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一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置及其实施方法
本发明公开了一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置,包括下半圆安装壳和活动卡接在下半圆安装壳上部的上半圆安装壳,且下半圆安装壳和上半圆安装壳之间的剖面均呈凹型设置,当工业机器人的轴转关节进行活动时,带动轮则会在工业机器人轴转的表面上进行转动,在传动齿带的带动下,使得内轴跟随带动轮进行快速转动,且会带动扇叶进行快速转动,扇叶通过透气孔向导线送风,实现了对导线的局部降温作用,本发明还公开了一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置的实施方法,当第二弧形凹块移动到导线上时,则可根据导线的直径从而被向上挤压,使得第二三角卡块卡接在第一三角卡块的相应位置上,从而将导线安装在第二弧形凹块和第一弧形凹块之间。
一种结构简单成本低的新型码垛机器人
本发明公开了一种结构简单,成本低的仿人操作新型码垛机器人,可实现自动控制、可重复编程、能在三维空间中完成各种规定作业的机电一体化生产设备。具体包括其机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(机械手)等构成,可根据不同的物料包装外形(如矩形的集装箱、麻袋物料包装等)、堆垛顺序、码垛层数的要求等进行参数设置,可实现不同物料包装类型的运输与堆垛。本发明与现有的物料运输机器人相比,具有结构简单,制造成本低,可抓取的货物包装类型多等特点,其中最适用于码头矩形集装箱的搬运和码垛,大大提高了工作效率,一定程度上满足了市场的需求。