具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3和图7，一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置，包括下半圆安装壳1和活动卡接在下半圆安装壳1上部的上半圆安装壳2，且下半圆安装壳1和上半圆安装壳2之间的剖面均呈凹型设置，下半圆安装壳1包括下安装壳主体11和均匀固定安装在下安装壳主体11内腔底面上的若干散热卡线块12，下安装壳主体11的底面内腔中活动安装有带动轮13，带动轮13分别对应设置在散热卡线块12的下端，且带动轮13的下端呈凸出下安装壳主体11设置，上半圆安装壳2包括上安装壳主体21和均匀固定安装在上安装壳主体21内腔顶面上的若干紧固卡线块22，且紧固卡线块22和散热卡线块12之间呈相对应设置，散热卡线块12包括下空心安装架121和固定安装在下空心安装架121上端部的第一弧形凹块122，下空心安装架121的内腔中活动安装有散热轮123，且散热轮123与带动轮13之间通过传动齿带124相连接，散热轮123的上端呈凸出第一弧形凹块122的底面设置，紧固卡线块22包括上空心安装架221和滑动安装在上空心安装架221内腔中的滑动卡块222，滑动卡块222通过复位弹簧223活动安装在上空心安装架221的内腔底面上，滑动卡块222的下端部固定安装有第二弧形凹块224。

请参阅图2-6，一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置，下安装壳主体11的两端底面上分别设置有第一通孔111，上安装壳主体21的两端底面上分别设置有第二通孔211，且第一通孔111与第二通孔211之间呈相对应设置，散热轮123包括内轴1231和分别活动安装在内轴1231两端的滚动套1232，且滚动套1232的一端外壁上固定安装有第一T型圆块1233，滚动套1232通过第一T型圆块1233分别活动安装在下空心安装架121两端的内腔内壁上，内轴1231包括内轴主体12311和固定套接在内轴主体12311中部外壁上的小齿轮环12312，内轴主体12311的两端外壁上分别固定套接有安装套环12313，且安装套环12313的外壁上均匀的固定安装有扇叶12314，且扇叶12314的根部呈弯折设置，滚动套1232的外周外壁上设置有若干透气孔12321，将装置安装在工业机器人的轴转关节内后，带动轮13则会与工业机器人轴转的表面相接触，当工业机器人的轴转关节进行活动时，则会使得装置相对工业机器人轴转进行转动，带动轮13则会在工业机器人轴转的表面上进行转动，滚动套1232和弧面滚轮2221则会在导线上转动，此时滚动套1232和弧面滚轮2221起到了对导线的防护作用，在传动齿带124的带动下，使得内轴1231跟随带动轮13进行快速转动，且会带动扇叶12314进行快速转动，扇叶12314通过透气孔12321向导线送风，从而实现了对导线的局部降温作用，这种设置不仅有效的利用了工业机器人轴转关节处的转动位移来实现导线的散热，同时也有效的起到了对导线的防护作用，带动轮13包括大齿轮环131和分别固定安装在大齿轮环131两端外壁上的带动轮主体132，且带动轮主体132的外端外壁上分别固定安装有第二T型圆块133，且带动轮主体132通过第二T型圆块133活动安装在下安装壳主体11的内腔内壁上，散热轮123与带动轮13之间通过传动齿带124相连接，且通过内轴1231上设置的小齿轮环12312和带动轮13上设置的大齿轮环131，从而使得大齿轮环131在通过传动齿带124带动小齿轮环12312进行转动时，可以保证扇叶12314的转速为大齿轮环131转速的多倍，保证了扇叶12314的出风效果。

请参阅图1、图7和图8，一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置，上空心安装架221的两端内壁上分别设置有若干第一三角卡块2211，滑动卡块222的内腔内壁上活动安装有弧面滚轮2221，且弧面滚轮2221的下端呈凸出第二弧形凹块224设置，滑动卡块222的两端内壁上分别设置有若干第二三角卡块2222，且第二三角卡块2222与第一三角卡块2211之间呈活动卡接设置，操作者通过打开下半圆安装壳1和上半圆安装壳2后，将位于工业机器人轴转关节内的导线分别放置在第一弧形凹块122中，此时盖合上半圆安装壳2，当第二弧形凹块224移动到导线上时，则可根据导线的直径从而被向上挤压，在复位弹簧223的作用下，从而保证了第二弧形凹块224可以呈贴附导线外壁的状态向上移动，第二三角卡块2222卡接在第一三角卡块2211的相应位置上，从而将导线安装在第二弧形凹块224和第一弧形凹块122之间，且在将装置安装在工业机器人上时，则可将螺钉贯穿第一通孔111和第二通孔211，且将下半圆安装壳1和上半圆安装壳2之间直接进行紧固，且还可将装置整体固定在工业机器人上，安装起来方便快捷，便于使用。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：操作者通过打开下半圆安装壳1和上半圆安装壳2后，将位于工业机器人轴转关节内的导线分别放置在第一弧形凹块122中，此时盖合上半圆安装壳2；

步骤二：当第二弧形凹块224移动到导线上时，则可根据导线的直径从而被向上挤压，使得第二三角卡块2222卡接在第一三角卡块2211的相应位置上，从而将导线安装在第二弧形凹块224和第一弧形凹块122之间；

步骤三：通过将螺钉贯穿第一通孔111和第二通孔211，且将下半圆安装壳1和上半圆安装壳2之间进行紧固且安装在工业机器人轴转关节的内腔内壁上，带动轮13与工业机器人轴转的外壁相接触；

步骤四：当工业机器人轴转关节进行活动时，则会使得装置相对工业机器人轴转进行转动，带动轮13则会在工业机器人轴转的表面上进行转动，滚动套1232和弧面滚轮2221则会在导线上转动；

步骤五：在传动齿带124的带动下，使得内轴1231跟随带动轮13进行快速转动，且会带动扇叶12314进行快速转动，扇叶12314通过透气孔12321向导线送风。

综上所述：本发明提出的一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置及其实施方法，操作者通过打开下半圆安装壳和上半圆安装壳后，将位于工业机器人轴转关节内的导线分别放置在第一弧形凹块中，此时盖合上半圆安装壳，当第二弧形凹块移动到导线上时，则可根据导线的直径从而被向上挤压，在复位弹簧的作用下，从而保证了第二弧形凹块可以呈贴附导线外壁的状态向上移动，第二三角卡块卡接在第一三角卡块的相应位置上，从而将导线安装在第二弧形凹块和第一弧形凹块之间，且在将装置安装在工业机器人上时，则可将螺钉贯穿第一通孔和第二通孔，且将下半圆安装壳和上半圆安装壳之间直接进行紧固，且还可将装置整体固定在工业机器人上，安装起来方便快捷，便于使用，将装置安装在工业机器人的轴转关节内后，带动轮则会与工业机器人轴转的表面相接触，当工业机器人的轴转关节进行活动时，则会使得装置相对工业机器人轴转进行转动，带动轮则会在工业机器人轴转的表面上进行转动，滚动套和弧面滚轮则会在导线上转动，此时滚动套和弧面滚轮起到了对导线的防护作用，在传动齿带的带动下，使得内轴跟随带动轮进行快速转动，且会带动扇叶进行快速转动，扇叶通过透气孔向导线送风，从而实现了对导线的局部降温作用，这种设置不仅有效的利用了工业机器人轴转关节处的转动位移来实现导线的散热，同时也有效的起到了对导线的防护作用，散热轮与带动轮之间通过传动齿带相连接，且通过内轴上设置的小齿轮环和带动轮上设置的大齿轮环，从而使得大齿轮环在通过传动齿带带动小齿轮环进行转动时，可以保证扇叶的转速为大齿轮环转速的多倍，保证了扇叶的出风效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。