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最新技术
一种冷柜内胆生产用的自动下料机
本发明公开了一种冷柜内胆生产用的自动下料机,涉及冷柜内胆生产领域,针对现有的冷柜内胆生产情况是人工将U折或Z折成型后产品手动取出,属纯手工作业,工人的劳动强度大,但是效率低下,而且手动取产品时容易造成产品的碰伤问题。现提出如下方案,其包括机器人和加工机构,所述加工机构设置在机器人的一侧,所述机器人的顶端安装有六轴机械手,所述六轴机械手的末端固定连接有第一连接板,两个所述第二连接板的底端均设置有用于吸取内胆的吸取机构,所述机器人的另一侧设置有用于接收下料的内胆并对下料后的内胆进行运输的输送机构。该装置的下料过程不需要工人手动操作,避免了对产品造成损坏,而且效率较高。
一种基于工业机器人的复合夹具
本发明公开的属于工业制造技术领域,具体为一种基于工业机器人的复合夹具,包括安装座、转盘、角度调节机构与夹板,所述安装座内安装有电机一,所述电机一的输出轴与转盘顶部连接,所述角度调节机构包括电机二、支撑臂一、支撑臂二,所述电机二安装在转盘底部左右两侧,本发明通过电机一能够带动转盘进行转动,从而带动夹板进行转动,同时电机二工作能够通过支撑臂一、支撑臂二对夹板的角度进行调节,实现对夹爪、吸盘多方位的调节,通过电机三带动丝杆转动,从而带动滑座移动,对左右两个滑座之间的间距进行调节,将夹头夹持在中间,通过电磁吸盘对夹头进行吸取固定,使夹头不会产生移动,安装更加方便、快捷。
一种自动抓取机构
本发明适用于抓取技术领域,提供了一种自动抓取机构,包括:伸缩件,设有固定端和活动端;固定板,其固定连接所述固定端,所述固定板环设若干夹紧杆;活动板,其滑动连接所述活动端,所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆;弹性体,固定连接所述固定板与所述活动板;拾取单元,固定连接所述活动端;所述夹紧杆铰接所述支撑杆,所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。借此,本发明能够方便的将柔性物料进行抓取,然后夹紧,结构简单,使用可靠。
安装控制方法、装置、物品及终端设备
本发明公开了一种物品的安装控制方法、装置、物品及终端设备,该方法包括:检测设定的对于所述物品的安装指令;以及,在检测到所述安装指令的情况下,控制物品的安装执行装置执行对应的安装操作。
一种智能装卸机器人
本发明公开了一种智能装卸机器人,包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统,所述车身设有主控单元,主控单元电连接有无线通信模块,其特征在于,所述机械臂上设置有视觉传感器,视觉传感器用于扫描当前视角画面,并通过主控单元对视角画面进行分析,进而控制装卸机器人的定位与移动;所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具,机械臂通过云台安装在所述车身上,云台在舵机控制下旋转,使得视觉传感器改变视角。可以实现机器人的270度视觉范围,在机械人往回反复的路程中,通过转动云台切换机器人前后视角,可以直接控制机器人前进或后退,提高机器人视觉范围的同时提高控制效率;全程实现无人化的高效率自动装卸货物。
基板取放装置及取放方法
本发明提供一种基板取放装置及取放方法。所述基板取放装置包括至少一机械手臂,机械手臂上设置有多根基板叉,每根基板叉上均设置有多个真空吸盘以及与多个真空吸盘连接的CDA管路;其中,机械手臂上还设置有多个压力电子表头和多个电磁阀,任一压力电子表头对应量测任一基板叉上的多个真空吸盘的真空度,任一电磁阀对应控制任一基板叉上的CDA管路的通断。本发明通过设置多个电磁阀,且任一电磁阀对应控制任一基板叉上的CDA管路的通断,当真空度达到预设范围的真空吸盘的数量满足要求时,可以通过电磁阀将真空度未达到预设范围的真空吸盘对应的CDA管路断开,避免机台报警宕机,可以有效改善机械手臂的吸真空异常,提高基板取放装置的稳定性。