移量;S12、判断机器人是否在标准位置上;S13、判断是否继续;针对非共同视野多相机位置关系求解问题提供了简单易于操作的方法,为机器定位大尺寸工件提供了补偿方法;该方法硬件成本低,只需要一块靶标;不需要进行复杂的设备安装,操作简单。
一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人
一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人,包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体,机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧,眼部机构安装在嘴部机构上,嘴部机构安装在颈部机构上,眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均安装有电活性聚合物驱动器。
一种结构简单成本低的新型码垛机器人
本发明公开了一种结构简单,成本低的仿人操作新型码垛机器人,可实现自动控制、可重复编程、能在三维空间中完成各种规定作业的机电一体化生产设备。具体包括其机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(机械手)等构成,可根据不同的物料包装外形(如矩形的集装箱、麻袋物料包装等)、堆垛顺序、码垛层数的要求等进行参数设置,可实现不同物料包装类型的运输与堆垛。本发明与现有的物料运输机器人相比,具有结构简单,制造成本低,可抓取的货物包装类型多等特点,其中最适用于码头矩形集装箱的搬运和码垛,大大提高了工作效率,一定程度上满足了市场的需求。
上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种上肢助力外骨骼机器人,包括伸缩模拟肌肉、液压动力机构、胸部支撑架、肩部支撑架和大臂连接套;伸缩模拟肌肉包括第一软管和多个液压缸,液压缸内设置有第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆,相邻液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆连接,胸部支撑架固定在用户的胸部,肩部支撑架固定在用户的肩部,大臂连接套固定在用户的大臂上,伸缩模拟肌肉的两端的液压缸分别连接肩部支撑架和大臂连接套;本发明利用多个液压缸形成伸缩模拟肌肉,不但结构小质量轻,而且通过将伸缩模拟肌肉附着在大臂的不同位置可以助力大臂实现举臂、下垂、前摆和后摆等多种动作,帮助需要加强上肢力量的人群提高生活质量。