本发明公开了一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构,中心柱底部固定连接导轨滑台,侧面由下到上依次同心连接货物中转平台、取货机械臂、卸货机械臂,中心柱分为四个部分,从下到上依次是中心柱伸缩机构、第一中心转动机构、第二中心转动机构、第三中心转动机构。由于三个中心转动机构由中心套圈垂直同心装配在一起,同时三个中心转动机构安装有货物中转平台、取货机械臂、卸货机械臂,因此能够在狭小空间灵活地完成对货物的多种操作,同时,中心柱最底层固定连接伸缩机构,使之可以伸缩调整高度,能够适应不同工作空间,对货物精确定位,此外中心柱底部固定连接导轨滑台,能大范围转移货物,提高工厂生产效率。
