本发明公开了一种智能制造用机械手,包括:载物台,其用于承载货物;安装架,其包括:支撑台、上盖、压紧柱以及两滑座,支撑台以及上盖均为U型结构,支撑台上盖有上盖,上盖通过第一螺钉与支撑台连接,支撑台一侧安装载物台,在支撑台内安装有两滑座,两滑座能相对支撑台在X方向上运动;夹持臂,其安装在安装架上,夹持臂一端伸入至支撑台与上盖之间,夹持臂被上盖上的压紧柱压紧在滑座内;以及X方向驱动装置,其安装在支撑台上,X方向驱动装置与滑座连接,X方向驱动装置用于驱动滑座相对支撑台运动。智能制造用机械手解决现有技术中机械手与安装支架固定后不方便拆卸机械手的问题。