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最新技术
一种变电站自动巡检系统
本发明提供一种变电站自动巡检系统,包括:自动巡检端,用于通过巡检机器人、摄像头、传感器组合和变电站系统对接接口采集变电站巡检数据;数据处理端,用于接收多个自动巡检端的巡检数据,并利用大数据技术对多个自动巡检端的巡检数据进行异常筛查,获取巡检结果;信息汇总端,用于接收并汇总多个数据处理端的巡检结果,并根据查询指令输出显示相应的巡检结果。本发明能够实现自动采集变电站巡检数据,提高了巡检自动化、智能化水平,及时、全面掌握变电设备的运行状况,有针对性地开展巡视,提高巡视效率和质量,提升了变电站设备问题发现概率,消除了变电站设备运行的安全隐患。
一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法
本发明涉及计算机的工业机器人技术领域,公开了一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法,包括机器人主机,机器人主机内侧设置有控制系统,且机器人主机的内侧下端设置有第一驱动元件,第一驱动元件的驱动端的上端设置有第二驱动元件,第二驱动元件的中部与限制传感部件啮合连接,本发明的有益效果为当限制传感部件的传出信号可以是红外线无障碍阻挡时,此时控制系统控制第二驱动元件关闭,当机器人主机在固定线路上移动时,限制传感部件感应到障碍物,此时控制系统控制机器人主机侧向或横向移动,直到限制传感部件与前方障碍物间距大于5㎝,机器人主机继续前行,保证工业机器人不会撞击到突发障碍物,提高工业机器人的使用稳定性。
基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备
本发明公开了一种基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备,该方法包括:构建多指灵巧手的数字孪生模型;收集多指灵巧手的状态相关传感器数据和关节位置传感器数据以及位姿图像数据;标记状态相关传感器数据并输入SVM多分类器中进行训练,获取状态信息;将位姿图像数据输入位姿判断器中进行训练,获取关节角度及坐标数据;将关节角度及坐标数据和关节位置传感器数据进行加权计算,获取多指灵巧手的位姿信息;将状态信息和位姿信息同步至数字孪生模型中,对多指灵巧手进行状态监测。本发明能够简单方便地对多指灵巧手进行状态监测及评估,并能够及时预测灵巧手的非法操作并预警,避免企业财产与人身安全受到的损失。
一种用于盲人室内导引的智能交互机器人
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于盲人室内导引的智能交互机器人,包括箱体,所述箱体的前部通过螺栓连接有超声波探测器,所述箱体的内壁设置有调整机构,所述调整机构的内壁设置有内箱,所述内箱的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头和后置摄像头,所述箱体的后部设置有牵引机构,所述箱体内部的底壁设置有传动机构,所述箱体的内壁焊接有隔板,且隔板位于调整机构的下方,本发明通过调整机构和传动机构可以使机器人进行伸长,使得机器人与用户一样高,从而在机器人导盲过程中前置摄像头会观察上方的障碍物,防止避让了地面上的障碍物而没有避让上方的障碍物,进而导致用户头部与其相撞,进而影响安全性。
一种多功能实木书柜
本发明涉及书柜技术领域,具体涉及到一种多功能实木书柜,包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置,所述柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室所述信息输入装置用于输入待取书本的信息,所述查找装置包括摄像装置和图像识别装置,所述取放书装置包括夹取机械手和推拉装置,所述驱动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动或左右活动。本发明的多功能实木书柜在取书时,通过信息输入装置用于输入待取书本的信息,如书本名称,查找装置通过摄像装置拍摄书本书脊的图像,再通过图像识别装置找到待取书本,使用较为方便,取放书装置通过夹取机械手和推拉装置配合完成书本的自动取放,机械自动化取书放书。
一种基于物联网的节能型引导机器人
本发明涉及一种基于物联网的节能型引导机器人,包括移动箱、防护箱、支撑管、拍摄器和玻璃盘,所述支撑管竖向设置,所述移动箱设置在支撑管的底端,所述防护箱设置在支撑管的顶端,所述防护箱通过支撑管与移动箱连通,所述防护箱的一侧设有圆孔,所述玻璃盘安装在圆孔内,所述拍摄器设置在防护箱内,所述拍摄器与玻璃盘正对设置,所述移动箱的底部设有移动装置,所述移动箱内设有智能控制系统,所述移动箱上设有节能机构,所述防护箱上设有散热机构,所述节能机构包括滚轮、升降杆、转动组件和两个光伏板,该基于物联网的节能型引导机器人通过节能机构实现了节能,不仅如此,还通过散热机构提升了散热效果。
一种工业机器人视觉检测及避障系统
本发明涉及工业机器人避障技术领域,具体公开了一种工业机器人视觉检测及避障系统,包括机器人本体、控制模块、行走模块、学习模块、图像采集模块、通信模块、避障模块和数据库。本发明提供的一种工业机器人视觉检测及避障系统,不仅能够为工作中的机器人本体提供最佳避障行为任务,而且能够对机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练;在机器人投入使用前,能够对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习,在机器人投入使用时,能够根据机器人的实际特定的工作环境及时升级和调整机器人的模拟避障行为的学习模式,使其与时俱进,提高其避障行为的灵敏度和反应速度。
一种猪疫苗注射机器人
一种猪疫苗注射机器人,包括从上到下依次叠置的手眼系统和移动平台;所述手眼系统包括六自由度串联机械臂、双目深度相机、控制箱体以及接触式高压注射针头,所述高压注射针头安装在所述六自由度串联机械臂的执行末端,所述双目深度相机通过环状连接件安装在高压注射针头和执行末端之间;所述移动平台包括支撑整个移动平台的两个驱动轮和两个从动轮,用于提供整个猪疫苗注射机器人能源的蓄电池,包含控制底盘移动的控制电路板,提供视觉导航的视觉相机以及带动六自由度串联机械臂底部转动的转盘。本发明在情况多变的猪养殖场中能够使用高自由度的方式对猪的位置和注射部位进行快读定位和注射,提高给猪注射疫苗的效率和安全。