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最新技术
一种智能装卸机器人
本发明公开了一种智能装卸机器人,包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统,所述车身设有主控单元,主控单元电连接有无线通信模块,其特征在于,所述机械臂上设置有视觉传感器,视觉传感器用于扫描当前视角画面,并通过主控单元对视角画面进行分析,进而控制装卸机器人的定位与移动;所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具,机械臂通过云台安装在所述车身上,云台在舵机控制下旋转,使得视觉传感器改变视角。可以实现机器人的270度视觉范围,在机械人往回反复的路程中,通过转动云台切换机器人前后视角,可以直接控制机器人前进或后退,提高机器人视觉范围的同时提高控制效率;全程实现无人化的高效率自动装卸货物。
一种结构简单成本低的新型码垛机器人
本发明公开了一种结构简单,成本低的仿人操作新型码垛机器人,可实现自动控制、可重复编程、能在三维空间中完成各种规定作业的机电一体化生产设备。具体包括其机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(机械手)等构成,可根据不同的物料包装外形(如矩形的集装箱、麻袋物料包装等)、堆垛顺序、码垛层数的要求等进行参数设置,可实现不同物料包装类型的运输与堆垛。本发明与现有的物料运输机器人相比,具有结构简单,制造成本低,可抓取的货物包装类型多等特点,其中最适用于码头矩形集装箱的搬运和码垛,大大提高了工作效率,一定程度上满足了市场的需求。
基板取放装置及取放方法
本发明提供一种基板取放装置及取放方法。所述基板取放装置包括至少一机械手臂,机械手臂上设置有多根基板叉,每根基板叉上均设置有多个真空吸盘以及与多个真空吸盘连接的CDA管路;其中,机械手臂上还设置有多个压力电子表头和多个电磁阀,任一压力电子表头对应量测任一基板叉上的多个真空吸盘的真空度,任一电磁阀对应控制任一基板叉上的CDA管路的通断。本发明通过设置多个电磁阀,且任一电磁阀对应控制任一基板叉上的CDA管路的通断,当真空度达到预设范围的真空吸盘的数量满足要求时,可以通过电磁阀将真空度未达到预设范围的真空吸盘对应的CDA管路断开,避免机台报警宕机,可以有效改善机械手臂的吸真空异常,提高基板取放装置的稳定性。