本发明涉及塑料加工技术领域,公开了一种大型高精度工业机器人平衡缸,包括壳体,所述壳体一侧固定安装有端盖,所述壳体另一侧固定安装有轴承底座,所述轴承底座远离壳体一侧设有连接耳朵,所述连接耳朵靠近轴承底座一侧固定安装有连接杆,所述轴承底座远离连接耳朵一侧固定安装有连接套筒,所述连接套筒内套接有拉杆,所述拉杆位于连接套筒内部一端与连接杆螺纹连接;所述壳体内部远离轴承底座一侧设有移动板,所述拉杆中部套接有若干组弹簧,弹簧一端与阶梯面抵接,另一端与脊板抵接,使得弹簧位置定位准确,提高结构的稳定性,保证弹簧良好的弹性系数,使其不易疲劳失效,增加使用寿命,提高装置的实用性。