具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种基于物联网的节能型引导机器人，包括移动箱1、防护箱2、支撑管3、拍摄器4和玻璃盘5，所述支撑管3竖向设置，所述移动箱1设置在支撑管3的底端，所述防护箱2设置在支撑管3的顶端，所述防护箱2通过支撑管3与移动箱1连通，所述防护箱2的一侧设有圆孔，所述玻璃盘5安装在圆孔内，所述拍摄器4设置在防护箱2内，所述拍摄器4与玻璃盘5正对设置，所述移动箱1的底部设有移动装置，所述移动箱1内设有智能控制系统，所述移动箱1上设有节能机构，所述防护箱2上设有散热机构；

所述节能机构包括滚轮6、升降杆7、转动组件和两个光伏板8，所述移动箱1的底部设有安装孔，所述升降杆7竖向穿过安装孔，所述升降杆7与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述滚珠设置在升降杆7的底端，各光伏板8以支撑管3的轴线为中心周向均匀分布在支撑管3的外部，所述光伏板8水平设置在移动箱1的上方；

所述转动组件包括传动单元和两个转动单元，所述传动单元设置在移动箱1内，所述转动单元与光伏板8一一对应，所述转动单元包括转动轴9、第一轴承10和通孔，所述通孔设置在移动板的底部，所述转动轴9竖向穿过通孔，所述转动轴9与通孔的内壁滑动且密封连接，所述光伏板8设置在转动轴9的顶端，所述第一轴承10的内圈安装在转动轴9上，所述第一轴承10的外圈与移动箱1连通，所述转动轴9的底端通过传动单元与升降杆7连接；

该机器人工作期间，通过智能控制系统使移动装置带动移动箱1移动，且通过智能控制系统使拍摄器4拍摄视频，随后，视频信号通过智能控制系统传递至终端，且实际上，移动箱1上还设有智能语音系统，通过智能语音系统则可以传递语音信号，从而可以引导路人，同时，通过光伏板8吸收光线进行光伏发电，所发电量可以提供该机器人运行，从而可以实现节能的功能，而移动箱1移动过程中，当滚轮6移动至凹坑出时，则可以使滚轮6和升降杆7在重力作用下向下移动，当滚轮6移动至平面上时，则可以使滚珠和升降杆7上升，即可以实现升降杆7的升降，而升降杆7的升降通过传动单元使转动轴9在第一轴承10的支撑作用下转动，转动轴9的转动带动光伏板8转动，即可以使光伏板8上的杂质在离心力的作用下与光伏板8分离，防止杂质遮挡光线而影响光伏板8的发电效率。

如图3-4所示，所述散热机构包括搅拌组件和两个散热组件，所述散热组件与光伏板8一一对应，所述搅拌组件设置在防护箱2内；

所述散热组件包括连接管11、喷嘴12、第一单向阀13、第二单向阀14、气管15和气孔，所述气孔设置在移动箱1的一侧，所述气管15穿过气孔，所述气管15与气孔的内壁密封连接，所述第一单向阀13安装在气管15内，所述连接管11竖向设置，所述连接管11的顶端设置在防护箱2的底部，所述喷嘴12安装在连接管11的底端，所述喷嘴12通过连接管11与防护箱2连通，所述喷嘴12位于光伏板8的上方，所述喷嘴12朝靠近光伏板8方向设置，所述第二单向阀14安装在连接管11内。

当升降杆7上升期间，则可以使移动箱1内的空气受到挤压，且通过第一单向阀13的单向特性，使移动箱1内的空气无法从气管15排出，则只能使移动箱1内的空气从支撑管3输送至防护箱2内，防护箱2内的空气再从连接管11输送喷嘴12，并使空气从喷嘴12排出且作用到光伏板8上，即可以实现防护箱2内空气的流动，在气流的作用下，则可以使防护箱2内的热量排出，即可以实现对拍摄器4的散热，同时，在气流的作用下，可以使光伏板8上的杂质吹离，即可以提升光伏板8上杂质清除效果，当升降杆7下降时，通过第二单向阀14的单向特性，使支撑管3内的空气无法输送至移动箱1内，且只能使空气从气管15输送至移动箱1内，而且，通过支撑管3内空气的流动作为驱动力使搅拌组件对防护箱2内的空气实现搅拌，从而可以使防护箱2内的热量均匀分布，便于热量随着空气排出，提升散热效果。

作为优选，为了实现转动轴9的转动，所述传动单元包括连接杆16和两个滚珠丝杠副17，所述连接杆16设置在升降杆7的顶部，所述滚珠丝杠副17的螺杆与转动轴9同轴设置，所述滚珠丝杠副17的螺杆设置在转动轴9的底端，所述滚珠丝杠副17的螺母与连接杆16连接。

升降杆7的升降通过连接杆16带动滚珠丝杠副17的螺母在滚珠丝杠副17的螺母上升降，因滚珠丝杠副17可以将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，从而可以使滚珠丝杠副17的螺杆带动转动轴9转动。

作为优选，为了便于连接杆16下降，所述连接杆16上设有两个弹簧18，所述弹簧18与转动轴9一一对应，所述弹簧18位于连接杆16和移动箱1内的顶部之间，所述连接杆16通过弹簧18与移动箱1内的顶部连接，所述弹簧18处于压缩状态。

通过弹簧18的弹性作用，则可以使连接杆16受到向下的作用力，当滚轮6移动至凹坑时，则通过弹簧18的弹性作用可以便于滚轮6向下移动，即可以提高转动轴9转动的可靠性。

作为优选，为了实现搅拌防护箱2内空气的功能，所述搅拌组件包括扇叶19、传动轴20、第二轴承21和两个搅棒22，所述传动轴20与支撑管3同轴设置，所述扇叶19安装在传动轴20的底端，所述扇叶19位于支撑管3内，所述第二轴承21的内圈安装在传动轴20上，所述第二轴承21的外圈与支撑管3连接，所述搅棒22与光伏板8一一对应，所述搅棒22位于防护箱2内，所述搅棒22与传动轴20连接。

通过支撑管3内空气的流动作为驱动力使扇叶19转动，扇叶19的转动带动传动轴20在第二轴承21的支撑作用下转动，传动轴20的转动带动搅拌转动，即可以实现对防护箱2内空气的搅拌。

作为优选，为了实现空气的净化，两个气管15内均安装有滤网23。

通过滤网23可以截留空气中的灰尘，即可以实现空气的净化，同时可以防止灰尘随着喷嘴12排出的空气作用到光伏板8上。

作为优选，为了便于转动轴9的安装，所述转动轴9的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小转动轴9穿过通孔时的口径，起到了便于安装的效果。

该机器人工作期间，通过智能控制系统使移动装置带动移动箱1移动，且通过智能控制系统使拍摄器4拍摄视频，随后，视频信号通过智能控制系统传递至终端，且实际上，移动箱1上还设有智能语音系统，通过智能语音系统则可以传递语音信号，从而可以引导路人，同时，通过光伏板8吸收光线进行光伏发电，所发电量可以提供该机器人运行，从而可以实现节能的功能，而移动箱1移动过程中，当滚轮6移动至凹坑出时，则可以使滚轮6和升降杆7在重力作用下向下移动，当滚轮6移动至平面上时，则可以使滚珠和升降杆7上升，即可以实现升降杆7的升降，而升降杆7的升降通过传动单元使转动轴9在第一轴承10的支撑作用下转动，转动轴9的转动带动光伏板8转动，即可以使光伏板8上的杂质在离心力的作用下与光伏板8分离，防止杂质遮挡光线而影响光伏板8的发电效率，并且，当升降杆7上升期间，则可以使移动箱1内的空气受到挤压，且通过第一单向阀13的单向特性，使移动箱1内的空气无法从气管15排出，则只能使移动箱1内的空气从支撑管3输送至防护箱2内，防护箱2内的空气再从连接管11输送喷嘴12，并使空气从喷嘴12排出且作用到光伏板8上，即可以实现防护箱2内空气的流动，在气流的作用下，则可以使防护箱2内的热量排出，即可以实现对拍摄器4的散热，同时，在气流的作用下，可以使光伏板8上的杂质吹离，即可以提升光伏板8上杂质清除效果，当升降杆7下降时，通过第二单向阀14的单向特性，使支撑管3内的空气无法输送至移动箱1内，且只能使空气从气管15输送至移动箱1内，而且，通过支撑管3内空气的流动作为驱动力使搅拌组件对防护箱2内的空气实现搅拌，从而可以使防护箱2内的热量均匀分布，便于热量随着空气排出，提升散热效果。

与现有技术相比，该基于物联网的节能型引导机器人通过节能机构实现了节能，与现有的节能机构相比，该节能机构还可以清除光伏板8上的杂质，防止杂质影响光伏板8的发电效率，实用性更强，不仅如此，还通过散热机构提升了散热效果，与现有的散热机构相比，该散热机构通过升降杆7的升降控制防护箱2内空气的定向流动，与节能机构实现了一体式联动结构，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。