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最新技术
一种安全稳固型金属机械手
本发明涉及机械手技术领域,具体的说是一种安全稳固型金属机械手,包括传动机构、预紧板、夹紧板、复位机构和压紧机构,传动机构置于夹紧板的上方,压紧机构和复位机构均置于预紧板与夹紧板之间,预紧板置于夹紧板内侧,传动机构包括安装板,安装板上表面中部固定连接有第一电机,第一电机的输出端贯穿安装板,且第一电机的输出端与安装板转动连接,第一电机的输出端固定连接有夹紧齿轮,该机械手在对快递箱体搬运过程中能够避免机械手因夹紧力过大将纸箱夹破,纸箱内部物品造成损坏,同时也能在机械手夹紧搬运过程中出现晃动,避免了快递箱体搬运过程中掉落,进一步的避免了快递箱内的物品出现损坏现象。
一种智能机器人机械手爪控制方法
本发明公开了一种智能机器人机械手爪控制方法,其控制方法包括:电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT-之间的电压差,用来调节移动杆的移动速度;通过24V转5V的电平转换器将控制中运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V信号,作为控制机械手爪的开合的电机控制驱动器的方向控制端口,方向控制端口的下拉电阻能够使机械手爪一直保持在常开状态。对于直流电机的驱动方式应用4个大功率MOS制作的H桥电路,可以实现电机正反转和调节电机速度;控制单元与电机驱动器之间设计成互锁电路提高安全性;机器人控制器与手爪控制器的通讯应用光电隔离电路,转化为各控制器相应的I/O反馈和指令信号,能够安全快速的传输。
一种微型工业关节机器人自动组装设备
本发明公开了一种微型工业关节机器人自动组装设备,微型工业关节机器人自动组装设备包括转盘装置、后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置;所述转盘装置安装在固定台上,所述转盘装置包括转盘,所述转盘上设置有若干工位槽,所述后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置依次环绕安装在转盘装置的周围且部分安装于若干独立的固定架上;本发明自动化程度高,使得微型工业关节机器人组装更加方便快捷,提高了生产效率,降低了微型工业关节机器人组装难度,具有良好的市场应用价值。
一种基于工业机器人的复合夹具
本发明公开的属于工业制造技术领域,具体为一种基于工业机器人的复合夹具,包括安装座、转盘、角度调节机构与夹板,所述安装座内安装有电机一,所述电机一的输出轴与转盘顶部连接,所述角度调节机构包括电机二、支撑臂一、支撑臂二,所述电机二安装在转盘底部左右两侧,本发明通过电机一能够带动转盘进行转动,从而带动夹板进行转动,同时电机二工作能够通过支撑臂一、支撑臂二对夹板的角度进行调节,实现对夹爪、吸盘多方位的调节,通过电机三带动丝杆转动,从而带动滑座移动,对左右两个滑座之间的间距进行调节,将夹头夹持在中间,通过电磁吸盘对夹头进行吸取固定,使夹头不会产生移动,安装更加方便、快捷。
一种自动抓取机构
本发明适用于抓取技术领域,提供了一种自动抓取机构,包括:伸缩件,设有固定端和活动端;固定板,其固定连接所述固定端,所述固定板环设若干夹紧杆;活动板,其滑动连接所述活动端,所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆;弹性体,固定连接所述固定板与所述活动板;拾取单元,固定连接所述活动端;所述夹紧杆铰接所述支撑杆,所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。借此,本发明能够方便的将柔性物料进行抓取,然后夹紧,结构简单,使用可靠。
仿生机械臂
本发明为仿生机械臂,属于机器人领域;提出一种动作运行灵活、结构轻便、可广泛适应目前生产制造的仿生机械臂;技术方案为:仿生机械臂,包括:底座、关节臂和抓取件,所述关节臂有多个,多个关节臂依次铰接,铰接后的关节臂从前至后依次为首位关节臂、二级关节臂……n级关节臂和末位关节臂,所述底座与首位关节臂活动连接,所述抓取件与末位关节臂铰接;所述底座上设置有输出主轴,所述输出主轴与首位关节臂输入轴连接,多个关节臂之间通过传动机构驱动,所述首位关节臂输入轴驱动传动机构运行。
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、十一个连杆、三个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段,该装置为直线平行夹持模式:远指段平动且轨迹为直线,适合夹持平面上的物体;当近指段接触物体被阻挡,该装置进入自适应抓取模式:中指段、远指段分别绕中关节轴、远关节轴转动;当中指段接触物体,远指段会继续转动,直到近、中、远三个指段均接触物体。该装置对不同形状、尺寸物体具有自适应性,采用一个电机驱动三个关节,抓取稳定,控制简单,制造和维护成本低。
一种多功能实木书柜
本发明涉及书柜技术领域,具体涉及到一种多功能实木书柜,包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置,所述柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室所述信息输入装置用于输入待取书本的信息,所述查找装置包括摄像装置和图像识别装置,所述取放书装置包括夹取机械手和推拉装置,所述驱动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动或左右活动。本发明的多功能实木书柜在取书时,通过信息输入装置用于输入待取书本的信息,如书本名称,查找装置通过摄像装置拍摄书本书脊的图像,再通过图像识别装置找到待取书本,使用较为方便,取放书装置通过夹取机械手和推拉装置配合完成书本的自动取放,机械自动化取书放书。